软件开发速度追不上行业需求？EMOS或成破局关键

汽车行业的未来是怎样的？盈驰科技联合创始人兼CTO段火生眼中有三条曲线:

第一条增长曲线是智能化和电气化。在智能化或电动化中达到极致(特斯拉)或者在两者之间达到平衡(比亚迪)才会赢得市场的青睐。

第二条增长曲线是SDV趋势下的汽车软件发展:软硬解耦和汽车OTA。

第三条增长曲线是未来3-5年可能出现的新增长点:云原生或车载服务器。

需求影响供给，消费者向智能数字化方向倾斜，正在进一步助推行业供应链的重构:从汽车企业-Tier1-Tier2的链条结构，悄然转向汽车企业-软硬件供应商-传感器-芯片-工程服务的网络生态。段提出，生态中心可以是拥有核心技术的汽车巨头，也可以是核心技术和开发平台，就像手机行业的生态中心是IOS、Android等系统一样。

总的来说，随着IoT、AI、数字双胞胎等前沿技术进入车辆技术布局，汽车从载人工具转向第三生活空间，汽车产业向手机、卫星通信、AI等智能辐射，搅动不同产业布局，前所未有地深刻影响国计民生。

图片来源:Gerd Altmann发布在Pixabay的免费图片区。

软件定义困境:开发速度赶不上行业需求。

以芯片赛道为例，全球芯荒潮已持续近两年，越来越多的科技企业、OEM厂商和芯片相关企业进入市场打造“芯”。但芯片产业链长，技术分支广，仪器精度和成熟度高，核心技术专利壁垒多。国产芯片进入专业化、连锁化、产业化的路还很长。

根据芯片领域的困局，可以进一步窥见整个行业:汽车行业进入软件定义和智能时代后，技术难度飙升，产品迭代周期缩短，市场竞品爆发式增长。如何高效满足市场需求，挖掘新的消费增长点？

段认为，生态合作是破局的关键，行业未来的创新有三个突破口:一是B2B模式下，个性化定制是车企获取商业回报的利润增长点，进而会影响车企对供应链的选择；其次，要把用户体验放在首位。比如与人体直接接触的驾驶舱，可以根据人体工程学设计，增加按摩功能；最后，驾驶舱娱乐正在成为消费热点，汽车游戏、沉浸式影院、车载KTV等功能，正在催生一批新的跨行业供应商。

与这些创新相对应，业界提出的技术路径是软硬解耦，软分离(操作系统和功能应用层分离)，中央计算能力高度集中。

且看这些技术路径的背后:上亿行代码组装在一辆车上，工程师依然难以满足交付需求；几十家供应商提供的软件模块被分组在一个功能域内，也就是所谓一物牵一发而动全身。模块和代码的高度集成将带来整个供应链中巨大的谈判工作量。

图片来源:Garik Barseghyan发布在Pixabay的免费图片区。

如何提高质量保证？软件平台成功的关键

能否在提高开发和迭代效率的同时，获得高质量可靠的软件产品？一味地把工作时间卷起来是不可取的，可以把目光转向生产工具的创新。

面对大计算力时代的挑战，英驰科技加速技术升级，专注于智能驾驶高性能计算软件平台产品的研发，旨在为客户提供“产品+工具+服务”的全套支持和完整架构，从而加速产品落地。

软件平台的关键功能在于通信和调度。一个好的软件平台就像产品中一个经验丰富的管家，可以大大降低应用层的更新和维护难度。段火生表示，汽车级软件平台需要满足以下要求:向下面向多核异构(MCU、SOC)计算环境，根据不同芯片进行多类接口适配；为应用层提供兼容SOA服务的架构平台，以应对软件定义汽车落地后终端功能更新率飙升。

目前，盈驰科技自主研发的高性能计算软件平台Evos可以满足上述要求。Evos的技术成熟度和产品落地进度处于行业前列，业务前景良好。2022年7月，英驰科技由大陆集团和商汤国祥资本共同领投，老股东地平线在后追赶。

顺应个性化定制的趋势，段强调，英驰科技的EMOS重心已经转移到中央计算基础平台，旨在给客户更大的发挥空间:主机厂可以自主开发硬件设计，定制具有品牌特色的软件平台，形成自己的应用商店和应用生态。

图片来源:英驰科技

EMOS建筑集锦:确定性交流&；调度，多核异构

EMOS的兼容性和灵活性来自哪里？您可以从组合架构开始:

据段浩生介绍，EMOS解决方案由五部分组成。首先是ECU的基础服务，包括硬件抽象、操作系统抽象、MCU\SOC等硬件适配、片间通信协议栈等等。值得注意的是，EMOS连接了MCU、SoC等芯片，可以有序安排多核异构芯片的并发任务，大幅提高运行效率。

EMOS解决方案的关键是中央计算的基础服务，包括各种工具链，提供内存、调度、通信、时间、存储、配置、升级调试、诊断、功能、信息安全等服务。段火生再次强调，调度和通信技术是EMOS的核心竞争力，已在技术上支持跨芯片多核异构确定性调度和端到端(应用到应用)用户级时间同步和低延迟交互。

EMOS还包括自动驾驶基本服务和自动驾驶SDK和应用程序。前者包括传感器、车辆控制和AI服务。后者支持L4服务组件，包括感知融合、测绘定位、感知融合。

段孟获特别指出，EMOS区分了自动驾驶和中央计算的工具链，对自动驾驶的应用进行了定制和优化，极大地打破了硬件和平台之间的壁垒。

图片来源:英驰科技

总体来说，高安全软件、高带宽实时通信、高效可靠的AI计算是EMOS平台的三大核心竞争力，分别对应EMOS的三大技术特点:

1.确定性通信，实现端到端用户级时间同步和低延迟交互。2.确定性调度，有序安排多核异构芯片的并发任务和多源服务请求。3.EMOS的混合SOA软件架构，面向服务和面向信号共存的创新架构。

EMOS技术的亮点:时钟同步和混合SOA架构

通过盈驰科技官网EMOS指南视频，结合产品的使用反馈，通过EMOS平台的优化控制，使产品在执行任务时的抖动值更加可控；此外，为了实现“跨平台、跨芯片”的基本要求，EMOS还可以优化不同芯片之间的调度，从而大大缩短反应时间。

换句话说，即使采用异构多核计算架构，EMOS的运行体验和安全性仍然可以在最大程度上与单核操作系统相同。

实现这种产品体验需要哪些技术支持？段蔷重点阐述了混合SOA架构、增强AP、时间同步等技术亮点。

众所周知，趋势预测和行业实践有一定的时间差。段认为，提供混合的SOA架构，面向服务和面向信号的混合模式，符合市场上多种数据交互模式共存的趋势，有很大概率长期共存。

此外，为了最大化接口的适应性，EMOS平台已经支持AUTOSAR AP标准，接口的统一标准化为高效通信、跨域、跨芯片移动化创造了可能。英驰科技在原有AP基础上，加强并增加了确定性调度IPDS技术和确定性通信APEE协议栈，从而保证了端到端通信的低时延和高可靠性。

图片来源:英驰科技

时间同步是软件体系结构运行的关键前提。EMOS平台提供基于802.1 AS的车载时钟服务，支持多时钟源、多核部署。段介绍，在RTC实时通信部署的支持下，EMOS的时钟精度可以控制在纳秒级。此外，英驰科技还部署了多域融合，时钟同步服务可覆盖全球三大功能域、八大芯片。

多核异构、确定性通信、确定性调度是EMOS软件平台的关键词，也是英驰科技面对大计算力挑战、加快软件开发速度给出的高分答案。但是，时代的脚步不停，就像段浩生预测的那样:“未来汽车也可能部署40核、80核的服务器。”企业需要以技术为核心生产力，进一步探索高效通信和高效安全计算的可能性，迎接硬件融合、软件定义的时代。

(以上内容根据2022年8月3日由Gaspar和AUTOSAR共同主办的第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发布的主题演讲《智能汽车中央计算的发展趋势与实践》理解和整理。)汽车行业的未来是怎样的？盈驰科技联合创始人兼CTO段火生眼中有三条曲线:

第一条增长曲线是智能化和电气化。在智能化或电动化中达到极致(特斯拉)或者在两者之间达到平衡(比亚迪)才会赢得市场的青睐。

第二条增长曲线是SDV趋势下的汽车软件发展:软硬解耦和汽车OTA。

第三条增长曲线是未来3-5年可能出现的新增长点:云原生或车载服务器。

需求影响供给，消费者向智能数字化方向倾斜，正在进一步助推行业供应链的重构:从汽车企业-Tier1-Tier2的链条结构，悄然转向汽车企业-软硬件供应商-传感器-芯片-工程服务的网络生态。段提出，生态中心可以是拥有核心技术的汽车巨头，也可以是核心技术和开发平台，就像手机行业的生态中心是IOS、Android等系统一样。

总的来说，随着IoT、AI、数字双胞胎等前沿技术进入车辆技术布局，汽车从载人工具转向第三生活空间，汽车产业向手机、卫星通信、AI等智能辐射，搅动不同产业布局，前所未有地深刻影响国计民生。

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图片来源:Gerd Altmann发布在Pixabay的免费图片区。

软件定义困境:开发速度赶不上行业需求。

以芯片赛道为例，全球芯荒潮已持续近两年，越来越多的科技企业、OEM厂商和芯片相关企业进入市场打造“芯”。但芯片产业链长，技术分支广，仪器精度和成熟度高，核心技术专利壁垒多。国产芯片进入专业化、连锁化、产业化的路还很长。

根据芯片领域的困局，可以进一步窥见整个行业:汽车行业进入软件定义和智能时代后，技术难度飙升，产品迭代周期缩短，市场竞品爆发式增长。如何高效满足市场需求，挖掘新的消费增长点？

段认为，生态合作是破局的关键，行业未来的创新有三个突破口:一是B2B模式下，个性化定制是车企获取商业回报的利润增长点，进而会影响车企对供应链的选择；其次，要把用户体验放在首位。比如与人体直接接触的驾驶舱，可以根据人体工程学设计，增加按摩功能；最后，驾驶舱娱乐正在成为消费热点，汽车游戏、沉浸式影院、车载KTV等功能，正在催生一批新的跨行业供应商。

与这些创新相对应，业界提出的技术路径是软硬解耦，软分离(操作系统和功能应用层分离)，中央计算能力高度集中。

且看这些技术路径的背后:上亿行代码组装在一辆车上，工程师依然难以满足交付需求；几十家供应商提供的软件模块被分组在一个功能域内，也就是所谓一物牵一发而动全身。模块和代码的高度集成将带来整个供应链中巨大的谈判工作量。

图片来源:Garik Barseghyan发布在Pixabay的免费图片区。

如何提高质量保证？软件平台成功的关键

能否在提高开发和迭代效率的同时，获得高质量可靠的软件产品？一味地把工作时间卷起来是不可取的，可以把目光转向生产工具的创新。

面对大计算力时代的挑战，英驰科技加速技术升级，专注于智能驾驶高性能计算软件平台产品的研发，旨在为客户提供“产品+工具+服务”的全套支持和完整架构，从而加速产品落地。

软件平台的关键功能在于通信和调度。一个好的软件平台就像产品中一个经验丰富的管家，可以大大降低应用层的更新和维护难度。段火生表示，汽车级软件平台需要满足以下要求:向下面向多核异构(MCU、SOC)计算环境，根据不同芯片进行多类接口适配；为应用层提供兼容SOA服务的架构平台，以应对软件定义汽车落地后终端功能更新率飙升。

目前，盈驰科技自主研发的高性能计算软件平台Evos可以满足上述要求。Evos的技术成熟度和产品落地进度处于行业前列，业务前景良好。2022年7月，英驰科技由大陆集团和商汤国祥资本共同领投，老股东地平线在后追赶。

顺应个性化定制的趋势，段强调，英驰科技的EMOS重心已经转移到中央计算基础平台，旨在给客户更大的发挥空间:主机厂可以自主开发硬件设计，定制具有品牌特色的软件平台，形成自己的应用商店和应用生态。

图片来源:英驰科技

EMOS建筑集锦:确定性交流&；调度，多核异构

EMOS的兼容性和灵活性来自哪里？您可以从组合架构开始:

据段浩生介绍，EMOS解决方案由五部分组成。首先是ECU的基础服务，包括硬件抽象、操作系统抽象、MCU\SOC等硬件适配、片间通信协议栈等等。值得注意的是，EMOS连接了MCU、SoC等芯片，可以有序安排多核异构芯片的并发任务，大幅提高运行效率。

EMOS解决方案的关键是中央计算的基础服务，包括各种工具链，提供内存、调度、通信、时间、存储、配置、升级调试、诊断、功能、信息安全等服务。段火生再次强调，调度和通信技术是EMOS的核心竞争力，已在技术上支持跨芯片多核异构确定性调度和端到端(应用到应用)用户级时间同步和低延迟交互。

EMOS还包括自动驾驶基本服务和自动驾驶SDK和应用程序。前者包括传感器、车辆控制和AI服务。后者支持L4服务组件，包括感知融合、测绘定位、感知融合。

段孟获特别指出，EMOS区分了自动驾驶和中央计算的工具链，对自动驾驶的应用进行了定制和优化，极大地打破了硬件和平台之间的壁垒。

图片来源:英驰科技

总体来说，高安全软件、高带宽实时通信、高效可靠的AI计算是EMOS平台的三大核心竞争力，分别对应EMOS的三大技术特点:

1.确定性通信，实现端到端用户级时间同步和低延迟交互。2.确定性调度，有序安排多核异构芯片的并发任务和多源服务请求。3.EMOS的混合SOA软件架构，面向服务和面向信号共存的创新架构。

EMOS技术的亮点:时钟同步和混合SOA架构

通过盈驰科技官网EMOS指南视频，结合产品的使用反馈，通过EMOS平台的优化控制，使产品在执行任务时的抖动值更加可控；此外，为了实现“跨平台、跨芯片”的基本要求，EMOS还可以优化不同芯片之间的调度，从而大大缩短反应时间。

换句话说，即使采用异构多核计算架构，EMOS的运行体验和安全性仍然可以在最大程度上与单核操作系统相同。

实现这种产品体验需要哪些技术支持？段蔷重点阐述了混合SOA架构、增强AP、时间同步等技术亮点。

众所周知，趋势预测和行业实践有一定的时间差。段认为，提供混合的SOA架构，面向服务和面向信号的混合模式，符合市场上多种数据交互模式共存的趋势，有很大概率长期共存。

此外，为了最大化接口的适应性，EMOS平台已经支持AUTOSAR AP标准，接口的统一标准化为高效通信、跨域、跨芯片移动化创造了可能。英驰科技在原有AP基础上，加强并增加了确定性调度IPDS技术和确定性通信APEE协议栈，从而保证了端到端通信的低时延和高可靠性。

图片来源:英驰科技

时间同步是软件体系结构运行的关键前提。EMOS平台提供基于802.1 AS的车载时钟服务，支持多时钟源、多核部署。段介绍，在RTC实时通信部署的支持下，EMOS的时钟精度可以控制在纳秒级。此外，英驰科技还部署了多域融合，时钟同步服务可覆盖全球三大功能域、八大芯片。

多核异构、确定性通信、确定性调度是EMOS软件平台的关键词，也是英驰科技面对大计算力挑战、加快软件开发速度给出的高分答案。但是，时代的脚步不停，就像段浩生预测的那样:“未来汽车也可能部署40核、80核的服务器。”企业需要以技术为核心生产力，进一步探索高效通信和高效安全计算的可能性，迎接硬件融合、软件定义的时代。

(以上内容根据2022年8月3日由Gaspar和AUTOSAR共同主办的第三届软件定义汽车论坛暨AUTOSAR中国日发布的主题演讲《智能汽车中央计算的发展趋势与实践》理解和整理。)

标签：合创比亚迪DS日产特斯拉

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