极氪001迎来最大规模OTA ：可实现L2自动驾驶

来源:极氪官网

作者|俞越

编辑|李欢欢

吉利高端纯电车即将迎来交付后的最大更新。

近日，未来汽车日报受邀体验了氪气001的最新大OTA更新，这也是该车交付以来经历的最大一次车辆升级。

软件方面，大OTA涵盖了整车驾驶舱、智能驾驶、底盘、车身。所有25个ECU单元都已更新，增加了29项新功能和204项体验优化。

来源:极官方

其中，智能驾驶舱的升级相当明显。氪推出了一个智能驾驶舱计算平台，采用高通骁龙8155芯片，老用户也可以付费升级。取消百度地图，改用高德地图，增加腾讯爱听等常用app。

此外，氪001终于有了L2自动驾驶能力，自动驾驶算法是为中国道路优化。

实车体验后发现，大OTA后的极氪001在智能领域有了很大的提升。

那么，氪001的OTA有哪些细节，L2自动驾驶能否彻底解放驾驶员的手脚？还有用户和业界最关心的问题。为什么情报的更新好像慢了半拍？

现场体验结束后，氪星智能科技副总裁谢宝军、氪星智能科技副总裁张松、产品总监叶锦宇与媒体进行了交流，并对以上问题进行了一一回应。

820A不够。

从去年交付开始，用户对氪001的车载系统最大的期待就是“更流畅一点”。今天氪已经通过硬件升级实现了，相应的软件也有不少优化。

根据官方介绍，新的智能驾驶舱平台采用高通骁龙8155芯片打造，该芯片采用7nm工艺制造，拥有8核CPU。从性能上来看，相比现款搭载的820A车载芯片，8155的CPU运算能力提升了177%，GPU运算能力提升了94%。在这个驾驶舱平台中，还配备了16GB内存，内存带宽提升了100%，还有128GB的存储空间。

来源:未来汽车日报

芯片性能大幅提升后，氪001的响应速度也会提高。比如汽车唤醒时间仅需2秒，汽车冷启动速度提升3倍，20秒内即可开启。在日常使用中，手指滑动的帧率提升了66.1%，意味着操作性和手性都有了很大的提升。汽车App的打开时间也相应缩短，平均1.3秒就能打开。

除了运行速度的提升，氪还对HMI界面进行了大幅优化。桌面上的114个图标由线状图标转变为面状图标，让车主更容易理解图标的内容。同时在一些功能设置的按钮上加入了文字说明，更加清晰易懂。

此外，极氪001的AI Mate助手也进行了升级，可以实现可视和说话的功能，即使是线下场景。得益于8155芯片的性能，EVA的平均唤醒时间，语音识别和转录的平均开启时间小于0.6秒，语义理解的平均执行时间小于2秒。

来源:极官方

事实上，市场上有许多新车配备了820A驾驶舱芯片，热门车型如小鹏P7和2020 Li ONE都配备了这种汽车芯片。那为什么氪的软件优化不如一些新车公司呢？

根据氪驾驶舱R&D工程师的介绍，卡顿的根本原因其实是820A驾驶舱芯片的计算能力不够。他说，车载系统相当复杂，比如复杂的图形渲染，820A芯片的GPU性能不够。同时，如果我们想发展……p功能类似哨兵模式对于车辆来说，820A性能不够，开发难度相对较大。另外，语音助手需要留在后台，也会实时占用大量CPU计算能力。

所以当氪想给车床系统增加很多实用功能时，很难避免计算能力不足带来的卡顿，而8155芯片解决了这个问题。

最后，我有L2自动驾驶仪。

氪001交付后，辅助驾驶功能的缺失让很多用户非常头疼。

今年3月氪推出了ZEEKR OS 2.0的版本更新，加入了ACC自适应巡航等辅助驾驶功能。在这个ZEEKR OS 3.0版本中，更新了全速域中的主动巡航控制功能，即L2自动驾驶。

来源:未来汽车日报

在0 ~ 130 km/h的速度范围内，车辆可以自动控制速度和方向。但氪001的L-2自动驾驶仪仅限于一条车道，还不能实现指令变道或导航辅助驾驶等高级功能。

来源:极官方

当你在城市快速路上体验的时候，可以发现这套L2自动驾驶系统的性能是比较稳定的，即使在隧道等弱光环境下，车道居中功能的表现也是非常稳定的。开车的时候摸方向盘，会感觉方向盘一直在轻微调整方向。

宝马iX和氪001一样搭载Mobileye EyeQ5H芯片，交付中国市场后可以使用L2自动驾驶功能。为什么氪001的L2自动驾驶OTA慢了半拍？

这是因为氪自动驾驶团队专门针对中国的道路做了更多的优化。比如中国道路上的快递货车、清扫车、两轮电动车，在欧洲国家很难见到。因此，Mobileye团队在海外市场开发的算法不能简单的移植到国内道路上，双方要共同对国内道路的算法进行优化。

在ZEEKR OS 3.0中，如果相邻车道有其他车辆占用道路，或者遇到大货车，氪001的辅助驾驶系统会保持在车道内行驶，与这些交通参与者保持一点距离。如果检测到路边有行人，车辆会主动减速以避免危险。

来源:极官方

据介绍，Mobileye在北京有一个几十人的中国团队，提供包括氪001在内的技术支持，双方共同进行自动驾驶研发。

不过工程师们也直言，虽然Mobileye EyeQ5相对于EyeQ4时代更加开放，但本质上仍然是一个封闭的系统，极限团队的参与度仍然不高。

展望氪星自动驾驶的未来，三个R&D团队的核心领导都提到了一块硬件，那就是激光雷达。

“激光雷达真的是一个好东西，在这之后，感知系统真的可以看得更清楚。”

叶锦宇表示，搭载激光雷达的极氪型号即将亮相。

未来汽车日报

来源:极氪官网

作者|俞越

编辑|李欢欢

吉利高端纯电车即将迎来交付后的最大更新。

近日，未来汽车日报受邀体验了氪气001的最新大OTA更新，这也是该车交付以来经历的最大一次车辆升级。

软件方面，大OTA涵盖了整车驾驶舱、智能驾驶、底盘、车身。所有25个ECU单元都已更新，增加了29项新功能和204项体验优化。

来源:极官方

其中，智能驾驶舱的升级相当明显。氪推出了一个智能驾驶舱计算平台，采用高通骁龙8155芯片，老用户也可以付费升级。取消百度地图，改用高德地图，增加腾讯爱听等常用app。

另外，氪001终于有了L2汽车……lot能力，自动驾驶算法针对中国道路进行了优化。

实车体验后发现，大OTA后的极氪001在智能领域有了很大的提升。

那么，氪001的OTA有哪些细节，L2自动驾驶能否彻底解放驾驶员的手脚？还有用户和业界最关心的问题。为什么情报的更新好像慢了半拍？

现场体验结束后，氪星智能科技副总裁谢宝军、氪星智能科技副总裁张松、产品总监叶锦宇与媒体进行了交流，并对以上问题进行了一一回应。

820A不够。

从去年交付开始，用户对氪001的车载系统最大的期待就是“更流畅一点”。今天氪已经通过硬件升级实现了，相应的软件也有不少优化。

根据官方介绍，新的智能驾驶舱平台采用高通骁龙8155芯片打造，该芯片采用7nm工艺制造，拥有8核CPU。从性能上来看，相比现款搭载的820A车载芯片，8155的CPU运算能力提升了177%，GPU运算能力提升了94%。在这个驾驶舱平台中，还配备了16GB内存，内存带宽提升了100%，还有128GB的存储空间。

来源:未来汽车日报

芯片性能大幅提升后，氪001的响应速度也会提高。比如汽车唤醒时间仅需2秒，汽车冷启动速度提升3倍，20秒内即可开启。在日常使用中，手指滑动的帧率提升了66.1%，意味着操作性和手性都有了很大的提升。汽车App的打开时间也相应缩短，平均1.3秒就能打开。

除了运行速度的提升，氪还对HMI界面进行了大幅优化。桌面上的114个图标由线状图标转变为面状图标，让车主更容易理解图标的内容。同时在一些功能设置的按钮上加入了文字说明，更加清晰易懂。

此外，极氪001的AI Mate助手也进行了升级，可以实现可视和说话的功能，即使是线下场景。得益于8155芯片的性能，EVA的平均唤醒时间，语音识别和转录的平均开启时间小于0.6秒，语义理解的平均执行时间小于2秒。

来源:极官方

事实上，市场上有许多新车配备了820A驾驶舱芯片，热门车型如小鹏P7和2020 Li ONE都配备了这种汽车芯片。那为什么氪的软件优化不如一些新车公司呢？

根据氪驾驶舱R&D工程师的介绍，卡顿的根本原因其实是820A驾驶舱芯片的计算能力不够。他说，车载系统相当复杂，比如复杂的图形渲染，820A芯片的GPU性能不够。同时，如果要为车辆开发类似哨兵模式的功能，820A的性能不够，开发难度相对较大。另外，语音助手需要留在后台，也会实时占用大量CPU计算能力。

所以当氪想给车床系统增加很多实用功能时，很难避免计算能力不足带来的卡顿，而8155芯片解决了这个问题。

最后，我有L2自动驾驶仪。

氪001交付后，辅助驾驶功能的缺失让很多用户非常头疼。

今年3月氪推出了ZEEKR OS 2.0的版本更新，加入了ACC自适应巡航等辅助驾驶功能。在这个ZEEKR OS 3.0版本中，更新了全速域中的主动巡航控制功能，即L2自动驾驶。

来源:未来汽车日报

在0 ~ 130 km/h的速度范围内，车辆可以自动控制速度和方向。然而……的L-2自动驾驶仪ypton 001仅限于一条车道，还不能实现指令变道或导航辅助驾驶等高级功能。

来源:极官方

当你在城市快速路上体验的时候，可以发现这套L2自动驾驶系统的性能是比较稳定的，即使在隧道等弱光环境下，车道居中功能的表现也是非常稳定的。开车的时候摸方向盘，会感觉方向盘一直在轻微调整方向。

宝马iX和氪001一样搭载Mobileye EyeQ5H芯片，交付中国市场后可以使用L2自动驾驶功能。为什么氪001的L2自动驾驶OTA慢了半拍？

这是因为氪自动驾驶团队专门针对中国的道路做了更多的优化。比如中国道路上的快递货车、清扫车、两轮电动车，在欧洲国家很难见到。因此，Mobileye团队在海外市场开发的算法不能简单的移植到国内道路上，双方要共同对国内道路的算法进行优化。

在ZEEKR OS 3.0中，如果相邻车道有其他车辆占用道路，或者遇到大货车，氪001的辅助驾驶系统会保持在车道内行驶，与这些交通参与者保持一点距离。如果检测到路边有行人，车辆会主动减速以避免危险。

来源:极官方

据介绍，Mobileye在北京有一个几十人的中国团队，提供包括氪001在内的技术支持，双方共同进行自动驾驶研发。

不过工程师们也直言，虽然Mobileye EyeQ5相对于EyeQ4时代更加开放，但本质上仍然是一个封闭的系统，极限团队的参与度仍然不高。

展望氪星自动驾驶的未来，三个R&D团队的核心领导都提到了一块硬件，那就是激光雷达。

“激光雷达真的是一个好东西，在这之后，感知系统真的可以看得更清楚。”

叶锦宇表示，搭载激光雷达的极氪型号即将亮相。

未来汽车日报

标签：极氪发现宝马北京理想ONE

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