比亚迪发布iTAC技术，有效提升车辆驾控感受，海豹率先装车

5月13日，据微信官方账号，比亚迪官方微信，比亚迪的iTAC(智能扭矩自适应控制)技术发布，号称“重新定义电动车挂架控制体验”。据悉，ITAC科技将搭载在E平台3.0的全新车型上，预计比亚迪Seal将率先装载。

基于电机极快的响应速度，该系统可以实时调整各电机的输出扭矩，最大限度地减少车辆动力的变化，提高车辆的安全性、舒适性和操控性。一般来说，为了更好地保持车辆的稳定性，需要对车辆的运行状态进行实时监控。在过去，轮速传感器大多用于监测轮速的变化。如果一侧的车轮速度急剧上升，该侧可能会打滑，制动系统将开始干预。而轮速传感器只将每个轮端分为32或48个采集位置，因此信息采集精度较低，不能满足电动汽车的要求。

比亚迪官方数据显示，iTAC技术通过电机旋转变压器传感器，在轮端每转可划分4096个采集位置，大大提高了信息采集的速度和精度。在响应速度上，iTAC识别准确率提高300倍以上，可以提前50ms以上预测轮速变化趋势。当轮端抓地力异常但未打滑时，系统已识别到抓地力异常，并提前调整，恢复车辆的稳定性。

在控制策略上，传统的控制策略在面对侧滑时只能通过制动来控制车辆降低扭矩，而iTAC基于电机响应快、调速更精确的特点，提供了传递扭矩、适当降低扭矩、输出负扭矩等多种方法。当车辆即将打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分传递给具有抓地力的车轮，以恢复车辆的稳定性，从而不触发或减少ESP功能的触发，提高行驶稳定性。为了验证iTAC在低附着路面上的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了全方位的性能测试。

在0-60km雪地直线加速中，iTAC可以防止车辆起步打滑，加速时间比没有iTAC功能的车辆快0.7秒；冰-沥青路面起步时，iTAC技术极大抑制轮端打滑，车辆快速离开冰面；在雪角台阶测试项目中，iTAC使车辆保持稳定的行驶状态，车身滑行平稳线性；在雪圈测试项目中，iTAC技术可以在不进行太多方向修正的情况下，保持车辆漂移，同时提高速度5-10 km/h。

综上所述，iTAC技术大大提高了车辆在低附着路面上的安全性和操控性，可以根据车辆自身状态和驾驶员的横向和纵向控制需求提前分配和调整动力，从而不触发或减少ESP的触发，最终减少侧滑量或抑制侧滑的发生。5月13日，据微信官方账号，比亚迪官方微信，比亚迪的iTAC(智能扭矩自适应控制)技术发布，号称“重新定义电动车挂架控制体验”。据悉，ITAC科技将搭载在E平台3.0的全新车型上，预计比亚迪Seal将率先装载。

基于电机极快的响应速度，该系统可以实时调整各电机的输出扭矩，最大限度地减少车辆动力的变化，提高车辆的安全性、舒适性和操控性。一般来说，为了更好地保持车辆的稳定性，需要对车辆的运行状态进行实时监控。在过去，轮速传感器大多用于监测轮速的变化。如果一侧的车轮速度急剧上升，该侧可能会打滑，制动系统将开始干预。而轮速传感器只将每个轮端分为32或48个采集位置，因此信息采集精度较低，不能满足电动汽车的要求。

比亚迪官方数据显示，iTAC技术通过电机旋转变压器传感器，在轮端每转可划分4096个采集位置，大大提高了信息采集的速度和精度。在响应速度上，iTAC识别准确率提高300倍以上，可以提前50ms以上预测轮速变化趋势。当轮端抓地力异常但未打滑时，系统已识别到抓地力异常，并提前调整，恢复车辆的稳定性。

在控制策略上，传统的控制策略在面对侧滑时只能通过制动来控制车辆降低扭矩，而iTAC基于电机响应快、调速更精确的特点，提供了传递扭矩、适当降低扭矩、输出负扭矩等多种方法。当车辆即将打滑时，iTAC可以将低附着车轮扭矩全部或部分传递给具有抓地力的车轮，以恢复车辆的稳定性，从而不触发或减少ESP功能的触发，提高行驶稳定性。为了验证iTAC在低附着路面上的安全性和操控性，比亚迪在极寒环境下进行了全方位的性能测试。

在0-60km雪地直线加速中，iTAC可以防止车辆起步打滑，加速时间比没有iTAC功能的车辆快0.7秒；冰-沥青路面起步时，iTAC技术极大抑制轮端打滑，车辆快速离开冰面；在雪角台阶测试项目中，iTAC使车辆保持稳定的行驶状态，车身滑行平稳线性；在雪圈测试项目中，iTAC技术可以在不进行太多方向修正的情况下，保持车辆漂移，同时提高速度5-10 km/h。

综上所述，iTAC技术大大提高了车辆在低附着路面上的安全性和操控性，可以根据车辆自身状态和驾驶员的横向和纵向控制需求提前分配和调整动力，从而不触发或减少ESP的触发，最终减少侧滑量或抑制侧滑的发生。

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