小米汽车科技：月内已公开七项专利

企业调查显示，截至4月15日，小米汽车科技有限公司4月份已陆续公布7项专利，涉及汽车电机、电控、车辆驾驶、软件等领域。小米集团旗下的小米汽车科技有限公司由小米科技100%控股，成立于2021年11月18日。法定代表人雷军，注册资本10亿元。其经营范围包括新能源汽车的制造和整车及零部件的技术研发。电机及其控制系统的研发；锂离子电池制造；其他电池制造等。

如图，七项专利分别是:-冲压结构、转子组件、电机；-扁平线定子和电机；-电动汽车及其控制电源电路；辅助模块、充电组件、控制方法和电动车辆；自适应巡航启动市场调整的方法、装置、设备和存储介质；电驱动轴、其故障诊断方法和装置以及车载终端；多相电机的控制方法、装置和可读存储介质。

近日，小米汽车在北京亦庄经济开发区正式开工建设。2021年11月27日，北京经济技术开发区管理委员会与小米科技签约仪式举行。随着合作协议的签署，小米汽车正式宣布落户北京经开区。按照之前的计划，小米工厂一期计划于2022年4月开工，2023年6月完工，耗时14个月。二期工程计划于2024年3月开工，2025年3月竣工；小米首款车将于2024年下线并量产，一期和二期年产量为15万辆。

同时，在今年北京市政协十三届五次会议上，小米汽车与李一同被列入北京市2022年重点工作。在人才建设方面，原ARCFOX事业部总裁余于2021年下半年加盟小米，担任小米汽车公司副总经理、小米北京分公司政委。有新能源汽车品牌建设和整体管理经验，人脉广泛，有望为小米汽车的品牌建设、组织和人才建设带来帮助。小米集团3月表示:自2021年3月宣布造车计划以来，截至目前，汽车业务R&D团队已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能驾驶舱等核心领域拓展R&D。随着小米汽车科技更多相关专利的披露，意味着小米汽车的研究工作正在有条不紊的快速推进。关于小米汽车首款车，小米京津分公司总经理罗宝军在回应国内媒体时表示，小米汽车的工程样车将于今年Q3与大家见面，并表示会突破大家的想象。

*附7篇专利摘要的详细内容:1 .冲压结构、转子组件和电机:2月21日提交，4月15日发布。本发明提供了一种冲压结构、转子组件和电机，涉及电机领域。冲片结构包括中心体部分和第一磁极部分；中心体部的周向外侧设有第一极槽，第一极部位于第一极槽内，中心体部与第一极部结合形成冲压结构；第一磁极部的形状与第一极槽的形状相对应，第一磁极部的外缘与中心体部的外缘对齐，第一磁极部的内缘与第一极槽的槽缘间隔形成第一安装槽，第一安装槽用于安装第一永磁体；第一连接部设置在第一安装槽内，第一连接部用于连接中心体部和第一磁极部。根据本发明的冲片结构，第一磁极部和中心体部通过第一连接部连接，便于冲片结构的加工和装配，并且可以实现斜极堆叠，进一步提高了电机的NVH性能。2.扁线定子和电机:2月22日备案，4月12日公布。本发明提供了一种扁线定子和电机，属于电机领域。

电机包括铁芯和扁线绕组；扁线绕组包括第一相绕组，第一相绕组包括绕铁芯轴线旋转对称分布的多个线圈，线圈缠绕在多个铁芯槽之间的部分铁芯槽中，线圈的第一端和第二端位于铁芯的同一端；多个线圈依次串联，线圈的第一端与两个相邻线圈中的一个的第一端连接，一个线圈的第二端与两个相邻线圈中的另一个的第二端连接。从线圈的第一端延伸到第二端，逐渐形成多层绕组，而不是将一层绕组交叉到另一层绕组来形成另一层绕组，并且不需要额外设置扁平线导体来从一层交叉到另一层，因此减少了用于绕组的扁平线的类型，并且提高了生产效率。3.电动汽车及其控制电源电路:2月21日备案，4月12日公布。本申请提供了一种电动汽车及其控制电源电路，属于电子技术领域。

该控制电源电路应用于包括低压侧负载和高压侧负载的电动车辆。控制电源电路中的控制电路可以基于低压电池提供的电源电压控制第一控制电源电路向低压侧负载供电，并且当低压电池提供的电源电压在该电压范围内，即低压电池没有故障时，控制第二控制电源电路基于高压电池提供的电源电压向高压侧负载供电。当低压电池提供的供电电压超出电压范围时，即当低压电池发生故障时，控制电路可以基于高压电池提供的供电电压控制第一控制电源电路和第二控制电源电路分别向低压侧负载和高压侧负载供电。这样可以保证当低压电池出现故障时，低压侧负载和高压侧负载仍能正常驱动工作。4.辅助模块、充电总成、控制方法、电动车:2月15日申请，4月12日公开。本发明提供了一种辅助模块、充电组件、控制方法和电动汽车，涉及电力电子技术领域。

辅助模块包括第一输入端、第二输入端、滤波器、电容、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第一输出端、第二输出端和控制器；第一输出端连接电机控制器逆变电路的电机中性点和DC输入端中的一个，第二输出端连接电机控制器逆变电路的电机中性点和DC输入端中的另一个；控制器分别与第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路连接，用于控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路。本发明的辅助模块复用了电机和逆变电路，实现了升压电路和降压电路的功能，提高了电磁兼容性，提高了功率传输效率。5.自适应巡航启动持续时间调整的方法、装置、设备和存储介质:去年12月31日申请，4月12日公开。本发明涉及一种自适应巡航启动持续时间调整的方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。

该方法包括以下步骤:响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测当前车辆的当前停车时长；响应于检测到当前停车持续时间达到自适应巡航功能的当前启动持续时间，检测当前车辆的目标信息；基于目标信息是否满足设定的退出条件的判断结果，控制当前车辆退出自适应巡航状态或延长当前启动时间。本发明能够基于当前车辆的目标信息准确合理地调整自适应巡航功能的启动时间，降低对车辆硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而提高乘客的乘坐体验。6.电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车载终端:本公开于去年12月30日备案，4月12日公开。本发明涉及一种电驱动桥及其故障诊断方法和装置以及车载终端，涉及终端技术领域。

该电驱动轴包括:马达组件；变速器包括变速器壳体和设置在变速器壳体内的变速器总成，变速器总成与电机总成传动连接；控制器，与电机组件电连接，用于输出对电机组件的控制指令；控制器外壳，其中控制器布置在控制器外壳中；振动传感器，直接或间接连接到变速器壳体；和/或振动传感器直接或间接连接到控制器外壳；和/或振动传感器连接到电机组件，振动传感器用于在电驱动桥处于工作状态时采集振动信号。7.多相电机的控制方法、装置和可读存储介质:去年12月23日备案，4月8日公开。本发明涉及多相电机的控制方法、装置和可读存储介质，涉及终端技术领域。

该方法包括:在多相电机发生缺相故障的情况下，获取多相电机转子的当前位置；根据转子的当前位置，在多相电机的电压矢量空间中确定转子当前所属的目标区域，所述电压矢量空间预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个；根据对应于目标区域的控制策略来控制多相电机。这样就可以在不增加额外器件和不改变硬件结构的情况下实现电机的容错控制，进而提高电传动系统的可靠性。企业调查显示，截至4月15日，小米汽车科技有限公司4月份已陆续公布7项专利，涉及汽车电机、电控、车辆驾驶、软件等领域。小米集团旗下的小米汽车科技有限公司由小米科技100%控股，成立于2021年11月18日。法定代表人雷军，注册资本10亿元。其经营范围包括新能源汽车的制造和整车及零部件的技术研发。电机及其控制系统的研发；锂离子电池制造；其他电池制造等。

如图，七项专利分别是:-冲压结构、转子组件、电机；-扁平线定子和电机；-电动汽车及其控制电源电路；辅助模块、充电组件、控制方法和电动车辆；自适应巡航启动市场调整的方法、装置、设备和存储介质；电驱动轴、其故障诊断方法和装置以及车载终端；多相电机的控制方法、装置和可读存储介质。

近日，小米汽车在北京亦庄经济开发区正式开工建设。2021年11月27日，北京经济技术开发区管理委员会与小米科技签约仪式举行。随着合作协议的签署，小米汽车正式宣布落户北京经开区。按照之前的计划，小米工厂一期计划于2022年4月开工，2023年6月完工，耗时14个月。二期工程计划于2024年3月开工，2025年3月竣工；小米首款车将于2024年下线并量产，一期和二期年产量为15万辆。

同时，在今年北京市政协十三届五次会议上，小米汽车与李一同被列入北京市2022年重点工作。在人才建设方面，原ARCFOX事业部总裁余于2021年下半年加盟小米，担任小米汽车公司副总经理兼小米北京分公司政委。有新能源汽车品牌建设和整体管理经验，人脉广泛，有望为小米汽车的品牌建设、组织和人才建设带来帮助。小米集团3月表示:自2021年3月宣布造车计划以来，截至目前，汽车业务R&D团队已超过1000人，未来将继续在自动驾驶、智能驾驶舱等核心领域拓展R&D。随着小米汽车科技更多相关专利的披露，意味着小米汽车的研究工作正在有条不紊的快速推进。关于小米汽车首款车，小米京津分公司总经理罗宝军在回应国内媒体时表示，小米汽车的工程样车将于今年Q3与大家见面，并表示会突破大家的想象。

*附7篇专利摘要的详细内容:1 .冲压结构、转子组件和电机:2月21日提交，4月15日发布。本发明提供了一种冲压结构、转子组件和电机，涉及电机领域。冲片结构包括中心体部分和第一磁极部分；中心体部的周向外侧设有第一极槽，第一极部位于第一极槽内，中心体部与第一极部结合形成冲压结构；第一磁极部的形状与第一极槽的形状相对应，第一磁极部的外缘与中心体部的外缘对齐，第一磁极部的内缘与第一极槽的槽缘间隔形成第一安装槽，第一安装槽用于安装第一永磁体；第一连接部设置在第一安装槽内，第一连接部用于连接中心体部和第一磁极部。根据本发明的冲片结构，第一磁极部和中心体部通过第一连接部连接，便于冲片结构的加工和装配，并且可以实现斜极堆叠，进一步提高了电机的NVH性能。2.扁线定子和电机:2月22日备案，4月12日公布。本发明提供了一种扁线定子和电机，属于电机领域。

电机包括铁芯和扁线绕组；扁线绕组包括第一相绕组，第一相绕组包括绕铁芯轴线旋转对称分布的多个线圈，线圈缠绕在多个铁芯槽之间的部分铁芯槽中，线圈的第一端和第二端位于铁芯的同一端；多个线圈依次串联，线圈的第一端与两个相邻线圈中的一个的第一端连接，一个线圈的第二端与两个相邻线圈中的另一个的第二端连接。从线圈的第一端延伸到第二端，逐渐形成多层绕组，而不是将一层绕组交叉到另一层绕组来形成另一层绕组，并且不需要额外设置扁平线导体来从一层交叉到另一层，因此减少了用于绕组的扁平线的类型，并且提高了生产效率。3.电动汽车及其控制电源电路:2月21日备案，4月12日公布。本申请提供了一种电动汽车及其控制电源电路，属于电子技术领域。

该控制电源电路应用于包括低压侧负载和高压侧负载的电动车辆。控制电源电路中的控制电路可以基于低压电池提供的电源电压控制第一控制电源电路向低压侧负载供电，并且当低压电池提供的电源电压在该电压范围内，即低压电池没有故障时，控制第二控制电源电路基于高压电池提供的电源电压向高压侧负载供电。当低压电池提供的供电电压超出电压范围时，即当低压电池发生故障时，控制电路可以基于高压电池提供的供电电压控制第一控制电源电路和第二控制电源电路分别向低压侧负载和高压侧负载供电。这样可以保证当低压电池出现故障时，低压侧负载和高压侧负载仍能正常驱动工作。4.辅助模块、充电总成、控制方法、电动车:2月15日申请，4月12日公开。本发明提供了一种辅助模块、充电组件、控制方法和电动汽车，涉及电力电子技术领域。

辅助模块包括第一输入端、第二输入端、滤波器、电容、第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关、第一输出端、第二输出端和控制器；第一输出端连接电机控制器逆变电路的电机中性点和DC输入端中的一个，第二输出端连接电机控制器逆变电路的电机中性点和DC输入端中的另一个；控制器分别与第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路连接，用于控制第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和逆变电路。本发明的辅助模块复用了电机和逆变电路，实现了升压电路和降压电路的功能，提高了电磁兼容性，提高了功率传输效率。5.自适应巡航启动持续时间调整的方法、装置、设备和存储介质:去年12月31日申请，4月12日公开。本发明涉及一种自适应巡航启动持续时间调整的方法、装置、设备和存储介质，涉及车辆驾驶技术领域。

该方法包括以下步骤:响应于检测到当前车辆的自适应巡航功能开启且处于跟车静止状态，检测当前车辆的当前停车时长；响应于检测到当前停车持续时间达到自适应巡航功能的当前启动持续时间，检测当前车辆的目标信息；基于目标信息是否满足设定的退出条件的判断结果，控制当前车辆退出自适应巡航状态或延长当前启动时间。本发明能够基于当前车辆的目标信息准确合理地调整自适应巡航功能的启动时间，降低对车辆硬件的要求，从而降低车辆的硬件成本，避免车辆频繁退出自适应巡航状态，从而提高乘客的乘坐体验。6.电驱动桥及其故障诊断方法和装置、车载终端:本公开于去年12月30日备案，4月12日公开。本发明涉及一种电驱动桥及其故障诊断方法和装置以及车载终端，涉及终端技术领域。

该电驱动轴包括:马达组件；变速器包括变速器壳体和设置在变速器壳体内的变速器总成，变速器总成与电机总成传动连接；控制器，与电机组件电连接，用于输出对电机组件的控制指令；控制器外壳，其中控制器布置在控制器外壳中；振动传感器，直接或间接连接到变速器壳体；和/或振动传感器直接或间接连接到控制器外壳；和/或振动传感器连接到电机组件，振动传感器用于在电驱动桥处于工作状态时采集振动信号。7.多相电机的控制方法、装置和可读存储介质:去年12月23日备案，4月8日公开。本发明涉及多相电机的控制方法、装置和可读存储介质，涉及终端技术领域。

该方法包括:在多相电机发生缺相故障的情况下，获取多相电机转子的当前位置；根据转子的当前位置，在多相电机的电压矢量空间中确定转子当前所属的目标区域，所述电压矢量空间预先划分为多个区域，所述目标区域为所述多个区域中的一个；根据对应于目标区域的控制策略来控制多相电机。这样就可以在不增加额外器件和不改变硬件结构的情况下实现电机的容错控制，进而提高电传动系统的可靠性。

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