特斯拉FSD，为何在中国频频被吊打？

在智能汽车的道路上，以特斯拉为首的自动驾驶系统无疑是全球关注的焦点。马斯克曾经说过，特斯拉创造的人工智能是世界上最先进的。

但在中国市场，车企和头部自动驾驶公司都表达了自己的不满。针对特斯拉，他们摆出一副后来居上，本土化优势易守难攻的架势。

“在诺市，毫米的产品力领先于特斯拉在中国的表现。”日前，知行CEO顾在新闻发布会上宣布。

何也在2022中国电动汽车百人会论坛上表示，“今年推出来的城市级NGP效应会比特斯拉FSD效应好相当程度。”事实上，他肖鹏两年前就喊过泰斯拉。“你要做好被我们打败的心理准备。”

魏玛最近发布了L2级别的高级驾驶辅助系统Living Pilot。威马汽车董事长沈晖认为，这套系统比已经实现全自动驾驶的特斯拉更懂中国人。

此前，智驾汽车联席CEO刘涛在接受汽车之家采访时也表示，“我们承认特斯拉在自动驾驶领域领先全球，但特斯拉很傲慢，我们有信心创造比特斯拉更好的智能驾驶体验。”

广汽阿亚恩新能源汽车有限公司副总经理肖勇宣称，广汽新能源产品在智能驾驶方面已经超越特斯拉。他在多个场合提到，“特斯拉不是一个无法打破的神话。我们可以以它为基准来超越它。”

在自动驾驶领域，特斯拉早已是激进的代表。早在2019年4月，特斯拉就在Autopilot的辅助驾驶功能基础上推出了FSD(全自动驾驶)。马斯克最近强调，“短期内最迫切的项目是全自动驾驶，让自动驾驶操作能够扎实超越人类驾驶的安全水平。今年可以做到。”

为什么起步更早，R&D实力更强，自动驾驶水平更高的特斯拉在国内频频挂？特斯拉FSD真的“挂了”吗？

■特斯拉VS其他车企:难分胜负的派系之争。

特斯拉和多家中国车企关于自动驾驶的争论之一，就是纯视觉感知和多传感器融合感知的争论。

特斯拉是视觉感知方案的主要支持者。特斯拉认为，摄像头收集的数据最接近人眼感知的真实世界，更接近人类的驾驶模式。当视觉感知足够强的时候，其他传感器就没有意义了。

而国内车企基本走的是多传感器融合传感路线。他们认为，摄像头容易受到光线、天气等因素的影响，探测精度可能会打折扣，而激光雷达可以作为冗余，在高阶自动驾驶中必不可少。

日前，李公司创始人李想在社交平台上发表了对激光雷达设计方案的看法，随后汽车CEO夏和思朋汽车董事长何也加入其中。三位新造的车老板隔空对话，让激光雷达在上台前成为业内关注的焦点。

截至目前，包括小鹏、蔚来、理想和知机在内的智能汽车品牌已经发布了配备激光雷达的量产车型。长城新能源沙龙机甲负责人甚至喊出了“你有几台激光雷达？4以下，请不要说话。”

当很多车企讨论搭载几个激光雷达时，特斯拉甚至淘汰了所有的雷达技术，这意味着特斯拉的车型将只依靠一个由八个摄像头组成的视觉系统来激活自动驾驶。这在其他车企看来是不可思议的。

特斯拉之所以钟情于视觉方案，除了有强大的纯视觉测距方式来替代毫米波雷达之外，成本问题是特斯拉造车的重点考虑因素。据悉，特斯拉目前使用的单个摄像头平均成本在150元左右，国内新势力追捧的激光雷达最低成本在200美元左右。

尽管如此，一位自动驾驶从业者告诉汽车之家，“理论上，只通过摄像头采集数据或许是可以的，但有很多未知是无法避免的。如果你想百分百确信系统的判断是正确的，最好集成其他传感器来辅助，比如激光雷达。”

以前，苏青，那个我……华为自动驾驶业务负责人公开表示，“特斯拉纯视觉感知方案的数据质量和维度可能不够，匹配系统和算法的提升空间将会有限。”

为了让自动驾驶更安全，大部分国产新品牌都是基于视觉+多传感器+高精地图的方式。它们硬件配置先进，看起来更安全，因为硬件冗余比特斯拉FSD强。

从2022年计划或推出的汽车配置来看，有三家车企配备了1-2台激光雷达。小鹏P5(参数|询价)比特斯拉Model 3多了四个毫米波雷达和两个激光雷达。

随着传感器的增多，需要处理大量的图像数据。以蔚来为例，NAD系统配备了很多摄像头传感器，每秒可生成高达8GB的图像数据。由于NVIDIA的高度开放，新势力的新机型都搭载了最新的芯片Orin，计算能力在原有基础上有了很大的提升。小鹏G9的计算能力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚来ET7/ET5计算能力最高，达到1016TOPS；理想的X01相对较低，为254点。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

百度自动驾驶R&D部门负责人表示，北京的道路环境比加州复杂15倍以上，北京只是中国复杂道路环境的一个缩影。如果到了3D的重庆，那将是另一种“复杂”。

面对这些复杂的路况，中国的造车新势力确实需要花费大量的时间去攻克，需要多个传感器的配合来实现更多的冗余。“当特斯拉面对这些它不知道的物体或情况，并且没有雷达传感器时，它会怎么做？”

当然，自动驾驶的优劣并不仅仅基于简单的硬件，还取决于车企对感知算法、规划算法、控制算法的不断优化和迭代。

近日，丰田汽车公司的自动驾驶子公司Woven Planet也宣布将探索基于视觉的自动驾驶方案。Woven Planet副总裁迈克尔·贝尼施(Michael Benisch)认为，随着技术的发展，基于摄像头的自动驾驶技术可能会超越一些使用激光雷达和毫米波雷达等传感器的自动驾驶技术。他还强调，“目前，我们无法判断需要多长时间才能实现这一点。”

■特斯拉FSD:美国好用，中国不一定。

特斯拉FSD测试版已经开放小批量测试很久了，现在迭代速度也在逐渐加快。2022年第一季度，特斯拉FSD更新了7个版本，目前试用用户约10万人。特斯拉预计今年将向美国所有用户大规模推送FSD测试版。

然而，即使FSD在美国行得通，在中国也未必行得通。与特斯拉的热销形成鲜明对比的是，对特斯拉力推的核心技术FSD感兴趣的人寥寥无几。据统计，FSD选装率逐年下降，全球只有11%的车主购买，而在中国，特斯拉FSD在中国的购买率仅为1%-2%。

FSD的期权率低，很大程度上是因为它还处于期货的概念中。用户花6.4万元能得到什么？

1.高速导航功能NOA(Navigate on Autopilot):基于ACC+LCC的基本功能，自动进出高速公路匝道或立交桥岔道，超车慢行车辆；高速公路自动辅助变道。目前，与特斯拉NOA竞争的有蔚来NOP和小鹏NGP。

第二，未来可能实现的全自动驾驶(FSD)。自2020年以来，马斯克不止一次在公开场合承诺实现全自动驾驶，但一直没有实现。

现有的NOA是否易于使用影响了对FSD的期望。根据汽车之家iV-RATING智能汽车测评系统分析，传统印象中自动驾驶的标杆特斯拉输给了中国品牌，仅排名第八。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

虽然Model Y在高速场景下得分最高，但在大幅提速时，自动变道功能误判率低，逻辑简单，执行准确，但在城市场景、停车场景、应急场景前五中未见。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

在国内市场，Xpeng Motors是公认的自动驾驶布局迅速的车企，正在开发可应用于城市道路的NGP功能。该功能可以实现道路识别、自动超车换道、限速调整、自动上匝道进出、车辆接管提醒等功能。

何介绍，经有关部门批准，城市NGP功能将于2022年第二季度末在首批城市上线。他表示，小鹏P5搭载的城市NGP测试结果显示，百公里接管数接近高速NGP。

与小鹏NGP功能落地的规划节奏一致，也有一点智慧。2021年11月，长城威派摩卡NOH智能领航版在广州车展正式上市。这是首款搭载NOH Pilot辅助驾驶系统的量产乘用车。

按照计划，墨豪知止将于2022年上半年交付城市NOH，计划于2022年下半年交付全场景NOH。在整个场景中，Mimo智行的目标比Xpeng Motors快了半年。

率先推出城市场景下的飞行员辅助驾驶，也是国内车企挑战特斯拉的底气所在。特斯拉FSD在美国的大规模推广还没有明确的时间表，在国内何时能实现似乎更加遥远。

因为特斯拉在中国没有R&D团队来本地化自动驾驶，所以FSD需要比NOA多得多的本地化工作。

“特斯拉是目前最核心的智能驾驶，这方面我们可能是后来者，但中国的交通和驾驶习惯与美国完全不同。我们必须比他们更深入地了解中国的交通，这是我们发挥的空间，”刘涛在接受采访时告诉汽车之家。“另一方面，还有政策要求，比如高精地图。相对来说，高速公路和城市的快速高精地图，中国电动车企业会比特斯拉占一些优势，政策法规上也有一些红利。”

从用户习惯和当地特殊场景的设计出发，神州车企更了解中国的路况。本土企业可以利用中国的复杂场景来训练算法，这样用户在使用时会觉得系统很智能，更像人类司机。

■特斯拉陷入数据收集的“紧箍咒”？

考虑到数据的敏感性，2021年，特斯拉宣布在中国建立数据中心，并对其进行脱敏。在市场销售的车辆产生的所有数据都将存储在中国。

但时至今日，仍有很多场景明确要求特斯拉私家车不得入内。

在自动驾驶国产化方面，可能不仅仅是特斯拉的“损失”，也是海外传统车企将面临的问题。

比如自动驾驶技术一般能力在第一梯队。早在2017年，universal SuperCruise系统就实现了美国高速公路的免费驾驶，是第一批能够实现L2级别自动驾驶的企业。在L4自动驾驶方面，通用还收购了知名自动驾驶初创公司Cruise，该公司一直被视为美国自动驾驶领域仅次于Waymo的自动驾驶公司。

而在没有高精地图的地区，SuperCruise在国内就发挥不了很好的作用。为了让自动驾驶在中国市场做得更好，2021年，通用Moto……宣布对国内自动驾驶初创公司Momenta投资3亿美元。

无独有偶，在中国，丰田也投资了自动驾驶创业公司马骁智行和Momenta；今年早些时候，海外媒体也报道了大众将与华为合作建立智能驾驶公司。

据德国《经理人杂志》报道，大众软件部门Cariad的一名工作人员表示，“我们需要一个不同于美国和欧洲的系统，否则，该集团陷入中美贸易争端的风险太大——中国可能不会允许车辆进入其市场。”

不仅如此，国产化研发在自动驾驶时代的意义远非传统燃油车时代。海外车企不仅与国内自动驾驶解决方案供应商进行深度合作，还增加了中国本地化R&D的比例。

大众集团CARIAD软件部门将在中国设立分公司，为未来高级智能互联和高级智能驾驶辅助系统的功能和能力提供支持；通用汽车在上海的中国前瞻设计中心和前瞻技术研究中心正在迅速扩张，软件工程师和设计师的数量将增加一倍，加快通用自动驾驶技术在中国的开发和应用。

这些车企主动将智能驾驶系统和解决方案本地化，在中国可以算是未雨绸缪的发展。

中国车企依赖高精地图，现阶段城市场景下高阶自动驾驶的效果可能比特斯拉FSD好，但也不是绝对的。

如果汽车行驶到没有高精度地图覆盖的地方，包括小鹏·NGP在内的系统会自动退出。如果行驶到一些在建道路，地图没有及时更新，系统无法实现。

相反，这个时候更能体现特斯拉FSD的普适性。数据显示，特斯拉在激活Autopilot后行驶了48亿公里，相当于绕地球跑了12万圈。其他车企有没有积累这么多数据？特斯拉的视觉方案可以适应变化的环境，通过自主学习完成智能驾驶。

“智能时代，所有车企都在学习特斯拉，时代就是他的开启。这是毫无疑问的。在智能汽车的道路上，以特斯拉为首的自动驾驶系统无疑是全球关注的焦点。马斯克曾经说过，特斯拉创造的人工智能是世界上最先进的。

但在中国市场，车企和头部自动驾驶公司都表达了自己的不满。针对特斯拉，他们摆出一副后来居上，本土化优势易守难攻的架势。

“在诺市，毫米的产品力领先于特斯拉在中国的表现。”日前，知行CEO顾在新闻发布会上宣布。

何也在2022中国电动汽车百人会论坛上表示，“今年推出来的城市级NGP效应会比特斯拉FSD效应好相当程度。”事实上，他肖鹏两年前就喊过泰斯拉。“你要做好被我们打败的心理准备。”

魏玛最近发布了L2级别的高级驾驶辅助系统Living Pilot。威马汽车董事长沈晖认为，这套系统比已经实现全自动驾驶的特斯拉更懂中国人。

此前，智驾汽车联席CEO刘涛在接受汽车之家采访时也表示，“我们承认特斯拉在自动驾驶领域领先全球，但特斯拉很傲慢，我们有信心创造比特斯拉更好的智能驾驶体验。”

广汽阿亚恩新能源汽车有限公司副总经理肖勇宣称，广汽新能源产品在智能驾驶方面已经超越特斯拉。他在多个场合提到，“特斯拉不是一个无法打破的神话。我们可以以它为基准来超越它。”

在自动驾驶领域，特斯拉早已是激进的代表。早在2019年4月，特斯拉就在Autopilot的辅助驾驶功能基础上推出了FSD(全自动驾驶)。马斯克最近强调，“短期内最迫切的项目是全自动驾驶，让自动驾驶操作能够扎实超越人类驾驶的安全水平。今年可以做到。”

为什么起步更早，R&D实力更强，自动驾驶水平更高的特斯拉在国内频频挂？特斯拉FSD真的“挂了”吗？

■特斯拉VS其他车企:难分胜负的派系之争。

特斯拉和多家中国车企关于自动驾驶的争论之一，就是纯视觉感知和多传感器融合感知的争论。

特斯拉是视觉感知方案的主要支持者。特斯拉认为，摄像头收集的数据最接近人眼感知的真实世界，更接近人类的驾驶模式。当视觉感知足够强的时候，其他传感器就没有意义了。

而国内车企基本走的是多传感器融合传感路线。他们认为，摄像头容易受到光线、天气等因素的影响，探测精度可能会打折扣，而激光雷达可以作为冗余，在高阶自动驾驶中必不可少。

日前，李公司创始人李想在社交平台上发表了对激光雷达设计方案的看法，随后汽车CEO夏和思朋汽车董事长何也加入其中。三位新造汽车老总从一个dis谈起……nce，这让激光雷达在登台前就成为了业内关注的焦点。

截至目前，包括小鹏、蔚来、理想和知机在内的智能汽车品牌已经发布了配备激光雷达的量产车型。长城新能源沙龙机甲负责人甚至喊出了“你有几台激光雷达？4以下，请不要说话。”

当很多车企讨论搭载几个激光雷达时，特斯拉甚至淘汰了所有的雷达技术，这意味着特斯拉的车型将只依靠一个由八个摄像头组成的视觉系统来激活自动驾驶。这在其他车企看来是不可思议的。

特斯拉之所以钟情于视觉方案，除了有强大的纯视觉测距方式来替代毫米波雷达之外，成本问题是特斯拉造车的重点考虑因素。据悉，特斯拉目前使用的单个摄像头平均成本在150元左右，国内新势力追捧的激光雷达最低成本在200美元左右。

尽管如此，一位自动驾驶从业者告诉汽车之家，“理论上，只通过摄像头采集数据或许是可以的，但有很多未知是无法避免的。如果你想百分百确信系统的判断是正确的，最好集成其他传感器来辅助，比如激光雷达。”

此前，前华为自动驾驶业务负责人苏青公开表示，“特斯拉纯视觉感知方案的数据质量和维度可能不够，匹配系统和算法的提升空间将会有限。”

为了让自动驾驶更安全，大部分国产新品牌都是基于视觉+多传感器+高精地图的方式。它们硬件配置先进，看起来更安全，因为硬件冗余比特斯拉FSD强。

从2022年计划或推出的汽车配置来看，有三家车企配备了1-2台激光雷达。小鹏P5(参数|询价)比特斯拉Model 3多了四个毫米波雷达和两个激光雷达。

随着传感器的增多，需要处理大量的图像数据。以蔚来为例，NAD系统配备了很多摄像头传感器，每秒可生成高达8GB的图像数据。由于NVIDIA的高度开放，新势力的新机型都搭载了最新的芯片Orin，计算能力在原有基础上有了很大的提升。小鹏G9的计算能力从小鹏P5的30TOPS提升到508TOPS；蔚来ET7/ET5计算能力最高，达到1016TOPS；理想的X01相对较低，为254点。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

百度自动驾驶R&D部门负责人表示，北京的道路环境比加州复杂15倍以上，北京只是中国复杂道路环境的一个缩影。如果到了3D的重庆，那将是另一种“复杂”。

面对这些复杂的路况，中国的造车新势力确实需要花费大量的时间去攻克，需要多个传感器的配合来实现更多的冗余。“当特斯拉面对这些它不知道的物体或情况，并且没有雷达传感器时，它会怎么做？”

当然，自动驾驶的优劣并不仅仅基于简单的硬件，还取决于车企对感知算法、规划算法、控制算法的不断优化和迭代。

近日，丰田汽车公司的自动驾驶子公司Woven Planet也宣布将探索基于视觉的自动驾驶方案。Woven Planet副总裁迈克尔·贝尼施(Michael Benisch)认为，随着技术的发展，基于摄像头的自动驾驶技术可能会超越一些使用激光雷达和毫米波雷达等传感器的自动驾驶技术。他还强调，“目前，我们无法判断需要多长时间才能实现这一点。”

■特斯拉FSD:美国好用，中国不一定。

特斯拉FSD测试版已经开放小批量测试很久了，现在迭代速度也在逐渐加快。2022年第一季度，特斯拉FSD更新了7个版本，目前试用用户约10万人。特斯拉预计今年将向美国所有用户大规模推送FSD测试版。

然而，即使FSD在美国行得通，在中国也未必行得通。与特斯拉的热销形成鲜明对比的是，对特斯拉力推的核心技术FSD感兴趣的人寥寥无几。据统计，FSD选装率逐年下降，全球只有11%的车主购买，而在中国，特斯拉FSD在中国的购买率仅为1%-2%。

FSD的期权率低，很大程度上是因为它还处于期货的概念中。用户花6.4万元能得到什么？

1.高速导航功能NOA(Navigate on Autopilot):基于ACC+LCC的基本功能，自动进出高速公路匝道或立交桥岔道，超车慢行车辆；高速公路自动辅助变道。目前，与特斯拉NOA竞争的有蔚来NOP和小鹏NGP。

第二，未来可能实现的全自动驾驶(FSD)。自2020年以来，马斯克不止一次在公开场合承诺实现全自动驾驶，但一直没有实现。

现有的NOA是否易于使用影响了对FSD的期望。根据汽车之家iV-RATING智能汽车测评系统分析，传统印象中自动驾驶的标杆特斯拉输给了中国品牌，仅排名第八。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

虽然Model Y在高速场景下得分最高，但在大幅提速时，自动变道功能误判率低，逻辑简单，执行准确，但在城市场景、停车场景、应急场景前五中未见。

(数据来源:2022中国智能汽车消费趋势洞察报告)

在国内市场，Xpeng Motors是公认的自动驾驶布局迅速的车企，正在开发可应用于城市道路的NGP功能。该功能可以实现道路识别、自动超车换道、限速调整、自动上匝道进出、车辆接管提醒等功能。

何介绍，经有关部门批准，城市NGP功能将于2022年第二季度末在首批城市上线。他表示，小鹏P5搭载的城市NGP测试结果显示，百公里接管数接近高速NGP。

与小鹏NGP功能落地的规划节奏一致，也有一点智慧。2021年11月，长城威派摩卡NOH智能领航版在广州车展正式上市。这是首款搭载NOH Pilot辅助驾驶系统的量产乘用车。

按照计划，墨豪知止将于2022年上半年交付城市NOH，计划于2022年下半年交付全场景NOH。在整个场景中，Mimo智行的目标比Xpeng Motors快了半年。

率先推出城市场景下的飞行员辅助驾驶，也是国内车企挑战特斯拉的底气所在。特斯拉FSD在美国的大规模推广还没有明确的时间表，在国内何时能实现似乎更加遥远。

因为特斯拉在中国没有R&D团队来本地化自动驾驶，所以FSD需要比NOA多得多的本地化工作。

“特斯拉是目前最核心的智能驾驶，这方面我们可能是后来者，但中国的交通和驾驶习惯与美国完全不同。我们必须比他们更深入地了解中国的交通，这是我们发挥的空间，”刘涛在接受采访时告诉汽车之家。“另一方面，还有政策要求，比如高精地图。相对来说，高速公路和城市的快速高精地图，中国电动车企业会比特斯拉占一些优势，政策法规上也有一些红利。”

从用户习惯和当地特殊场景的设计出发，神州车企更了解中国的路况。本土企业可以利用中国的复杂场景来训练算法，这样用户在使用时会觉得系统很智能，更像人类司机。

■特斯拉陷入数据收集的“紧箍咒”？

考虑到数据的敏感性，2021年，特斯拉宣布在中国建立数据中心，并对其进行脱敏。在市场销售的车辆产生的所有数据都将存储在中国。

但时至今日，仍有很多场景明确要求特斯拉私家车不得入内。

在自动驾驶国产化方面，可能不仅仅是特斯拉的“损失”，也是海外传统车企将面临的问题。

比如自动驾驶技术一般能力在第一梯队。早在2017年，universal SuperCruise系统就实现了美国高速公路的免费驾驶，是第一批能够实现L2级别自动驾驶的企业。在L4自动驾驶方面，通用还收购了知名自动驾驶初创公司Cruise，该公司一直被视为美国自动驾驶领域仅次于Waymo的自动驾驶公司。

而在没有高精地图的地区，SuperCruise在国内就发挥不了很好的作用。为了让自动驾驶在中国市场做得更好，2021年，通用Moto……宣布对国内自动驾驶初创公司Momenta投资3亿美元。

无独有偶，在中国，丰田也投资了自动驾驶创业公司马骁智行和Momenta；今年早些时候，海外媒体也报道了大众将与华为合作建立智能驾驶公司。

据德国《经理人杂志》报道，大众软件部门Cariad的一名工作人员表示，“我们需要一个不同于美国和欧洲的系统，否则，该集团陷入中美贸易争端的风险太大——中国可能不会允许车辆进入其市场。”

不仅如此，国产化研发在自动驾驶时代的意义远非传统燃油车时代。海外车企不仅与国内自动驾驶解决方案供应商进行深度合作，还增加了中国本地化R&D的比例。

大众集团CARIAD软件部门将在中国设立分公司，为未来高级智能互联和高级智能驾驶辅助系统的功能和能力提供支持；通用汽车在上海的中国前瞻设计中心和前瞻技术研究中心正在迅速扩张，软件工程师和设计师的数量将增加一倍，加快通用自动驾驶技术在中国的开发和应用。

这些车企主动将智能驾驶系统和解决方案本地化，在中国可以算是未雨绸缪的发展。

中国车企依赖高精地图，现阶段城市场景下高阶自动驾驶的效果可能比特斯拉FSD好，但也不是绝对的。

如果汽车行驶到没有高精度地图覆盖的地方，包括小鹏·NGP在内的系统会自动退出。如果行驶到一些在建道路，地图没有及时更新，系统无法实现。

相反，这个时候更能体现特斯拉FSD的普适性。数据显示，特斯拉在激活Autopilot后行驶了48亿公里，相当于绕地球跑了12万圈。其他车企有没有积累这么多数据？特斯拉的视觉方案可以适应变化的环境，通过自主学习完成智能驾驶。

“智能时代，所有车企都在学习特斯拉，时代就是他的开启。这是毫无疑问的。只是在本土研发，涉及到数据安全和国土安全的时候，特斯拉FSD的效果还不如本土企业，比如交通标志和路况复杂的幽灵探头场景。”一位自动驾驶从业者对汽车之家坦言。

短期来看，自动驾驶要因地制宜，中国车企可以通过雷达和高精地图“弯道超车”特斯拉FSD，但长期来看，不能高枕无忧。毕竟越来越多的消息表明特斯拉新一代FSD即将到来。

据悉，目前这一代特斯拉FSD(HW3.0)，图像传感器是安森的AR0136AT，只有123万像素。在新一代的FSD(HW4.0)中，图像传感器变成了索尼的IMX490，像素增加到了543万。预计它将是第一辆搭载在Cybertruck上的汽车，而cyber truck正在不断推迟量产。

这意味着像素每增加一倍，计算能力就会增加三倍，FSD芯片的计算能力可能会破1000Tops。要知道，目前除了特斯拉，没有一家车企能研发出自己的AI芯片，同样是1000Tops，效果完全不一样。马斯克曾表示，在英伟达硬件上运行特斯拉计算机视觉软件每秒可以处理大约200帧，但特斯拉专门设计的芯片可以达到每秒2000帧。

泰斯拉，这只狼，正在迅速成长。届时，是中国的视觉+雷达+高精地图方案最好，还是坚持“第一原理”的特斯拉最好？(文/汽车之家陈鹏飞灿)

(更多数据和分析请参考《2022中国智能汽车发展趋势洞察报告》全文)。只是在本土研发，涉及到数据安全和国土安全的时候，特斯拉FSD的效果不如本土企业，比如交通标志和路况复杂的幽灵探头场景。"一位自动驾驶从业者对汽车之家坦言。

短期来看，自动驾驶要因地制宜，中国车企可以通过雷达和高精地图“弯道超车”特斯拉FSD，但长期来看，不能高枕无忧。毕竟越来越多的消息表明特斯拉新一代FSD即将到来。

据悉，目前这一代特斯拉FSD(HW3.0)，图像传感器是安森的AR0136AT，只有123万像素。在新一代的FSD(HW4.0)中，图像传感器变成了索尼的IMX490，像素增加到了543万。预计它将是第一辆搭载在Cybertruck上的汽车，而cyber truck正在不断推迟量产。

这意味着像素每增加一倍，计算能力就会增加三倍，FSD芯片的计算能力可能会破1000Tops。要知道，目前除了特斯拉，没有一家车企能研发出自己的AI芯片，同样是1000Tops，效果完全不一样。马斯克曾表示，在英伟达硬件上运行特斯拉计算机视觉软件每秒可以处理大约200帧，但特斯拉专门设计的芯片可以达到每秒2000帧。

泰斯拉，这只狼，正在迅速成长。届时，是中国的视觉+雷达+高精地图方案最好，还是坚持“第一原理”的特斯拉最好？(文/汽车之家陈鹏飞灿)

(……r更多数据和分析，请参考《2022中国智能汽车发展趋势洞察报告》全文)。

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