智能驾驶如何成就商用车第二增长曲线？

上海智驾汽车科技有限公司(MAXIEYE)是智能驾驶和智慧出行领域的全栈创新和系统解决方案服务商，同时服务于乘用车和商用车市场，为客户和合作伙伴提供全工作、多场景、跨平台的辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶(ADS)系统产品和解决方案。

智加科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞以“智能驾驶+模式创新，如何实现商用车的二次增长曲线？”就主题进行演讲，以下是演讲内容:

智加科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞

商用车行业痛点催生智能货运生态圈

MAXIEYE是乘用车和商用车的全栈创新和系统解决方案服务商，提供L0到L2++产品。为什么同时针对乘用车和商用车？主要是因为商用车主要用于场景，MAXIEYE的商用车场景更侧重于干线物流，面向结构化道路，与乘用车智能驾驶的场景有很多相似之处，相似的技术路线和技术架构可以应用于两个市场。

值得注意的是，乘用车和商用车还是有区别的。比如乘用车是生活资料，生活资料属于消费品，重在体验和终端体验。商用车偏向生产资料，直接影响生产节奏。用户更关心其生产效率、投资成本和生产安全，一般来说更关心其运营价值。

图片来源:智加科技MAXIEYE

从市场规模来看，我国卡车年销量在400万辆以上，其中中重型卡车是干线物流的主力军，占我国社会物流GDP总量的比重较高，2021年占14.6%，市场规模万亿。这个万亿级的产业背后有很多危机和隐患。首先是交通隐患。2021年，我国交通事故死亡人数约为9.8万人。平均每六分钟就有一人死于交通事故，所以交通安全是悬在每个人头上的达摩克利斯之剑。

除了安全问题，降本增效也是商用车行业近年来的热门话题。比如卡车，油费占总成本的28.4%。随着国内外油价暴涨，货运成本逐年增加，进一步降低了卡车行业的盈利能力。

人为交通的隐患，燃油成本的上涨，行车效率的不足，催生了智能货运的生态圈。那么智能驾驶如何帮助卡车行业降本增效呢？主要从提高安全性、降低能耗、提高驾驶效率等方面入手，达到降低TCO车辆全寿命周期成本的目的。

智能驾驶如何帮助重卡降本增效？

安全问题是降本增效必须跨过的第一道坎，属于首先要解决的成本问题。欧洲NCAP调查数据显示，90%的交通事故都是由于驾驶员注意力不集中造成的，而装配智能驾驶辅助系统，如AEB，可以有效避免事故发生。

从节能减排的角度出发，以PACC在重卡领域的预测自适应巡航功能为例，PACC指的是基于地图信息，优化驾驶员在整个驾驶过程中对油门和刹车的控制，保持最佳巡航速度，达到降低油耗的效果。说到PACC功能，可以说说L2对重卡的意义。

想象一个场景，司机正在驾驶一辆配备了飞行员辅助驾驶NOP功能的卡车高速行驶。如果他只在一条车道上行驶，司机可以休息一会儿。但如果涉及到上下匝道，司机未必会放松，这是人之常情。基于此，…e认为目前消费者的需求是，与其选择功能覆盖更广但可能存在安全漏洞的L3级智能驾驶，不如选择系统鲁棒性更强的L2+辅助驾驶，更能满足驾驶员在驾驶过程中休息的目的，这也是MAXIEYE在双跨乘用车和商用车领域所能带来的优势之一。

图片来源:智加科技MAXIEYE

结合以上几点，我们可以计算出商用车的生命周期成本，包括车价、贷款利息、保险费、燃油费、路桥费用、维修费用、人工工资等。使用智能驾驶系统的卡车可以降低油耗，提高人员效率。虽然购车成本增加了，但是总成本降低了，也就是TCO优化了，实现了商用车降本增效的市场需求。

MAXIEYE全栈技术和平台方案助力细分市场。

MAXIEYE是如何通过技术实现上述功能的？首先，MAXIEYE实现了智能驾驶系统的全栈自研，也就是将感知、定位、融合、路径规划、控制等技术模块进行串联集成。在串联的过程中，MAXIEYE可以实现不同技术部门之间的紧密协作与配合，将产品打磨到非常好的状态。

以双网冗余为例。双网冗余是指使用两根网线实现网络通信。当一根网线断开时，系统会自动切换到备用网络，可以用来解决AEB偶尔出现故障的问题。MAXIEYE从图像的像素级判断目标，实现精确跟踪和预测；通过双网冗余校验，减少复杂场景下的漏检和误检；可以实现在白天、夜晚、雨天、隧道等多种场景下对目标的精确识别和跟踪。对于颠簸、肮脏的道路场景，将采用实时稳态误差补偿等技术，实现稳定的目标检测和跟踪。

双网冗余是MAXIEYE在行业内的首创，目前已经投入量产，也是maxi eye AEB量产项目降低误刹车率的重要保障。

此外，MAXIEYE新一代L2++智能驾驶系统产品MAXIPILOT采用的FPP融合路径规划技术也值得一提。从人类驾驶的角度来看，除了车道线之外，它还在旁边集成了交通信息和车辆信息，可以有效解决地图/定位缺失、目标信息被遮挡等场景下的规划问题，提升用户的驾驶体验。

另外，有必要介绍一下MAXIEYE的数据闭环技术。基于“不迭代不智能”的理念，未来汽车电子产品完全可以像智能手机一样迭代。这也是现在企业中数据收集和闭环分析的意义所在。值得注意的是，数据采集的关键在于边界数据的积累。所以如何扩展边界数据库，需要在所有量产产品中部署数据回传设备，自动将极端场景和边界数据检索到数据库中。

在不断反馈迭代的过程中，整个系统产品会越来越“聪明”，比如现在处理不了的场景。通过一段时间的数据反馈和迭代，下次就能解决新的场景和问题，这样才能称之为智能产品。这体现在具体技术上有一个相对简单的实现路径:原理是设置一些触发机制，将边界数据发回服务器，然后在服务器上对数据进行清洗过滤，迭代训练算法。

最后，MAXIEYE也在布局下一代高阶智能驾驶BEV的技术架构，加入大量端到端的算法，结合时序信息，突破传统图像识别信息的限制，提高检测的稳定性，特别是解决难以处理的上坡和下坡场景。

最后介绍了MAXIEYE在商用车上的产品序列。商用车产品主要分为两类，一类是法规驱动的安全产品市场，主要产品是FCW &；LDW双警告，AEB自动紧急制动和LKA车道保持援助。另一种是市场驱动的智能解决方案，如节油PACC、飞行员辅助驾驶、交通拥堵辅助等功能，可以提高物流行业的运输效率。MAXIEYE针对这两个市场都有针对性的解决方案。

图片来源:智加科技MAXIEYE

如前所述，商用车领域重在生产手段，智能驾驶系统是商用车领域降本增效的工具。基于技术创新，可以捍卫终端用户的安全和经济利益，更重要的是可以打破行业内的零和博弈，与生态圈共享智能驾驶的增量价值池。

(以上内容来自上海智驾汽车科技有限公司副总裁兼首席运营官杨腾飞在2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上发表的《智能驾驶+模式创新，如何实现商用车二次增长曲线》。主旨演讲。)上海智驾汽车科技有限公司(MAXIEYE)是智能驾驶和智慧出行领域的全栈创新和系统解决方案服务商，同时服务于乘用车和商用车市场，为客户和合作伙伴提供全工作、多场景、跨平台的辅助驾驶(ADAS)和自动驾驶(ADS)系统产品和解决方案。

智加科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞以“智能驾驶+模式创新，如何实现商用车的二次增长曲线？”就主题进行演讲，以下是演讲内容:

智加科技MAXIEYE副总裁兼首席运营官杨腾飞

商用车行业痛点催生智能货运生态圈

MAXIEYE是乘用车和商用车的全栈创新和系统解决方案服务商，提供L0到L2++产品。为什么同时针对乘用车和商用车？主要是因为商用车主要用于场景，MAXIEYE的商用车场景更侧重于干线物流，面向结构化道路，与乘用车智能驾驶的场景有很多相似之处，相似的技术路线和技术架构可以应用于两个市场。

值得注意的是，乘用车和商用车还是有区别的。比如乘用车是生活资料，生活资料属于消费品，重在体验和终端体验。商用车偏向生产资料，直接影响生产节奏。用户更关心其生产效率、投资成本和生产安全，一般来说更关心其运营价值。

图片来源:智加科技MAXIEYE

从市场规模来看，我国卡车年销量在400万辆以上，其中中重型卡车是干线物流的主力军，占我国社会物流GDP总量的比重较高，2021年占14.6%，市场规模万亿。这个万亿级的产业背后有很多危机和隐患。首先是交通隐患。2021年，我国交通事故死亡人数约为9.8万人。平均每六分钟就有一人死于交通事故，所以交通安全是悬在每个人头上的达摩克利斯之剑。

除了安全问题，降本增效也是商用车行业近年来的热门话题。比如卡车，油费占总成本的28.4%。随着国内外油价暴涨，货运成本逐年增加，进一步降低了卡车行业的盈利能力。

人为交通的隐患，燃油成本的上涨，行车效率的不足，催生了智能货运的生态圈。那么智能驾驶如何帮助卡车行业降本增效呢？主要从提高安全性、降低能耗和……提高驾驶效率，达到降低TCO车辆生命周期成本的目的。

智能驾驶如何帮助重卡降本增效？

安全问题是降本增效必须跨过的第一道坎，属于首先要解决的成本问题。欧洲NCAP调查数据显示，90%的交通事故都是由于驾驶员注意力不集中造成的，而装配智能驾驶辅助系统，如AEB，可以有效避免事故发生。

从节能减排的角度出发，以PACC在重卡领域的预测自适应巡航功能为例，PACC指的是基于地图信息，优化驾驶员在整个驾驶过程中对油门和刹车的控制，保持最佳巡航速度，达到降低油耗的效果。说到PACC功能，可以说说L2对重卡的意义。

想象一个场景，司机正在驾驶一辆配备了飞行员辅助驾驶NOP功能的卡车高速行驶。如果他只在一条车道上行驶，司机可以休息一会儿。但如果涉及到上下匝道，司机未必会放松，这是人之常情。基于此，我们认为目前消费者的需求是，与其选择功能覆盖面更广但可能存在安全漏洞的L3级智能驾驶，不如选择系统鲁棒性更强的L2+辅助驾驶，更能满足驾驶员在驾驶过程中休息的目的，这也是MAXIEYE在双跨乘用车和商用车领域所能带来的优势之一。

图片来源:智加科技MAXIEYE

结合以上几点，我们可以计算出商用车的生命周期成本，包括车价、贷款利息、保险费、燃油费、路桥费用、维修费用、人工工资等。使用智能驾驶系统的卡车可以降低油耗，提高人员效率。虽然购车成本增加了，但是总成本降低了，也就是TCO优化了，实现了商用车降本增效的市场需求。

MAXIEYE全栈技术和平台方案助力细分市场。

MAXIEYE是如何通过技术实现上述功能的？首先，MAXIEYE实现了智能驾驶系统的全栈自研，也就是将感知、定位、融合、路径规划、控制等技术模块进行串联集成。在串联的过程中，MAXIEYE可以实现不同技术部门之间的紧密协作与配合，将产品打磨到非常好的状态。

以双网冗余为例。双网冗余是指使用两根网线实现网络通信。当一根网线断开时，系统会自动切换到备用网络，可以用来解决AEB偶尔出现故障的问题。MAXIEYE从图像的像素级判断目标，实现精确跟踪和预测；通过双网冗余校验，减少复杂场景下的漏检和误检；可以实现在白天、夜晚、雨天、隧道等多种场景下对目标的精确识别和跟踪。对于颠簸、肮脏的道路场景，将采用实时稳态误差补偿等技术，实现稳定的目标检测和跟踪。

双网冗余是MAXIEYE在行业内的首创，目前已经投入量产，也是maxi eye AEB量产项目降低误刹车率的重要保障。

此外，MAXIEYE新一代L2++智能驾驶系统产品MAXIPILOT采用的FPP融合路径规划技术也值得一提。从人类驾驶的角度来看，除了车道线之外，它还在旁边集成了交通信息和车辆信息，可以有效解决地图/定位缺失、目标信息被遮挡等场景下的规划问题，提升用户的驾驶体验。

另外，有必要介绍一下MAXIEYE的数据闭环技术。基于“不迭代不智能”的理念，未来汽车电子产品完全可以像智能手机一样迭代。这也是现在企业中数据收集和闭环分析的意义所在。值得注意的是，数据采集的关键在于边界数据的积累。所以如何扩展边界数据库，需要在所有量产产品中部署数据回传设备，自动将极端场景和边界数据检索到数据库中。

在不断反馈迭代的过程中，整个系统产品会越来越“聪明”，比如现在处理不了的场景。通过一段时间的数据反馈和迭代，下次就能解决新的场景和问题，这样才能称之为智能产品。这体现在具体技术上有一个相对简单的实现路径:原理是设置一些触发机制，将边界数据发回服务器，然后在服务器上对数据进行清洗过滤，迭代训练算法。

最后，MAXIEYE也在布局下一代高阶智能驾驶BEV的技术架构，加入大量端到端的算法，结合时序信息，突破传统图像识别信息的限制，提高检测的稳定性，特别是解决难以处理的上坡和下坡场景。

最后介绍了MAXIEYE在商用车上的产品序列。商用车产品主要分为两类，一类是法规驱动的安全产品市场，主要产品是FCW &；LDW双警告，AEB自动紧急制动和LKA车道保持援助。另一种是市场驱动的智能解决方案，如节油PACC、飞行员辅助驾驶、交通拥堵辅助等功能，可以提高物流行业的运输效率。MAXIEYE针对这两个市场都有针对性的解决方案。

图片来源:智加科技MAXIEYE

如前所述，商用车领域重在生产手段，智能驾驶系统是商用车领域降本增效的工具。基于技术创新，可以捍卫终端用户的安全和经济利益，更重要的是可以打破行业内的零和博弈，与生态圈共享智能驾驶的增量价值池。

(以上内容来自上海智驾汽车科技有限公司副总裁兼首席运营官杨腾飞在2022年9月20日由Gaspar主办的2022第二届商用车自动驾驶大会上发表的《智能驾驶+模式创新，如何实现商用车二次增长曲线》。主旨演讲。)

标签：DS理念

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