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特斯拉“初心不改” 加速安装纯视觉系统 年内将移除Model 3/Y超声波传感器

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时间:1900/1/1 0:00:00

当地时间10月4日,特斯拉宣布将不再使用autopilot传感器套件中的超声波传感器(USS),而是采用完全基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统。特斯拉将在未来几个月内移除Model 3/Y的超声波传感器,并将从2023年开始移除Model S/X上的超声波传感器。

这意味着特斯拉电动汽车不再配备激光雷达,仅依靠摄像头和神经网络处理来实现自动驾驶和全自动驾驶(FSD)系统承诺的主动安全功能。

特斯拉“初心未改”

目前市场上,对于高水平的自动驾驶,无非就是纯粹的视觉和强烈的感知。前者以摄像头为主,结合毫米波雷达等低成本传感器,形成纯视觉计算。

特斯拉一直是纯视觉解决方案的粉丝。马斯克认为,道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的。汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来重现这种行为模式,而不是让雷达数据“污染”这一过程。

在推广自动驾驶的过程中,特斯拉也应用了很多传感器。上面提到的超声波传感器主要用于短距离物体探测、自动泊车和碰撞预警。

一度有观点认为特斯拉抛弃了纯视觉路线,甚至启用了激光雷达。以上观点似乎都有迹可循。“证据”包括:知情人士透露,特斯拉与激光雷达供应商Luminar签订合同,使用激光传感器技术进行测试和开发;特斯拉被曝注册高分辨率雷达设备。

现在看来,特斯拉“初心未改”,传感器在公交车上,更像是特斯拉为实现纯视觉解决方案而经历的一个过渡阶段。

此前,自动驾驶传感器套件包括八个摄像头,一个前置雷达和车辆周围的几个超声波传感器。

2021年开始,特斯拉宣布向特斯拉愿景转型。从2022年10月初开始,特斯拉在北美、欧洲、中东和中国制造的所有Model 3和Model Y停止使用超声波传感器,完全依靠特斯拉视觉实现自动驾驶功能。

值得注意的是,据美国汽车新闻网站Electrek报道,这一转变也可能被视为特斯拉削减成本的努力。

在声明中,特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器:

“随着USS的删除,我们还启动了基于视觉的占用网络,目前正在FSD测试版中使用。这种方案为自动驾驶仪提供了高清空间定位、更长距离的能见度以及识别和区分物体的能力。”

特斯拉有信心纯视觉方案的安全性不输于“视觉+雷达”方案。“与配备雷达的车辆相比,配备特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全水平,在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。”

但是,纯视觉方案也会限制特斯拉的一些功能。最初,特斯拉启用特斯拉视觉的Autosteer速度被限制在75英里/小时。特斯拉最新声明表示,启用特斯拉视觉功能的特斯拉自动转向速度不受限制(与配备USS的车辆相同),但短期内泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能均不可用。

Tesla, model 3, model y, model s0当地时间10月4日,特斯拉宣布将不再使用autopilot传感器套件中的超声波传感器(USS),而是采用完全基于摄像头的特斯拉视觉驾驶辅助系统。特斯拉将在未来几个月内移除Model 3/Y的超声波传感器,并将从2023年开始移除Model S/X上的超声波传感器。

这意味着特斯拉电动汽车不再配备激光雷达,仅依靠摄像头和神经网络处理来实现自动驾驶和全自动驾驶(FSD)系统承诺的主动安全功能。

特斯拉“初心未改”

目前市场上,对于高水平的自动驾驶,无非就是纯粹的视觉和强烈的感知。前者以摄像头为主,结合毫米波雷达等低成本传感器,形成纯视觉计算。

特斯拉一直是纯视觉解决方案的粉丝。马斯克认为,道路是为使用“眼睛”和“大脑”的人类设计的。汽车最好完全使用摄像头和人工神经网络来重现这种行为模式,而不是让雷达数据“污染”这一过程。

在推广自动驾驶的过程中,特斯拉也应用了很多传感器。上面提到的超声波传感器主要用于短距离物体探测、自动泊车和碰撞预警。

一度有观点认为特斯拉抛弃了纯视觉路线,甚至启用了激光雷达。以上观点似乎都有迹可循。“证据”包括:知情人士透露,特斯拉与激光雷达供应商Luminar签订合同,使用激光传感器技术进行测试和开发;特斯拉被曝注册高分辨率雷达设备。

现在看来,特斯拉“初心未改”,传感器在公交车上,更像是特斯拉为实现纯视觉解决方案而经历的一个过渡阶段。

此前,自动驾驶传感器套件包括八个摄像头,一个前置雷达和车辆周围的几个超声波传感器。

2021年开始,特斯拉宣布向特斯拉愿景转型。从2022年10月初开始,特斯拉在北美、欧洲、中东和中国制造的所有Model 3和Model Y停止使用超声波传感器,完全依靠特斯拉视觉实现自动驾驶功能。

值得注意的是,据美国汽车新闻网站Electrek报道,这一转变也可能被视为特斯拉削减成本的努力。

在声明中,特斯拉解释了其视觉神经网络如何取代超声波传感器:

“随着USS的删除,我们还启动了基于视觉的占用网络,目前正在FSD测试版中使用。这种方案为自动驾驶仪提供了高清空间定位、更长距离的能见度以及识别和区分物体的能力。”

特斯拉有信心纯视觉方案的安全性不输于“视觉+雷达”方案。“与配备雷达的车辆相比,配备特斯拉Vision的Model 3和Model Y在美国和欧洲保持或提高了主动安全水平,在行人自动紧急制动(AEB)干预方面表现更好。”

但是,纯视觉方案也会限制特斯拉的一些功能。最初,特斯拉启用特斯拉视觉的Autosteer速度被限制在75英里/小时。特斯拉最新声明表示,启用特斯拉视觉功能的特斯拉自动转向速度不受限制(与配备USS的车辆相同),但短期内泊车辅助、自动泊车、召唤、智能召唤功能均不可用。

Tesla, model 3, model y, model s

标签:特斯拉Model 3Model YModel S

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