特斯拉机器人最快3年量产，以人工智能改变人类命运

美国当地时间9月30日，特斯拉在加州帕洛阿尔托举行了2022年AI日活动。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon musk)和特斯拉工程师团队亮相会场，带来了特斯拉Bot人形机器人原型“Optimus”的全球首发，该机器人采用了与特斯拉汽车同源的人工智能技术，将率先带领我们进入期待已久的“下一代”。自第一次工业革命以来，人类生活发生了翻天覆地的变化。我们从坐马车到开汽车，从煤油灯到电灯，从浏览浩瀚的书海到通过互联网方便地获取各种信息...每次科技进步引领人类进入新时代，人们都好奇人工智能时代何时到来。其实回过头来看，可以发现面部识别技术、语音和文本转换、内容推荐机制、扫地机器人等。已经潜移默化地影响了我们的生活——其实人类早就进入人工智能时代了。人们之所以没有进入新时代的感知，是因为人们对人工智能的期待。除了对应用方式的要求，他们还希望在形式上看到“人形”而不是机器，可以更融入人类的生活场景。仿人机器人在科技、经济、社会和人类精神方面具有更大的意义。

应用特斯拉的同源人工智能技术，打造真正落地的人形机器人。其实在特斯拉之前，已经有很多厂商发布了人形机器人产品，但只有特斯拉带来了更强的真实感。因为特斯拉首席执行官埃隆马斯克(elon musk)表示:“我们需要量产可靠性非常高、成本非常低的机器人，这一点非常重要。”他预测，Optimus可能在3-5年内量产上市，产量应该会达到几百万。它的价格会比汽车便宜很多，估计机器人的最终价格会达到2万美元以下。

目前大部分厂商制造的机器人，要么太贵无法量产，要么因为投资无底洞而流产。比如国内厂商最近发布的人形机器人制造成本高达70万元，日本ASIMO的成本高达2000万元。Optimus使用的很多技术都是特斯拉汽车通用的，比如场景构建、视觉识别等。，并采用与特斯拉FSD(全自动驾驶能力)相同的神经网络学习技术。特斯拉在人工智能方面的积累，不仅让特斯拉车辆比其他品牌产品更具技术潜力，也让Optimus在短短几个月内从概念走向现实。在这个AI日，特斯拉不仅带来了Optimus的原型车，还展示了即将投产的版本。这意味着，再过几年，你我这样的普通人也有了自己的人形机器人，不再存在于想象中。它不是一个昂贵的玩具，而是一个真正能为我们服务的伙伴。

现在擎天柱的原型可以在办公室灵活地提起水壶浇花，双手将物资搬运到目标位置，准确定位周围的人并主动躲避。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂的Optimus已经开始投入简单的工作。

人类的形态会给机器人更多的可能性。智能汽车让人工智能技术得到了广泛应用，而一旦人形机器人像现在的智能汽车一样大量进入市场，人工智能将真正面对人类所面临的场景，比如打扫卫生、做饭、学习、休闲、育儿、养老...更广阔的世界正在人工智能行业展开。马斯克说:“AGI(通用人工智能)的本质是涌现。”一个系统中个体数量的急剧增加，会使群体突然出现以前没有的特征，这就是涌现。生命和智慧是涌现的结果。单个神经元传递的信号极其有限，甚至无法解读，但几百亿个神经元叠加在一起，就形成了人类的“智能”。人工智能正以指数速度发展……速度。在某个奇点之后，或许可以“涌现”出接近人类的智能。届时，人工智能将迎来自己的“完整身体”。以人类的视角理解世界，深入更多的场景为了让擎天柱更贴近人类，特斯拉在过去的一年里做了很多努力，将汽车上使用的软硬件技术与机器人结合起来。机器人的后备箱配备了2.3 kWh和52V的电池组，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统，可以支持机器人全天工作。“这意味着从传感到融合到充电管理的一切都集成到了这个系统中，这也是基于我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师说。擎天柱的体内有28个结构致动器，关节采用仿生关节设计，手部采用生物设计，共有11个自由度。从意义上说，特斯拉强大的计算机视觉，经过全自动驾驶能力(FSD)系统的实际应用验证，可以直接应用于机器人。Optimus的“大脑”使用了与特斯拉车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频通信，从而可以处理视觉数据，基于多个传感器输入做出行动决策，支持通信和其他系统，统一的软件和硬件的安全性也得到再次提高。

同时，擎天柱还通过动作捕捉“学习”人类，与世界的互动形式更像人类。以搬运货物为例，特斯拉工人通过可穿戴设备输入动作，机器人通过神经网络进行学习，从在同一个地方完成同样的动作，到在其他场景下进化出解决方案，从而学会在不同的环境下搬运不同的东西。

目前，擎天柱已经可以行走、爬楼梯、深蹲、拿取物体等动作，包括可以承载约半吨重的钢琴等重物的致动器，以及可以抓取轻薄物体、操作机械装置、复杂手势等高精度动作的灵活手。马斯克表示，特斯拉想要做的是一款“有用”的产品:“我们希望通过Optimus这样的产品帮助更多的人，提高工作效率。随着时间的推移，我们会考虑未来如何改变我们的产品。”关注人工智能安全，率先为行业制定标准。在机器人方面，特斯拉也秉承“设计中安全第一”的理念，基于汽车安全的仿真分析能力，提高机器人的安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过优化和改善车辆倒塌和电池保护来提高安全性能，而在机器人设计中，特斯拉也以同样的方式保证了Optimus保护自己和周围人的能力。比如在摔倒、碰撞等外界条件下，机器人会采取和人类一样的决策——优先考虑最大程度保证“大脑”的安全，其次才是后备箱电池的安全。在AI日的问答环节，马斯克也指出了人工智能的安全性。“人工智能的安全性非常关键，”他说。“人工智能的安全应该由政府更好地监管，应该建立相应的监管机构。任何可能影响公共安全的事情都需要这样的监督。”就像汽车、飞机、食品、药品这些会影响公共安全的东西，已经有了比较完善的监管手段。马斯克认为，人工智能也需要类似的措施:“我们需要有一个裁判的角色，以确保AI对公众是安全的。”

目前人工智能安全还没有统一的准则。Optimus的量产将加速行业、部门、机构标准的制定，率先提供参考模型。打造“世界最强超级计算机”，引领行业发展智能汽车为了实现安全可靠的自动驾驶，需要的训练数据是难以想象的庞大，而在处理更复杂场景的人形机器人中，需要更强的训练计算能力和更大规模数据的训练分析，如何更快地处理这些数据决定了发展速度……人工智能。特斯拉的Dojo超级计算机将能够胜任这项任务。特斯拉从一开始就意识到了高计算能力和高效率芯片的重要性。特斯拉的工程师说:“我们想让Dojo超级计算机成为人工智能训练中世界上最强的超级计算机系统。”目前，仅在代码和设计方面，特斯拉就实现了30%的训练速度提升。例如，通过自动标注技术，特斯拉大大提高了训练场景的标注速度。仅一个由25个D1芯片组成的训练模块就可以达到6个GPU盒子的性能，成本低于1个GPU盒子。72个GPU机柜的自动标注性能，只需要4个Dojo超级计算机机柜的计算能力就可以实现。

在高效的神经网络训练下，首先受益的是特斯拉FSD的开发，其软件在技术层面已经逐渐成熟。在最新版本的更新中，FSD像一个人形机器人一样，变得越来越像人类，以更接近人类反应的方式处理驾驶情况。比如在无保护左转的场景下，如果路口对面有车辆右转，路口右侧有车辆直行，左侧斑马线上有遛狗的人，FSD系统会给出多种方案:在行人和车辆之前加速左转进入车道；待行人和右转车辆通过后，在右转车辆通过路口前左转；或者等两侧行人和车辆通过后再左转。以前FSD可能会采用更激进的第一种方式，现在会选择更温和自然的第二种方式，这种方式符合大多数人类驾驶员的思维。这也是人工智能安全的一种表现。

特斯拉表示，将在2023年第一季度安排首批10台Dojo超级计算机机柜，即计算能力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍；未来，特斯拉将在帕洛阿尔托安排7个这样的集群，提供难以想象的巨大计算能力，加快自动驾驶和人形机器人的发展，引领行业发展。

解放劳动力，改变人类命运自动驾驶给交通行业带来的变化可谓是革命性的，运输生产效率至少可以提高一个数量级以上。机器人对社会的意义会更大，会改变人类的命运。马斯克说:“一提到机器人，你就会想到经济发展。经济的基本要素是劳动力。如果我们能够利用机器人实现更低的劳动力成本，最终将带来更快的经济发展。”以人工智能为代表的第四次工业革命正在如火如荼地进行。人形机器人作为人工智能最理想的硬件平台，在加速解放第一、第二产业劳动力的同时，将释放第三产业很大比例的劳动力。低出生率和老龄化带来的劳动力短缺问题将得到解决。而且，未来在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可以由机器人来完成，这将成为人类的一种选择，而不是一种必需品。更多的人可以进入人类更有价值的领域——创作、研发、慈善、民生...使人类走向更高层次的科技和精神文明。有了Dojo超级计算机的加持，特斯拉在人工智能、人形机器人等领域将会快速发展。目前最接近的人工智能技术是已经登陆特斯拉汽车的FSD。相比于使用同源人工智能技术并已实际进入生活的特斯拉，Optimus这种“最接近量产”的人形机器人还需要几年时间才能真正与我们见面，因为特斯拉已经采取了非常谨慎的态度来确保产品的可靠和安全。马斯克说:“我希望我们能非常小心地让擎天柱造福人类，为我们的文明和人类带来我们需要的东西。我相信这一点非常清楚，也非常重要。”当人形机器人走进千家万户，在未来，人类或许再也不用为生存奔波，而是全身心投入到自己真正热爱的事情中。那时，我们会记住触动心灵的艺术，推动社会进步的科技，展现人性光辉的善良，而不是环境污染、资源浪费、利益争夺、战争和贫困...一个更好的新世界可能最终会到来。美国当地时间9月30日，特斯拉在加州帕洛阿尔托举行了2022年AI日活动。特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon musk)和特斯拉工程师团队亮相会场，带来了特斯拉Bot人形机器人原型“Optimus”的全球首发，该机器人采用了与特斯拉汽车同源的人工智能技术，将率先带领我们进入期待已久的“下一代”。自第一次工业革命以来，人类生活发生了翻天覆地的变化。我们从坐马车到开汽车，从煤油灯到电灯，从浏览浩瀚的书海到通过互联网方便地获取各种信息...每次科技进步引领人类进入新时代，人们都好奇人工智能时代何时到来。其实回过头来看，可以发现面部识别技术、语音和文本转换、内容推荐机制、扫地机器人等。已经潜移默化地影响了我们的生活——其实人类早就进入人工智能时代了。人们之所以没有进入新时代的感知，是因为人们对人工智能的期待。除了对应用方式的要求，他们还希望在形式上看到“人形”而不是机器，可以更融入人类的生活场景。仿人机器人在科技、经济、社会和人类精神方面具有更大的意义。

应用特斯拉的同源人工智能技术，打造真正落地的人形机器人。其实在特斯拉之前，已经有很多厂商发布了人形机器人产品，但只有特斯拉带来了更强的真实感。因为特斯拉CEO e……n马斯克说:“我们需要大规模生产可靠性非常高、成本非常低的机器人，这一点非常重要。”他预测，Optimus可能在3-5年内量产上市，产量应该会达到几百万。它的价格会比汽车便宜很多，估计机器人的最终价格会达到2万美元以下。

目前大部分厂商制造的机器人，要么太贵无法量产，要么因为投资无底洞而流产。比如国内厂商最近发布的人形机器人制造成本高达70万元，日本ASIMO的成本高达2000万元。Optimus使用的很多技术都是特斯拉汽车通用的，比如场景构建、视觉识别等。，并采用与特斯拉FSD(全自动驾驶能力)相同的神经网络学习技术。特斯拉在人工智能方面的积累，不仅让特斯拉车辆比其他品牌产品更具技术潜力，也让Optimus在短短几个月内从概念走向现实。在这个AI日，特斯拉不仅带来了Optimus的原型车，还展示了即将投产的版本。这意味着，再过几年，你我这样的普通人也有了自己的人形机器人，不再存在于想象中。它不是一个昂贵的玩具，而是一个真正能为我们服务的伙伴。

现在擎天柱的原型可以在办公室灵活地提起水壶浇花，双手将物资搬运到目标位置，准确定位周围的人并主动躲避。据媒体报道，特斯拉弗里蒙特工厂的Optimus已经开始投入简单的工作。

人类的形态会给机器人更多的可能性。智能汽车让人工智能技术得到了广泛应用，而一旦人形机器人像现在的智能汽车一样大量进入市场，人工智能将真正面对人类所面临的场景，比如打扫卫生、做饭、学习、休闲、育儿、养老...更广阔的世界正在人工智能行业展开。马斯克说:“AGI(通用人工智能)的本质是涌现。”一个系统中个体数量的急剧增加，会使群体突然出现以前没有的特征，这就是涌现。生命和智慧是涌现的结果。单个神经元传递的信号极其有限，甚至无法解读，但几百亿个神经元叠加在一起，就形成了人类的“智能”。人工智能正以指数速度发展。在某个奇点之后，或许可以“涌现”出接近人类的智能。届时，人工智能将迎来自己的“完整身体”。以人类的视角理解世界，深入更多的场景为了让擎天柱更贴近人类，特斯拉在过去的一年里做了很多努力，将汽车上使用的软硬件技术与机器人结合起来。机器人的后备箱配备了2.3 kWh和52V的电池组，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统，可以支持机器人全天工作。“这意味着从传感到融合到充电管理的一切都集成到了这个系统中，这也是基于我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师说。擎天柱的体内有28个结构致动器，关节采用仿生关节设计，手部采用生物设计，共有11个自由度。从意义上说，特斯拉强大的计算机视觉，经过全自动驾驶能力(FSD)系统的实际应用验证，可以直接应用于机器人。Optimus的“大脑”使用了与特斯拉车辆相同的芯片，支持Wi-Fi、LTE链接和音频通信，从而可以处理视觉数据，基于多个传感器输入做出行动决策，支持通信和其他系统，统一的软件和硬件的安全性也得到再次提高。

同时，擎天柱还通过动作捕捉“学习”人类，与世界的互动形式更像人类。以搬运货物为例，特斯拉工人通过可穿戴设备输入动作，机器人通过神经网络学习，从完成同样的动作……ns在同一个地方发展其他场景的解决方案，从而学会在不同的环境中处理不同的事情。

目前，擎天柱已经可以行走、爬楼梯、深蹲、拿取物体等动作，包括可以承载约半吨重的钢琴等重物的致动器，以及可以抓取轻薄物体、操作机械装置、复杂手势等高精度动作的灵活手。马斯克表示，特斯拉想要做的是一款“有用”的产品:“我们希望通过Optimus这样的产品帮助更多的人，提高工作效率。随着时间的推移，我们会考虑未来如何改变我们的产品。”关注人工智能安全，率先为行业制定标准。在机器人方面，特斯拉也秉承“设计中安全第一”的理念，基于汽车安全的仿真分析能力，提高机器人的安全性。在交通事故模拟中，特斯拉通过优化和改善车辆倒塌和电池保护来提高安全性能，而在机器人设计中，特斯拉也以同样的方式保证了Optimus保护自己和周围人的能力。比如在摔倒、碰撞等外界条件下，机器人会采取和人类一样的决策——优先考虑最大程度保证“大脑”的安全，其次才是后备箱电池的安全。在AI日的问答环节，马斯克也指出了人工智能的安全性。“人工智能的安全性非常关键，”他说。“人工智能的安全应该由政府更好地监管，应该建立相应的监管机构。任何可能影响公共安全的事情都需要这样的监督。”就像汽车、飞机、食品、药品这些会影响公共安全的东西，已经有了比较完善的监管手段。马斯克认为，人工智能也需要类似的措施:“我们需要有一个裁判的角色，以确保AI对公众是安全的。”

目前人工智能安全还没有统一的准则。Optimus的量产将加速行业、部门、机构标准的制定，率先提供参考模型。打造“世界最强超级计算机”，引领行业发展智能汽车为了实现安全可靠的自动驾驶，需要的训练数据是难以想象的庞大，而在处理更复杂场景的人形机器人中，需要更强的训练计算能力和更大规模数据的训练分析，如何更快地处理这些数据，决定了人工智能的发展速度。特斯拉的Dojo超级计算机将能够胜任这项任务。特斯拉从一开始就意识到了高计算能力和高效率芯片的重要性。特斯拉的工程师说:“我们想让Dojo超级计算机成为人工智能训练中世界上最强的超级计算机系统。”目前，仅在代码和设计方面，特斯拉就实现了30%的训练速度提升。例如，通过自动标注技术，特斯拉大大提高了训练场景的标注速度。仅一个由25个D1芯片组成的训练模块就可以达到6个GPU盒子的性能，成本低于1个GPU盒子。72个GPU机柜的自动标注性能，只需要4个Dojo超级计算机机柜的计算能力就可以实现。

在高效的神经网络训练下，首先受益的是特斯拉FSD的开发，其软件在技术层面已经逐渐成熟。在最新版本的更新中，FSD像一个人形机器人一样，变得越来越像人类，以更接近人类反应的方式处理驾驶情况。比如在无保护左转的场景下，如果路口对面有车辆右转，路口右侧有车辆直行，左侧斑马线上有遛狗的人，FSD系统会给出多种方案:在行人和车辆之前加速左转进入车道；待行人和右转车辆通过后，在右转车辆通过路口前左转；或者等两侧行人和车辆通过后再左转。以前FSD可能会采用更激进的第一种方式，现在会选择更温和自然的第二种方式，这种方式符合大多数人类驾驶员的思维。这也是人工智能安全的一种表现。

特斯拉表示，将在2023年第一季度安排首批10台Dojo超级计算机机柜，即计算能力超过1.1EFLOPS的ExaPOD，将自动标注能力提升2.5倍；未来，特斯拉将在帕洛阿尔托安排7个这样的集群，提供难以想象的巨大计算能力，加快自动驾驶和人形机器人的发展，引领行业发展。

解放劳动力，改变人类命运自动驾驶给交通行业带来的变化可谓是革命性的，运输生产效率至少可以提高一个数量级以上。机器人对社会的意义会更大，会改变人类的命运。马斯克说:“一提到机器人，你就会想到经济发展。经济的基本要素是劳动力。如果我们能够利用机器人实现更低的劳动力成本，最终将带来更快的经济发展。”以人工智能为代表的第四次工业革命正在如火如荼地进行。人形机器人作为人工智能最理想的硬件平台，在加速解放第一、第二产业劳动力的同时，将释放第三产业很大比例的劳动力。低出生率和老龄化带来的劳动力短缺问题将得到解决。而且，未来在机器人的参与下，人们可以自由选择工作，其中简单的重复性工作可以由机器人来完成，这将成为人类的一种选择，而不是一种必需品。更多的人可以进入人类更有价值的领域——创作、研发、慈善、民生...使人类走向更高层次的科技和精神文明。有了Dojo超级计算机的加持，特斯拉在人工智能、人形机器人等领域将会快速发展。目前最接近的人工智能技术是已经登陆特斯拉汽车的FSD。相比于使用同源人工智能技术并已实际进入生活的特斯拉，Optimus这种“最接近量产”的人形机器人还需要几年时间才能真正与我们见面，因为特斯拉已经采取了非常谨慎的态度来确保产品的可靠和安全。马斯克说:“我希望我们能非常小心地让擎天柱造福人类，为我们的文明和人类带来我们需要的东西。我相信这一点非常清楚，也非常重要。”当人形机器人走进千家万户，在未来，人类或许再也不用为生存奔波，而是全身心投入到自己真正热爱的事情中。那时，我们会记住触动心灵的艺术，推动社会进步的科技，展现人性光辉的善良，而不是环境污染、资源浪费、利益争夺、战争和贫困...一个更好的新世界可能最终会到来。

标签：特斯拉斑马理念发现

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