激光雷达新挑战：512线赋能超强感知力

图1北行CEO李源博士在中国汽车供应链大会上发表演讲。

北行受邀出席第二十届中国汽车供应链大会，该大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会共同指导，中国汽车工业协会、武汉市人民政府、武汉经济技术开发区共同主办，每年举办一次。是中国汽车行业最具权威性和影响力的行业盛会之一。

北星CEO李源博士做了“超越人类感知极限的激光雷达”主题演讲，分享了北星作为智能网联核心传感器角色的本质和实践经验。

512线激光雷达保证了高清分辨率和超长距离。

“目前全球平均交通事故死亡率为0.018%，人类驾驶的死亡率约为2亿公里一次。当时时速达到70多公里，死亡率攀升到98%。这个事故率还能进一步降低吗？这是我们如何讨论传感器使用的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看，感知是有限的。人类有500多个神经元，大约11毫秒就可以刷新一次，有效分辨率约为1 km。但是对于纯夜、高光、高强度的几种环境，局限性就凸显出来了。激光雷达可以弥补人类视觉的局限性。客观来说，大部分激光雷达线束只有几十到几百，并不能完全匹配人眼的清晰度。

“为什么我们要在512线上做这么高性能的激光雷达？除了让汽车客户享受到其用户的营销红利，还要从实际出发考虑。”李渊进一步说:“分辨率和距离是绑在一起的。在100米和200米的实际情况下，对于一个128线雷达来说，100米可以猜到是人和车，但是到了200米，就再也分辨不出车型和人的动作了。如果是512线雷达，距离达到200米就能看到人的形状和车的类型。这就是为什么我们要挑战512线的高难度指标，这与真正做自动驾驶算法和领域控制的工程师密切相关。”

图1 512线和128线激光雷达探测效果对比。

弯道超车，北醒。第三代无人激光雷达性能优异。

在车载激光雷达方向，北星已经布局了三代产品。第一代是辅助激光雷达，它只是触发传感器。用于智能驾驶的第二代辅助激光雷达:在过去的几年里，我们专注于成为第三代高阶无人主激光雷达。

采用北尾流布局的新一代激光雷达性能极其优异，视场角120× 25.6，测量范围200M@10%反射率，垂直分辨率0.05相当于512线，水平分辨率可调，帧率10HZ。目前按照7×24小时的设计，适应每个场景，不需要为单个场景付费。从下一代产品来说，整个雷达的安全性、可靠性、稳定性是车厂最关心的。充分考虑了包括污垢、遮挡检测、实时闭环工作等功能，尤其是实时回退系统。当主系统出现问题时，我们的备用系统可以使汽车安全停放。

图2北尾流高性能车载激光雷达

这台激光雷达的整体扫描周期为100ms，通过向北尾流巧妙地增加了有效点云的占空比，将生成一帧点云的时间缩短至80ms。众所周知，数据传输过程中会有传输延迟。北星利用这种独特的扫描方式节省数据生成时间，使得一帧点云的生成时间+数据传输时间小于< 100ms。在高速行驶的场景下，这将是一个很大的收获，安全和效率才会真正被考虑进去。

北行获得了汽车业务的定点，开启了深度合作模式。

工信部电子信息司副司长杨旭东表示，在“电动化、网联化、智能化”的发展趋势下，单纯的车辆正在向移动智能终端、储能空间、数字空间转变。这使得汽车和电子行业联系更加紧密，相互交流。

北行已获得整车业务定点，此前参与了中国汽车工业协会、中国汽车工程学会的车载激光雷达检测方法团体标准定制。今年，我们还将扩大生产线和制造基地，并与十几家知名检测机构建立良好的合作关系，涵盖车辆法规的所有实验。

图3北星参与各种团体标准定制。

主办方报告指出，2022年是中国第二十次全国代表大会召开之年，是实施“十四五”规划的关键之年，也是汽车产业转型升级、绿色高质量发展的重大转折之年。汽车产业面临新起点、新格局、新挑战，这将是汽车产业链和供应链深度融合、强化创新、实现绿色高质量发展的新起点，也是构建我国汽车产业新生态的关键一年。

图4中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付在大会上致辞。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长傅表示:“预计2022年我国新能源汽车产销有望突破500万辆，全面进入发展快车道。继新能源汽车产业成功实现变道超车后，智能网联汽车也成功开辟新赛道，昂首进入下半场。”

工信部装备工业一司汽车管理处处长吴峰表示，下一步，工信部将在供需两端齐抓共管，锚定“电动化、智能化、网联化”发展趋势，强化畅通顺畅的供应链，实施一系列促进消费的政策措施，努力推动汽车产业高质量发展。

图1北行CEO李源博士在中国汽车供应链大会上发表演讲。

是……ing受邀出席第二十届中国汽车供应链大会，该大会由工业和信息化部、湖北省人民政府、中国机械工业联合会共同指导，中国汽车工业协会、武汉市人民政府、武汉经济技术开发区共同主办，每年举办一次。是中国汽车行业最具权威性和影响力的行业盛会之一。

北星CEO李源博士做了“超越人类感知极限的激光雷达”主题演讲，分享了北星作为智能网联核心传感器角色的本质和实践经验。

512线激光雷达保证了高清分辨率和超长距离。

“目前全球平均交通事故死亡率为0.018%，人类驾驶的死亡率约为2亿公里一次。当时时速达到70多公里，死亡率攀升到98%。这个事故率还能进一步降低吗？这是我们如何讨论传感器使用的本质。”

从整个人眼的基本生物特征来看，感知是有限的。人类有500多个神经元，大约11毫秒就可以刷新一次，有效分辨率约为1 km。但是对于纯夜、高光、高强度的几种环境，局限性就凸显出来了。激光雷达可以弥补人类视觉的局限性。客观来说，大部分激光雷达线束只有几十到几百，并不能完全匹配人眼的清晰度。

“为什么我们要在512线上做这么高性能的激光雷达？除了让汽车客户享受到其用户的营销红利，还要从实际出发考虑。”李渊进一步说:“分辨率和距离是绑在一起的。在100米和200米的实际情况下，对于一个128线雷达来说，100米可以猜到是人和车，但是到了200米，就再也分辨不出车型和人的动作了。如果是512线雷达，距离达到200米就能看到人的形状和车的类型。这就是为什么我们要挑战512线的高难度指标，这与真正做自动驾驶算法和领域控制的工程师密切相关。”

图1 512线和128线激光雷达探测效果对比。

弯道超车，北醒。第三代无人激光雷达性能优异。

在车载激光雷达方向，北星已经布局了三代产品。第一代是辅助激光雷达，它只是触发传感器。用于智能驾驶的第二代辅助激光雷达:在过去的几年里，我们专注于成为第三代高阶无人主激光雷达。

采用北尾流布局的新一代激光雷达性能极其优异，视场角120× 25.6，测量范围200M@10%反射率，垂直分辨率0.05相当于512线，水平分辨率可调，帧率10HZ。目前按照7×24小时的设计，适应每个场景，不需要为单个场景付费。从下一代产品来说，整个雷达的安全性、可靠性、稳定性是车厂最关心的。充分考虑了包括污垢、遮挡检测、实时闭环工作等功能，尤其是实时回退系统。当主系统出现问题时，我们的备用系统可以使汽车安全停放。

图2北尾流高性能车载激光雷达

这台激光雷达的整体扫描周期为100ms，通过向北尾流巧妙地增加了有效点云的占空比，将生成一帧点云的时间缩短至80ms。众所周知，数据传输过程中会有传输延迟。北星利用这种独特的扫描方式节省数据生成时间，使得一帧点云的生成时间+数据传输时间小于< 100ms。在高速行驶的场景下，这将是一个很大的收获，安全和效率才会真正被考虑进去。

北行获得了汽车业务的定点，开启了深度合作模式。

工信部电子信息司副司长杨旭东表示，在“电动化、网联化、智能化”的发展趋势下，单纯的车辆正在向移动智能终端、储能空间、数字空间转变。这使得汽车和电子行业联系更加紧密，相互交流。

北行已获得整车业务定点，此前参与了中国汽车工业协会、中国汽车工程学会的车载激光雷达检测方法团体标准定制。今年，我们还将扩大生产线和制造基地，与十几家知名检测机构建立良好的合作关系，涵盖车辆法规的所有实验。

图3北星参与各种团体标准定制。

主办方报告指出，2022年是中国第二十次全国代表大会召开之年，是实施“十四五”规划的关键之年，也是汽车产业转型升级、绿色高质量发展的重大转折之年。汽车产业面临新起点、新格局、新挑战，这将是汽车产业链和供应链深度融合、强化创新、实现绿色高质量发展的新起点，也是构建我国汽车产业新生态的关键一年。

图4中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长付在大会上致辞。

中国汽车工业协会常务副会长兼秘书长傅表示:“预计2022年我国新能源汽车产销有望突破500万辆，全面进入发展快车道。继新能源汽车产业成功实现变道超车后，智能网联汽车也成功开辟新赛道，昂首进入下半场。”

工信部装备工业一司汽车管理处处长吴峰表示，下一步，工信部将在供需两端齐抓共管，锚定“电动化、智能化、网联化”发展趋势，强化畅通顺畅的供应链，实施一系列促进消费的政策措施，努力推动汽车产业高质量发展。

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