据外媒报道,日本公司日立Astemo宣布,已经为行驶在普通街道上的自动驾驶车辆开发出了360度立体视觉系统原型。该全景传感系统基于高分辨率和高精度的多摄像机3D传感技术。
360度立体视觉系统原型(图片来源:日立Anstemo)
目前大部分自动驾驶系统仅限于高速公路。为了让自动驾驶系统在公共道路上行驶,它们需要能够准确识别车辆周围的整体道路环境,包括行人、自行车和其他复杂物体。但高精度雷达和激光雷达系统价格昂贵,暂时难以大规模应用。全景摄像系统虽然在成本上有优势,但主要是基于单目摄像机,精度上还有待提高。据外媒报道,日本公司日立Astemo宣布,已经为行驶在普通街道上的自动驾驶车辆开发出了360度立体视觉系统原型。该全景传感系统基于高分辨率和高精度的多摄像机3D传感技术。
360度立体视觉系统原型(图片来源:日立Anstemo)
目前大部分自动驾驶系统仅限于高速公路。为了让自动驾驶系统在公共道路上行驶,它们需要能够准确识别车辆周围的整体道路环境,包括行人、自行车和其他复杂物体。但高精度雷达和激光雷达系统价格昂贵,暂时难以大规模应用。全景摄像系统虽然在成本上有优势,但主要是基于单目摄像机,精度上还有待提高。
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