自动驾驶L4前装量产进入“万元时代”？

自动驾驶正在快速进入“预组装量产”时代。如何以更合理的成本满足海量车辆适配和场景应用的需求，成为自动驾驶公司的突破点。

5月18日，L4级自动驾驶整体解决方案公司青州智航推出面向量产车的新一代自动驾驶解决方案DBQ V4，量产成本降至1万元。

“一万元”——这个数字相当醒目。要知道，2021年底荣源启行刚刚发布的前置自动驾驶解决方案，成本也是“万元”，但货币单位是美元，可以称得上是当时业界最低的成本了。

“DBQ V4是一套完整的产品。我们今天宣布了三个版本，不同的场景会有不同的成本。”

轻舟智航CTO侯聪告诉新智家，成本越高，能处理的场景越复杂。目前10%的成本(即1万元)就可以解决90%的场景问题。

他进一步补充道，轻舟智航的万元自动驾驶解决方案在硬件配置上包括摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器，但在具备一定量产规模的前提下，成本还可以进一步降低。

此前，为了实现高水平的自动驾驶，玩家们上演了一场“军备竞赛”，不断叠加方案中的传感器数量。

因此，在过去，一辆L4自动驾驶汽车的硬件设备通常包括6-12个摄像头，3-12个毫米波雷达，不到5个激光雷达，1-2个全球导航卫星系统，惯性测量单元和1-2个计算平台。

此外，为了保证自动驾驶的安全性，部署在车端的冗余传感器系统、高精度地图以及相应的软件系统也大大增加了自动驾驶汽车的成本。

然而，随着自动驾驶技术进入产业化阶段，无论是前装市场还是后装市场，以及乘用车和商用车市场，都开始对自动驾驶不同层次的功能和价值有了更加清晰和明确的需求和认识。

这使得所有自动驾驶解决方案提供商可以根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需求量身定制功能，从而选择不同的硬件配置，探索进一步降低成本的可能性。

据轻舟智航介绍，其解决方案DBQ V4支持全国量产配置，可扩展性强。还可以根据“机”提供不同版本的配置方案。

同时，DBQ V4的所有配置方案共用一套技术栈，可以为不同配置版本的车辆提供稳定的自动驾驶能力。

具体来说，轻舟智航的DBQ V4解决方案可以适配轿车、SUV、MPV、客车等多种车型，不同车型之间的数据可以通用共享。

从整体感知硬件配置来看，DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区无死角感知能力，左右冗余。

在计算能力方面，DBQ V4配备了Horizon Journey 5。据介绍，与地平线合作的DBQ V4解决方案demo预计将于今年第三季度投入路测，计划明年投入量产。

同时轻舟智航也在和英伟达合作。

侯聪表示，canoe智航的软件R&D系统和工具链是通用的，但在最终部署时，会针对不同的芯片进行不同的优化和移植工作。目前，基于不同芯片的解决方案正在开发中。

“至于最后谁会用更多的芯片，其实取决于主机厂。我们也会根据主机厂的车辆定位、成本、落地场景推荐不同的解决方案。由于早前与英伟达的合作，基于英伟达芯片的轻舟智航的方案会更加成熟。目前，与地平线的合作需要部署在神经网络中。”

另外，说到自动驾驶，大众最直观的印象就是车顶巨大的“锅盖”和各种凸出的传感器。

然而，随着自动驾驶公司和车企合作的深入，加上激光雷达体积的缩小，一些公司不遗余力地关注t……“汽车设计美学”，试图摆脱过去的粗犷气质，思考如何让传感器更流畅地融入不同的车型，不再突兀和显眼。

新智家注意到，这次轻舟智航已经为DBQ V4设计了交互照明系统，也开始将传感器套件与车身和天窗进行整合。

目前，轻舟智航的产品矩阵中，不仅有前装的L4级自动驾驶量产解决方案，还有可在复杂开阔道路上作业的移动出行空间解决方案——龙船空间。

侯聪表示，在商业化和大规模放量方面，相比之下，先量产后安装的自驾方案走得更快。

事实上，在自动驾驶发展初期，大部分自动驾驶公司都是先购买现有的量产车，然后对汽车的软硬件进行改装，也就是后装的方式。

但这种方式的缺点是无法通过改装保证自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性，改装成本高也不利于后续的大规模测试运营。

2018年以来，全球头部自动驾驶公司开始深化与车企的合作，自动驾驶解决方案的预装量产逐渐成为行业趋势。

这种合作带来的好处是，通过正向设计，可以提前组装传感器和控制器并在线校准，在生产过程中可以完成多项整车试验，从而提高车辆安全性能和生产效率。

为了进一步推动自动驾驶规模商业化，同时得益于激光雷达的技术进步和成本降低，L4级自动驾驶解决方案的成本也在快速降低。

比如百度的第五代车型Apollo Moon，其车身和自动驾驶硬件的总成本只有48万元，而荣源七星去年年底发布的L4前置自动驾驶解决方案，当时成本还不到1万美元。经过迭代，6个月后宣布可以将其程序成本降低到3000美元。

“预装自动驾驶解决方案数量的快速增加可以带动整个供应链的发展，使我们能够获得更高性能和更低成本的硬件，如激光雷达和域控制器，这反过来将进一步促进L4级自动驾驶产品的成本降低、性能提升和相关法律法规的制定。”侯聪说。

然而，自动驾驶公司要想在激烈的竞争中脱颖而出，仅靠降低成本是不够的。

为了获得更多的测试数据，与主机厂和在线汽车出行平台结盟已经成为所有自动驾驶公司的一致选择。

除了马骁之星，还有Momenta，文远之星等。，轻舟智航今天也加入了这个行列，宣布与T3旅行达成战略合作。侯聪告诉新智家，不排除轻舟智航未来会接入更多的旅行平台。

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雷锋的原创文章。未经授权，禁止转载。详见转载说明。自动驾驶正在快速进入“预组装量产”时代。如何以更合理的成本满足海量车辆适配和场景应用的需求，成为自动驾驶公司的突破点。

5月18日，L4级自动驾驶整体解决方案公司青州智航推出面向量产车的新一代自动驾驶解决方案DBQ V4，量产成本降至1万元。

“一万元”——这个数字相当醒目。要知道，2021年底荣源启行刚刚发布的前置自动驾驶解决方案，成本也是“万元”，但货币单位是美元，可以称得上是当时业界最低的成本了。

“DBQ V4是一套完整的产品。我们今天宣布了三个版本，不同的场景会有不同的成本。”

轻舟智航CTO侯聪告诉新智家，成本越高，能处理的场景越复杂。目前10%的成本(即1万元)就可以解决90%的场景问题。

他进一步补充说，canoe智航的万元自动驾驶解决方案包括ter中的摄像头、激光雷达和毫米波雷达传感器……硬件配置，但在一定量产规模的前提下，成本还可以进一步降低。

此前，为了实现高水平的自动驾驶，玩家们上演了一场“军备竞赛”，不断叠加方案中的传感器数量。

因此，在过去，一辆L4自动驾驶汽车的硬件设备通常包括6-12个摄像头，3-12个毫米波雷达，不到5个激光雷达，1-2个全球导航卫星系统，惯性测量单元和1-2个计算平台。

此外，为了保证自动驾驶的安全性，部署在车端的冗余传感器系统、高精度地图以及相应的软件系统也大大增加了自动驾驶汽车的成本。

然而，随着自动驾驶技术进入产业化阶段，无论是前装市场还是后装市场，以及乘用车和商用车市场，都开始对自动驾驶不同层次的功能和价值有了更加清晰和明确的需求和认识。

这使得所有自动驾驶解决方案提供商可以根据主机厂不同级别自动驾驶的量产需求量身定制功能，从而选择不同的硬件配置，探索进一步降低成本的可能性。

据轻舟智航介绍，其解决方案DBQ V4支持全国量产配置，可扩展性强。还可以根据“机”提供不同版本的配置方案。

同时，DBQ V4的所有配置方案共用一套技术栈，可以为不同配置版本的车辆提供稳定的自动驾驶能力。

具体来说，轻舟智航的DBQ V4解决方案可以适配轿车、SUV、MPV、客车等多种车型，不同车型之间的数据可以通用共享。

从整体感知硬件配置来看，DBQ V4支持1-5个激光雷达、0-4个盲区雷达、6个毫米波雷达、12个感知摄像头，实现360度无盲区无死角感知能力，左右冗余。

在计算能力方面，DBQ V4配备了Horizon Journey 5。据介绍，与地平线合作的DBQ V4解决方案demo预计将于今年第三季度投入路测，计划明年投入量产。

同时轻舟智航也在和英伟达合作。

侯聪表示，canoe智航的软件R&D系统和工具链是通用的，但在最终部署时，会针对不同的芯片进行不同的优化和移植工作。目前，基于不同芯片的解决方案正在开发中。

“至于最后谁会用更多的芯片，其实取决于主机厂。我们也会根据主机厂的车辆定位、成本、落地场景推荐不同的解决方案。由于早前与英伟达的合作，基于英伟达芯片的轻舟智航的方案会更加成熟。目前，与地平线的合作需要部署在神经网络中。”

另外，说到自动驾驶，大众最直观的印象就是车顶巨大的“锅盖”和各种凸出的传感器。

然而，随着自动驾驶公司与车企合作的深入，加上激光雷达体积的缩小，一些公司不遗余力地关注“汽车设计美学”，试图摆脱过去粗糙的气质，思考如何让传感器更顺畅地融入不同的车型，不再突兀和显眼。

新智家注意到，这次轻舟智航已经为DBQ V4设计了交互照明系统，也开始将传感器套件与车身和天窗进行整合。

目前，轻舟智航的产品矩阵中，不仅有前装的L4级自动驾驶量产解决方案，还有可在复杂开阔道路上作业的移动出行空间解决方案——龙船空间。

侯聪表示，在商业化和大规模放量方面，相比之下，先量产后安装的自驾方案走得更快。

事实上，在自动驾驶发展初期，大部分自动驾驶公司都是先购买现有的量产车，然后对汽车的软硬件进行改装，也就是后装的方式。

然而，这种方法的缺点是无法通过修改来保证自动驾驶车队的稳定性、可靠性和一致性，并且修改率高……tion成本不利于后续的大规模试运行。

2018年以来，全球头部自动驾驶公司开始深化与车企的合作，自动驾驶解决方案的预装量产逐渐成为行业趋势。

这种合作带来的好处是，通过正向设计，可以提前组装传感器和控制器并在线校准，在生产过程中可以完成多项整车试验，从而提高车辆安全性能和生产效率。

为了进一步推动自动驾驶规模商业化，同时得益于激光雷达的技术进步和成本降低，L4级自动驾驶解决方案的成本也在快速降低。

比如百度的第五代车型Apollo Moon，其车身和自动驾驶硬件的总成本只有48万元，而荣源七星去年年底发布的L4前置自动驾驶解决方案，当时成本还不到1万美元。经过迭代，6个月后宣布可以将其程序成本降低到3000美元。

“预装自动驾驶解决方案数量的快速增加可以带动整个供应链的发展，使我们能够获得更高性能和更低成本的硬件，如激光雷达和域控制器，这反过来将进一步促进L4级自动驾驶产品的成本降低、性能提升和相关法律法规的制定。”侯聪说。

然而，自动驾驶公司要想在激烈的竞争中脱颖而出，仅靠降低成本是不够的。

为了获得更多的测试数据，与主机厂和在线汽车出行平台结盟已经成为所有自动驾驶公司的一致选择。

除了马骁之星，还有Momenta，文远之星等。，轻舟智航今天也加入了这个行列，宣布与T3旅行达成战略合作。侯聪告诉新智家，不排除轻舟智航未来会接入更多的旅行平台。

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