随着吕四七埠港区集装箱码头岸线获批，飞埠科技为南通港打造的车路云一体化智慧港口应用方案也已通过验收，并于近日正式交付客户。
该方案完整包含车端无人驾驶、路侧智能感知、云调度管理等产品和服务，意味着基于车-陆云一体化协同应用的吕四起步港区具备了高效、稳定、常态化运营的能力。自动驾驶卡车+IGV等多车型组成的自动运输队列也已投入横向运输编组运行。
更聪明:自动驾驶卡+IGV混合作业队列
据了解，第一代自动化码头使用的无人引导车(AGV)主要依靠地面无源磁钉阵列完成定位导航，投资成本高，建设周期长。
飞步以集装箱车为运输车型，搭载全栈自主研发的L4级无人驾驶系统。飞步通过集成北斗定位系统、激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器，能够自主识别复杂的交通环境、障碍物和交通标志标线，无需依靠大型基础设施建设，即可完成道路行驶、精准泊车、集装箱装卸、绕障避障，支持近200种工况。
2021年10月，第一批收卡设备运抵香港。飞步产品技术团队仅用了两个月时间，就完成了软硬件集成的调试和测试，并成功登陆江苏省首个港口自动驾驶卡车车队，进行实船运营。
目前，由自动卡车+IGV等多辆车组成的L4级运输队列，与自动岸边起重机、自动轨道起重机进行全天候互动作业，具有工业级的产品稳定性和可靠性，已全面投入水平运输常态化编组作业。
更高效:全链条调度和全局感知助力智慧运营
2021年，国内集装箱吞吐量排名前10的港口中，90%的港口已开展自动化水平运输测试或运营，与无人遥控垂直运输共同构成智慧运营环节。
在此基础上，通过数字化运营和算法研发，智慧港口将进一步实现业务供需的精准匹配和整体运营效率的可控——剑指“增效”，港航行业和人工智能技术将开始新一轮加速融合。
飞步科技自主研发了云调度管理平台，与港区TOS系统对接，实现生产指令的实时接收、分析和下发。该平台包括设备控制、车队管理等功能模块。前者控制和调度岸桥、场桥、自动作业设备和传统人工驾驶卡车，基于动态高精度地图为无人车队提供实时路径规划服务。后者进行统一管理，实时监控，紧急情况下远程接管驾驶。
同时，飞步构建路侧智能感知系统。通过路侧感知设备和边缘计算，赋能吕四运营区域实现高水平的道路数字化和智能化，为车辆和云端提供超视距交通信息。
更智能:具有全周期自我进化的下一代智能港口
标准的自主研发、自主可控的国内港口操作系统是智慧港口最重要的基础设施平台，核心是开发能够自主学习和进化的“港口大脑”。数字结对是实现这一愿景的手段。凭借在人工智能领域深厚的技术和人才积累，飞步建立了覆盖仿真、验证、预测等环节的智能决策闭环，携手南通港，攻关行业前沿关键问题。
自2019年以来，飞步收集了大量真实有效的环境数据，通过直通车加速了无人驾驶系统的迭代进化……g集，为构建“港口大脑”提供了丰富的样本；同时，依托吕泗作业区车陆云一体化预先规划布局，通过分布在车端和路端的各种传感器，实现港区全天候数字化测绘。
现阶段，飞步科技已经为南通港提供了高性能、高保真的仿真服务。针对自动驾驶卡车车队、港口机械设备等实体，建立数字虚拟模型，模拟上述设备在真实环境中的行为，进而深入研究岸边起重机、轨道起重机等港口机械设备在实际作业过程中的资源分配，以及道路数量、堆场面积覆盖等问题，提高规划调度程度，为调度算法优化和管理决策提供重要依据。
目前，南通港吕四作业区已成为江苏省首个实现自动驾驶货车全周期数字化、实时监控预警和一体化协同管控的码头。飞步科技将继续助力吕四作业区建设成为“全要素数字化、全场景实时测绘、全生命周期管理”的自动化码头，为全球智慧港口建设提供重要的“吕四模式、南通方案”。
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该方案完整包含车端无人驾驶、路侧智能感知、云调度管理等产品和服务，意味着基于车-陆云一体化协同应用的吕四起步港区具备了高效、稳定、常态化运营的能力。自动驾驶卡车+IGV等多车型组成的自动运输队列也已投入横向运输编组运行。
更聪明:自动驾驶卡+IGV混合作业队列
据了解，第一代自动化码头使用的无人引导车(AGV)主要依靠地面无源磁钉阵列完成定位导航，投资成本高，建设周期长。
飞步以集装箱车为运输车型，搭载全栈自主研发的L4级无人驾驶系统。飞步通过集成北斗定位系统、激光雷达、摄像头和毫米波雷达等传感器，能够自主识别复杂的交通环境、障碍物和交通标志标线，无需依靠大型基础设施建设，即可完成道路行驶、精准泊车、集装箱装卸、绕障避障，支持近200种工况。
2021年10月，第一批收卡设备运抵香港。飞步产品技术团队仅用了两个月时间，就完成了软硬件集成的调试和测试，并成功登陆江苏省首个港口自动驾驶卡车车队，进行实船运营。
目前，由自动卡车+IGV等多辆车组成的L4级运输队列，与自动岸边起重机、自动轨道起重机进行全天候互动作业，具有工业级的产品稳定性和可靠性，已全面投入水平运输常态化编组作业。
更高效:全链条调度和全局感知助力智慧运营
2021年，国内集装箱吞吐量排名前10的港口中，90%的港口已开展自动化水平运输测试或运营，与无人遥控垂直运输共同构成智慧运营环节。
在此基础上，通过数字化运营和算法研发，智慧港口将进一步实现业务供需的精准匹配和整体运营效率的可控——剑指“增效”，港航行业和人工智能技术将开始新一轮加速融合。
飞步科技自主研发云调度管理平台，与TOS对接……系统在港区实现生产指令的实时接收、分析和分发。该平台包括设备控制、车队管理等功能模块。前者控制和调度岸桥、场桥、自动作业设备和传统人工驾驶卡车，基于动态高精度地图为无人车队提供实时路径规划服务。后者进行统一管理，实时监控，紧急情况下远程接管驾驶。
同时，飞步构建路侧智能感知系统。通过路侧感知设备和边缘计算，赋能吕四运营区域实现高水平的道路数字化和智能化，为车辆和云端提供超视距交通信息。
更智能:具有全周期自我进化的下一代智能港口
标准的自主研发、自主可控的国内港口操作系统是智慧港口最重要的基础设施平台，核心是开发能够自主学习和进化的“港口大脑”。数字结对是实现这一愿景的手段。凭借在人工智能领域深厚的技术和人才积累，飞步建立了覆盖仿真、验证、预测等环节的智能决策闭环，携手南通港，攻关行业前沿关键问题。
2019年以来，飞步收集了大量真实有效的环境数据，通过训练集加速无人驾驶系统的迭代进化，为打造“港口大脑”提供了丰富的样本；同时，依托吕泗作业区车陆云一体化预先规划布局，通过分布在车端和路端的各种传感器，实现港区全天候数字化测绘。
现阶段，飞步科技已经为南通港提供了高性能、高保真的仿真服务。针对自动驾驶卡车车队、港口机械设备等实体，建立数字虚拟模型，模拟上述设备在真实环境中的行为，进而深入研究岸边起重机、轨道起重机等港口机械设备在实际作业过程中的资源分配，以及道路数量、堆场面积覆盖等问题，提高规划调度程度，为调度算法优化和管理决策提供重要依据。
目前，南通港吕四作业区已成为江苏省首个实现自动驾驶货车全周期数字化、实时监控预警和一体化协同管控的码头。飞步科技将继续助力吕四作业区建设成为“全要素数字化、全场景实时测绘、全生命周期管理”的自动化码头，为全球智慧港口建设提供重要的“吕四模式、南通方案”。
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