WNEVC 2022 | 智加科技容力：干线物流场景下的自动驾驶驾驶技术及应用

由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南线上线下举办。其中，北京会场位于北京经济技术开发区艺创国际会展中心。

会议由中国汽车工程学会等单位主办，将以“碳中和愿景下的全电动化与全球合作”为主题，邀请全球政产学研各界代表共同探讨。大会将包括20多场会议，13，000平方米的技术展览和许多同期活动。200多位政府高级领导人、海外机构官员、全球商界领袖、学者和行业专家将出席会议并发表演讲。

其中，智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉在8月26日举行的“自动驾驶与智能驾驶舱创新发展”专题论坛上发表了精彩演讲。

以下为现场演讲:

智驾科技是一家自动驾驶技术公司，专注于自动驾驶在干线物流的应用，即自动驾驶在重型卡车上的应用。智加科技成立于2016年。目前，它在北京、上海、苏州和硅谷设有R&D中心，最近又在欧洲和德国设立了R&D中心。智加科技作为一家L4级别的科技公司，目前在做载人重卡，做生产资料，目的是降本增效。和大家比较熟悉的家用车自动驾驶技术类似，只是功能不同，在技术发展上有一些特点。

智加科技有几个重要阶段。首先，2018年几大重要合作伙伴与满邦集团建立独家战略合作，一汽解放联合发布智能重卡。将智能化战略注入一汽解放，在中国合作生产可满足预组装和量产要求的自动驾驶巴士。随着这款车的研发，我们在美国也取得了很大的进展，亚马逊1000台的订单。另外，前段时间我们发了一个消息，去年有少量下线的车正式交付车队。

除了满帮和一汽，还有很多重要的战略合作伙伴，包括资本支持、金沙江、方圆、红杉。我们的主要客户包括美国的亚马逊和中国的荣庆物流和全球捷运公司。大家都是汽车行业的专家，我们也知道做汽车和做民用手机不一样。有些专业的事情是需要专业的人来做的，比如线控项目，用的博世。纯技术竞争优势的公司需要和其他公司联手。

接下来我可以说说路考。自动驾驶技术公司肯定需要测试。这项测试需要执照。我们很早就拿到了江苏货车运行测试的照片，可以运行测试了。我们是国内第一，证书是不可或缺的。因为我们和一汽合作做的是可以作为生产工具拉货上路的汽车量产，所以严格按照行业规则，包括通过专业机构取得ISO9001和ISO26262的证书。

再说技术，本来是下午的技术分享。由于时间关系，我就不说了，但是我说一下我们的一些想法。具体技术我以后再说，或者在其他场合。

思考就是前面提到的L4。L4是什么？什么是L2？我们在算法理念上是L4级别的科技公司。L4是渐进的，不是从L2到L2.5到L3。技术的基本区别就是一开始就把算法技术埋了。比如我想成为一个象棋机器人。如果象棋机器人玩多种c……ss，你的算法应该从一开始就不一样。大家都很熟悉，还有象棋和围棋，两者并不相通。把象棋扩展到围棋是非常困难的。如果一开始就设置机器人下所有的棋，是可以做到的。

此外，众所周知，我们的计算能力和传感器近年来发生了巨大的变化。如果看现在的传感器，好像前年和前年根本不是一代产品，更新换代很快。大家都知道(有计算公司在场)，今年生产的芯片，比如100的计算能力，明年可能是400，后年可能是上千。这个变化很大，但是传感器和计算能力的变化并不能让我跨越一个从L2到L4的算法。换句话说，要逐步发展，不能靠堆砌，这是业内常用的词。

此外，在L2和L4有许多冗余。起初，他们只能适应L2，即辅助人们驾驶，很难跨越到L4。L4系统的核心是，以整个算法为目的，不应该以任何人为参照。作为提升算法，人可以作为算法的老师。学下棋也是一样。就像用人工智能学下棋一样，自动驾驶需要有人当老师，但是下棋的过程最终需要有人，但是给出建议就不一样了。自动驾驶L4的核心在所有参考文献中都没有人。通过算法设计和冗余设计。这一点非常关键。当我们在2018年开始自动驾驶卡车时，我们坚持了这一理念。虽然现在我们能在路上跑的车看起来都是辅助驾驶，但是从传感器布局和数据同源的方式来看，我们应该考虑未来五年、十年是无人驾驶。

我来展示一下无人驾驶的进展，因为有人驾驶的车已经卖出去了，但是无人驾驶技术还在发展。让我给你看这里。这是我们无人驾驶汽车在江苏高速的演示。这样的车不可能开到天津的大路上，比如说，因为国家的法律法规目前是不允许的。我们的重卡测试时满载49吨，也有混装的，这样才能达到真正的测试，而不是完全封闭情况下的演示。这项测试的关键是车路协调技术。如果是纯无人驾驶，骑行还是有很多困难的。视频里有很多场景，包括避免扔在地上，在坡道上并线。在这里，它显示跟车和超车。我们需要做的是一个端到端，物流企业应该是仓库到仓库的自动驾驶，才能彻底去除人为因素，让自动驾驶行业为物流行业降本增效。

最后一部分讲的是产品，前面一部分讲的是技术，尤其是L4。实现技术的真正应用有三座大山，分别是法规、技术和安全。安全最重要！就像之前朋友和商人说的，所有情况都必须是安全的。如果他们不安全，即使他们带了钱，也不会有社会效益。一项技术如果能应用，首先要省钱，要有社会效益，才能让人们的生活更好。不能说是内卷。三座山中哪座最高？最高科技！最大的安全，但最高的是技术。真正L4落地的关键是技术。技术在家才能保证安全，技术在家才能让它上路。不能总说法律法规不允许，只是技术不够。现在技术的发展真的达不到我们在开放道路上所能保证的安全性。L4只在有限的场景下使用，不会造成很大的伤害，比如车库、矿口等相对封闭的场合。

我们怎么看？技术的发展有一个过程，技术是最高最重要的山。要爬这座山，必须有一辆能量产的车，认可特斯拉的方式，先把量产车在路上跑，有很强的数据学习能力，演示算法。就是技术路线，作为基本框架。

下一个是目前生产这款车的功能。主要是有一些超越普通L2++的功能，包括重要的躲避货车和更一般的车道保持和自适应功能。这是我们的车的样子。美国和中国不一样。中国和一汽解放平头。我们在美国遵循美国标准，长鼻子。我们提到在欧洲也有办事处，和依维柯合作，预计2017年生产依维柯品牌的产品。这是全球发展概况。中国有量产车，车已经交付物流。在国内跑了15万公里，高速公路都跑了。美国的亚马逊交付了数百台设备和1000个订单，mainland China的51个州都跑了。欧洲起步比较晚，去年才开始合作。在中国，我将谈谈荣庆物流的试运行:去年，产品在今年交付，目的是让荣庆充分了解这一点。通过和荣庆的试运营，我们在山东和长三角跑了100条线路，高速公路路段95%以上的里程实现了自动驾驶，不考虑司机。平均每趟行程有140次以上的自动微调，这对卡车驾驶非常重要。比如有货车从后面超车，我会向右微调，或者看到有车停着紧急停车，我会向左微调，这是自动驾驶非常喜欢的功能。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)由中国科学技术协会、北京市人民政府、海南省人民政府、科技部、工业和信息化部、生态环境部、住房和城乡建设部、交通运输部、国家市场监督管理总局、国家能源局联合主办的第四届世界新能源汽车大会(WNEVC 2022)于8月26日至28日在北京和海南线上线下举办。其中，北京会场位于北京经济技术开发区艺创国际会展中心。

会议由中国汽车工程学会等单位主办，将以“碳中和愿景下的全电动化与全球合作”为主题，邀请全球政产学研各界代表共同探讨。大会将包括20多场会议，13，000平方米的技术展览和许多同期活动。200多位政府高级领导人、海外机构官员、全球商界领袖、学者和行业专家将出席会议并发表演讲。

其中，智加科技中国区总经理、集团工程高级副总裁李蓉在8月26日举行的“自动驾驶与智能驾驶舱创新发展”专题论坛上发表了精彩演讲。

以下为现场演讲:

智驾科技是一家自动驾驶技术公司，专注于自动驾驶在干线物流的应用，即自动驾驶在重型卡车上的应用。智加科技成立于2016年。目前，它在北京、上海、苏州和硅谷设有R&D中心，最近又在欧洲和德国设立了R&D中心。作为一家L4级别的科技公司，智加科技是……目前在载人重卡上工作，做生产材料，目的是降本增效。和大家比较熟悉的家用车自动驾驶技术类似，只是功能不同，在技术发展上有一些特点。

智加科技有几个重要阶段。首先，2018年几大重要合作伙伴与满邦集团建立独家战略合作，一汽解放联合发布智能重卡。将智能化战略注入一汽解放，在中国合作生产可满足预组装和量产要求的自动驾驶巴士。随着这款车的研发，我们在美国也取得了很大的进展，亚马逊1000台的订单。另外，前段时间我们发了一个消息，去年有少量下线的车正式交付车队。

除了满帮和一汽，还有很多重要的战略合作伙伴，包括资本支持、金沙江、方圆、红杉。我们的主要客户包括美国的亚马逊和中国的荣庆物流和全球捷运公司。大家都是汽车行业的专家，我们也知道做汽车和做民用手机不一样。有些专业的事情是需要专业的人来做的，比如线控项目，用的博世。纯技术竞争优势的公司需要和其他公司联手。

接下来我可以说说路考。自动驾驶技术公司肯定需要测试。这项测试需要执照。我们很早就拿到了江苏货车运行测试的照片，可以运行测试了。我们是国内第一，证书是不可或缺的。因为我们和一汽合作做的是可以作为生产工具拉货上路的汽车量产，所以严格按照行业规则，包括通过专业机构取得ISO9001和ISO26262的证书。

再说技术，本来是下午的技术分享。由于时间关系，我就不说了，但是我说一下我们的一些想法。具体技术我以后再说，或者在其他场合。

思考就是前面提到的L4。L4是什么？什么是L2？我们在算法理念上是L4级别的科技公司。L4是渐进的，不是从L2到L2.5到L3。技术的基本区别就是一开始就把算法技术埋了。比如我想成为一个象棋机器人。如果下棋机器人下了很多种棋，你的算法应该从一开始就不一样。大家都很熟悉，还有象棋和围棋，两者并不相通。把象棋扩展到围棋是非常困难的。如果一开始就设置机器人下所有的棋，是可以做到的。

此外，众所周知，我们的计算能力和传感器近年来发生了巨大的变化。如果看现在的传感器，好像前年和前年根本不是一代产品，更新换代很快。大家都知道(有计算公司在场)，今年生产的芯片，比如100的计算能力，明年可能是400，后年可能是上千。这个变化很大，但是传感器和计算能力的变化并不能让我跨越一个从L2到L4的算法。换句话说，要逐步发展，不能靠堆砌，这是业内常用的词。

此外，在L2和L4有许多冗余。起初，他们只能适应L2，即辅助人们驾驶，很难跨越到L4。L4系统的核心是，以整个算法为目的，不应该以任何人为参照。作为提升算法，人可以作为算法的老师。学下棋也是一样。就像用人工智能学下棋一样，自动驾驶需要有人当老师，但是下棋的过程最终需要有人，但是给出建议就不一样了。自动驾驶L4的核心在所有参考文献中都没有人。通过算法设计和冗余设计。这一点非常关键。当我们在2018年开始自动驾驶卡车时，我们坚持了这一理念。虽然现在我们能在路上跑的车看起来都是辅助驾驶，但是从传感器布局和数据同源的方式来看，我们应该考虑未来五年、十年是无人驾驶。

我来展示一下无人驾驶的进展，因为有人驾驶的车已经卖出去了，但是无人驾驶技术还在发展。让我给你看这里。这是我们无人驾驶汽车在江苏的展示……xpressway。这样的车不可能开到天津的大路上，比如说，因为国家的法律法规目前是不允许的。我们的重卡测试时满载49吨，也有混装的，这样才能达到真正的测试，而不是完全封闭情况下的演示。这项测试的关键是车路协调技术。如果是纯无人驾驶，骑行还是有很多困难的。视频里有很多场景，包括避免扔在地上，在坡道上并线。在这里，它显示跟车和超车。我们需要做的是一个端到端，物流企业应该是仓库到仓库的自动驾驶，才能彻底去除人为因素，让自动驾驶行业为物流行业降本增效。

最后一部分讲的是产品，前面一部分讲的是技术，尤其是L4。实现技术的真正应用有三座大山，分别是法规、技术和安全。安全最重要！就像之前朋友和商人说的，所有情况都必须是安全的。如果他们不安全，即使他们带了钱，也不会有社会效益。一项技术如果能应用，首先要省钱，要有社会效益，才能让人们的生活更好。不能说是内卷。三座山中哪座最高？最高科技！最大的安全，但最高的是技术。真正L4落地的关键是技术。技术在家才能保证安全，技术在家才能让它上路。不能总说法律法规不允许，只是技术不够。现在技术的发展真的达不到我们在开放道路上所能保证的安全性。L4只在有限的场景下使用，不会造成很大的伤害，比如车库、矿口等相对封闭的场合。

我们怎么看？技术的发展有一个过程，技术是最高最重要的山。要爬这座山，必须有一辆能量产的车，认可特斯拉的方式，先把量产车在路上跑，有很强的数据学习能力，演示算法。就是技术路线，作为基本框架。

下一个是目前生产这款车的功能。主要是有一些超越普通L2++的功能，包括重要的躲避货车和更一般的车道保持和自适应功能。这是我们的车的样子。美国和中国不一样。中国和一汽解放平头。我们在美国遵循美国标准，长鼻子。我们提到在欧洲也有办事处，和依维柯合作，预计2017年生产依维柯品牌的产品。这是全球发展概况。中国有量产车，车已经交付物流。在国内跑了15万公里，高速公路都跑了。美国的亚马逊交付了数百台设备和1000个订单，mainland China的51个州都跑了。欧洲起步比较晚，去年才开始合作。在中国，我将谈谈荣庆物流的试运行:去年，产品在今年交付，目的是让荣庆充分了解这一点。通过和荣庆的试运营，我们在山东和长三角跑了100条线路，高速公路路段95%以上的里程实现了自动驾驶，不考虑司机。平均每趟行程有140次以上的自动微调，这对卡车驾驶非常重要。比如有货车从后面超车，我会向右微调，或者看到有车停着紧急停车，我会向左微调，这是自动驾驶非常喜欢的功能。

(注:本文根据现场速记整理，未经发言人审核。)

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