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【虹科】固态激光雷达HK Cube 1助力方程式赛车

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时间:1900/1/1 0:00:00

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近日,德累斯顿工业大学的Elbflorace团队成功打造了一辆赛车,参加学生方程式比赛。今年,红柯立方体1固态激光雷达传感器首次成为这个项目的一部分。在过去的十年里,该团队不断开发技术:2010年,他们推出了第一辆电动赛车,2018年以来,他们一直在部署自动驾驶赛车。今年这辆车可以同时参加两场比赛,他们的车可以在使用电驱动的同时自动驾驶。

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Elbflorace团队大约有60名学生,他们一边学习一边开发赛车。该项目由德累斯顿工业大学和一些赞助商资助,他们为该团队提供材料、资金、技术和专业知识。该团队包括来自不同专业学科的学生,从管理营销到底盘、空气动力学、电力驱动、动力总成和自动驾驶系统。

今年,团队决定采用红柯立方体1固态激光雷达传感器,自动驾驶系统负责人Alexander Phieler解释了原因:

“对于我们的自动驾驶系统,我们依赖SLAM,需要同步定位和测绘。在红柯立方体1固态激光雷达的帮助下,我们可以提高系统的鲁棒性,由于其高垂直分辨率,我们也可以精确地检测轨道两侧的三角锥。”

除了激光雷达,该团队还使用了相机和GPS。“在第一圈的时候,车上的传感器会检测到三角锥建立地图,根据这个‘地图’计算如何行驶,尽快完成赛道。”计算的数据来自各种传感器收集的值。在此基础上计算出转向角度和速度,汽车可以利用这些信息在最短的时间内完成轨迹。

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“我们发现红柯立方体1传感器特别灵活,可以随时修改扫描模式。这对于我们优化应用非常有帮助,”菲勒说。"在数据融合和评估中,直观的软件也是一大优势. "

Elbflorace团队计划今年在欧洲参加四场学生方程式比赛。这款名为LizzE的赛车目前正在进行大量测试,并计划在比赛前进一步优化。

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近日,德累斯顿工业大学的Elbflorace团队成功打造了一辆赛车,参加学生方程式比赛。今年,红柯立方体1固态激光雷达传感器首次成为这个项目的一部分。在过去的十年里,该团队不断开发技术:2010年,他们推出了第一辆电动赛车,2018年以来,他们一直在部署自动驾驶赛车。今年这辆车可以同时参加两场比赛,他们的车可以在使用电驱动的同时自动驾驶。

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Elbflorace团队大约有60名学生,他们一边学习一边开发赛车。该项目由德累斯顿工业大学和一些赞助商资助,他们为该团队提供材料、资金、技术和专业知识。该团队包括来自不同专业学科的学生,从管理营销到底盘、空气动力学、电力驱动、动力总成和自动驾驶系统。

今年,团队决定采用红柯立方体1固态激光雷达传感器,自动驾驶系统负责人Alexander Phieler解释了原因:

“对于我们的自动驾驶系统,我们依赖SLAM,需要同步定位和测绘。在红柯立方体1固态激光雷达的帮助下,我们可以提高系统的鲁棒性,由于其高垂直分辨率,我们也可以精确地检测轨道两侧的三角锥。”

除了激光雷达,该团队还使用了相机和GPS。“在第一圈的时候,车上的传感器会检测到三角锥建立地图,根据这个‘地图’计算如何行驶,尽快完成赛道。”计算的数据来自各种传感器收集的值。在此基础上计算出转向角度和速度,汽车可以利用这些信息在最短的时间内完成轨迹。

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“我们发现……在红柯立方体1传感器特别灵活,可以随时修改扫描模式。这对于我们优化应用程序非常有帮助。在数据融合和评估中,直观的软件也是一大优势。"

Elbflorace团队计划今年在欧洲参加四场学生方程式比赛。这款名为LizzE的赛车目前正在进行大量测试,并计划在比赛前进一步优化。

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