江南逸：侧向补盲激光雷达助力自驾系统升级

基于对lidar形式的理解，以及过去几年从点云到感知的输出工作，亮道智能发现交通密度高的场景更符合中国消费者的实际驾驶环境。在这种场景下，需要更加重视激光雷达的“盲补”功能，即减少车辆近场感知的盲区。

2022年10月26日，在由NDE汽车集团、加斯帕汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导，上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办的2022第十届汽车与环境创新论坛暨第十四届全球汽车产业峰会上，亮道智能CMO江南一说。

江南一粮道智能CMO

以下是发言摘要:

大家早上好！首先非常感谢主办方和主持人。今天有这样一个机会，给大家介绍一下纯固态闪光的激光雷达产品。我也想简单给大家介绍一下良道智能。我们团队2015年回国创业，2017年粮道正式成立。2022年是良道智能五周年。

亮轨智能的布局还是以中国和德国市场为主。从自身轨迹来看，激光雷达进入行业以来，一直致力于技术普及、推广和应用方向。相比其他产品，亮迹智能更熟悉激光雷达产品，我们对激光雷达的理解是软硬件系统一体化的产品。

激光雷达的“盲补偿”功能

亮道智能想上一款纯固态闪光激光雷达产品。为什么要上这个产品？按照市场的普遍看法，激光雷达应该是看得越远越好:感知能力越强，分辨率越高，感知覆盖范围越远。但基于光智对激光雷达外形的了解，以及过去几年从点云到感知的输出工作，光智发现交通密度高的场景更符合中国消费者的实际驾驶环境。

在这种场景下，我们需要更加重视激光雷达的“补盲”功能，所以是侧重于高速下长距离行驶的感知，还是更加重视汽车的短距离感知，是当前技术路径中的热门话题。光明路智能提供软硬件一体化的产品。就产品开发思路而言，我们和主机厂之间的量产项目开发需要从功能场景深化，首先是软件，然后从点云到感知算法(聚类算法等。)，然后是功能安全。这些都是感知中间件的大量开发工作。

从硬件层面来说，激光雷达涉及的技术类型不同，参数也不同。我们把激光雷达分为三种不同的类型:超远程、中程和短程。事实上，不同的激光雷达产品有非常不同的功能场景。

为什么要上激光雷达产品来弥补失明？主要是解决停车痛的问题，狭窄的停车场景对驾驶系统和人都是很大的挑战。近距离盲补激光雷达可以提供厘米级的定位和精度，对于狭窄的停车场景，尤其是停车位，可以提供非常强的感知补充。

其实开车过程中会遇到各种突发场景，比如前方突然出现动物、小孩或者老人。这些场景被开发者定义为Corne case。如果没有近距离感知和高分辨率感知，只利用视觉开发产品，需要考虑到视觉感知本身存在的大量物理问题和感知训练的逻辑缺陷。

众所周知，深度学习需要数据建模。如果要靠算法识别坐轮椅的人，需要找100万张照片来建模，这需要大量长期的工作积累，绝非一日之功。其他传感器也是如此。4D毫米波雷达、高清相机和激光雷达之间没有很强的替代关系。对于主机厂来说，为了平衡性能和成本，需要充分了解各个传感器的优缺点，设计出互补的方案。

目前盲补激光雷达产品不仅可以支持L2+场景中的多种功能，还可以广泛应用于L4。总的来说，就功能而言，我们在主机厂介绍的时候，亮道智能主要是将盲补激光雷达分为行驶和停车两个方向，每个方向都有很好的功能支持和性能。

那么什么是盲补激光雷达产品，主机厂需要的盲补激光雷达需要什么参数？首先，盲补偿激光雷达是专门为近距离探测设计的。激光雷达使用光源和传感器来探测物体，激光雷达系统的视场(FOV)决定了激光雷达可以捕捉的图像的宽度。

今年5月，亮道智能发布了首颗自主研发的纯固态闪光激光雷达——LD sense卫星。这是……他是中国市场上第一台专为最具挑战性的近距离场景设计的侧盲补偿激光雷达。该产品拥有超大视场，垂直FOV超过75°，水平FOV超过120°，可在特定近距离场景探测的环境下，实现近场盲区的最大覆盖。

该产品实现了软硬件一体化设计。得益于亮道智能丰富的生产级激光雷达感知算法开发经验，自主研发的激光雷达感知算法可以适配多种主流激光雷达硬件方案，实现量产。

在性能上，闪光激光雷达的探测原理类似于相机，可以快速记录整个场景，在短时间内直接发射一大片覆盖探测区域的激光，并通过高灵敏度的接收器绘制周围环境的图像，特别是对近距离场景中小障碍物的探测精度，可以达到30米内一个篮球/甜瓜大小物体的探测精度。

基于Flash技术的全固态侧向盲补偿激光雷达

亮道智能利用Flash技术制作盲补激光雷达。事实上，世界各地的许多制造商也在基于闪存技术制造激光雷达产品。闪光激光雷达的明显特点是:它有一个纯固体的内部结构，类似于手机摄像头，前面有两个镜头，中间有两个光学芯片，后面有一个处理芯片。内部结构非常精简，零件数量只有其他激光雷达的1/3左右，成本更可控。此外，纯实体形式有助于实现全自动地产线生产，其生产成本是其他lidar的1/10。

再来介绍一下检测原理。亮轨智能通过电子扫描技术，平衡了闪光灯的功耗和探测距离。通过更换前端光学镜头，可以调节不同的FOV，通过狭窄的FOV可以实现远距离探测。这款产品被定义为测向和盲补激光雷达，是基于对中国市场的理解而定制的。

如果只在车顶安装一个主雷达，车身前进方向存在较大盲区，比如在城市道路上停车，无保护的左转、右转、侧向停车等场景，很难实现。盲补偿激光雷达可以给出准确的感知反馈。

总之，Flash的LIDAR有几个明显的优势:第一，性价比高，在性能上可以满足客户的要求，在成本上可以预测，而不是单纯依靠规模效益来实现降价，依靠技术进步也可以把成本降下来。

亮道智能的产品与其他公司的产品最核心的区别在于，对于芯片的联合开发和定制有足够的实力，前期与芯片团队建立了合作关系，可以清晰地将客户和市场需要的参数转化为开发需求。值得一提的是，亮道智能的德国团队早在两年前就已经有了这样的经验，拥有一整套汽车级激光雷达的量产经验。

亮道智能作为领先的激光雷达系统供应商，可以为激光雷达量产提供全栈服务，可以为客户提供长、中、短距离不同激光雷达组合的系统解决方案，包括:汽车级激光雷达硬件、传感功能开发、测试验证、后期生产数据服务。粮道智能将以可靠的产品和优质的服务赋能主机厂，抓住自动驾驶量产的机遇，如期交付安全的产品。基于对lidar形式的理解，以及过去几年从点云到感知的输出工作，亮道智能发现交通密度高的场景更符合中国消费者的实际驾驶环境。在这种场景下，需要更加重视激光雷达的“盲补”功能，即减少车辆近场感知的盲区。

2022年10月26日，在2022年第十届汽车与环境创新论坛暨第十四届全球汽车产业峰会上，由NDE汽车集团、加斯帕汽车主办，上海虹桥国际中央商务区管理委员会、上海市闵行区人民政府指导……与上海虹桥投资发展(集团)有限公司协办，梁道智能江南易说。

江南一粮道智能CMO

以下是发言摘要:

大家早上好！首先非常感谢主办方和主持人。今天有这样一个机会，给大家介绍一下纯固态闪光的激光雷达产品。我也想简单给大家介绍一下良道智能。我们团队2015年回国创业，2017年粮道正式成立。2022年是良道智能五周年。

亮轨智能的布局还是以中国和德国市场为主。从自身轨迹来看，激光雷达进入行业以来，一直致力于技术普及、推广和应用方向。相比其他产品，亮迹智能更熟悉激光雷达产品，我们对激光雷达的理解是软硬件系统一体化的产品。

激光雷达的“盲补偿”功能

亮道智能想上一款纯固态闪光激光雷达产品。为什么要上这个产品？按照市场的普遍看法，激光雷达应该是看得越远越好:感知能力越强，分辨率越高，感知覆盖范围越远。但基于光智对激光雷达外形的了解，以及过去几年从点云到感知的输出工作，光智发现交通密度高的场景更符合中国消费者的实际驾驶环境。

在这种场景下，我们需要更加重视激光雷达的“补盲”功能，所以是侧重于高速下长距离行驶的感知，还是更加重视汽车的短距离感知，是当前技术路径中的热门话题。光明路智能提供软硬件一体化的产品。就产品开发思路而言，我们和主机厂之间的量产项目开发需要从功能场景深化，首先是软件，然后从点云到感知算法(聚类算法等。)，然后是功能安全。这些都是感知中间件的大量开发工作。

从硬件层面来说，激光雷达涉及的技术类型不同，参数也不同。我们把激光雷达分为三种不同的类型:超远程、中程和短程。事实上，不同的激光雷达产品有非常不同的功能场景。

为什么要上激光雷达产品来弥补失明？主要是解决停车痛的问题，狭窄的停车场景对驾驶系统和人都是很大的挑战。近距离盲补激光雷达可以提供厘米级的定位和精度，对于狭窄的停车场景，尤其是停车位，可以提供非常强的感知补充。

其实开车过程中会遇到各种突发场景，比如前方突然出现动物、小孩或者老人。这些场景被开发者定义为Corne case。如果没有近距离感知和高分辨率感知，只利用视觉开发产品，需要考虑到视觉感知本身存在的大量物理问题和感知训练的逻辑缺陷。

众所周知，深度学习需要数据建模。如果要靠算法识别坐轮椅的人，需要找100万张照片来建模，这需要大量长期的工作积累，绝非一日之功。其他传感器也是如此。4D毫米波雷达、高清相机和激光雷达之间没有很强的替代关系。对于主机厂来说，为了平衡性能和成本，需要充分了解各个传感器的优缺点，设计出互补的方案。

目前盲补激光雷达产品不仅可以支持L2+场景中的多种功能，还可以广泛应用于L4。总的来说，就功能而言，我们在主机厂介绍的时候，亮道智能主要是将盲补激光雷达分为行驶和停车两个方向，每个方向都有很好的功能支持和性能。

那么什么是盲补激光雷达产品，主机厂需要的盲补激光雷达需要什么参数？首先，盲补偿激光雷达是专门为近距离探测设计的。激光雷达使用光源和传感器来探测物体，激光雷达系统的视场(FOV)决定了激光雷达可以捕捉的图像的宽度。

今年5月，亮道智能发布了首颗自主研发的纯固态闪光激光雷达——LD sense卫星。这是……他是中国市场上第一台专为最具挑战性的近距离场景设计的侧盲补偿激光雷达。该产品拥有超大视场，垂直FOV超过75°，水平FOV超过120°，可在特定近距离场景探测的环境下，实现近场盲区的最大覆盖。

该产品实现了软硬件一体化设计。得益于亮道智能丰富的生产级激光雷达感知算法开发经验，自主研发的激光雷达感知算法可以适配多种主流激光雷达硬件方案，实现量产。

在性能上，闪光激光雷达的探测原理类似于相机，可以快速记录整个场景，在短时间内直接发射一大片覆盖探测区域的激光，并通过高灵敏度的接收器绘制周围环境的图像，特别是对近距离场景中小障碍物的探测精度，可以达到30米内一个篮球/甜瓜大小物体的探测精度。

基于Flash技术的全固态侧向盲补偿激光雷达

亮道智能利用Flash技术制作盲补激光雷达。事实上，世界各地的许多制造商也在基于闪存技术制造激光雷达产品。闪光激光雷达的明显特点是:它有一个纯固体的内部结构，类似于手机摄像头，前面有两个镜头，中间有两个光学芯片，后面有一个处理芯片。内部结构非常精简，零件数量只有其他激光雷达的1/3左右，成本更可控。此外，纯实体形式有助于实现全自动地产线生产，其生产成本是其他lidar的1/10。

再来介绍一下检测原理。亮轨智能通过电子扫描技术，平衡了闪光灯的功耗和探测距离。通过更换前端光学镜头，可以调节不同的FOV，通过狭窄的FOV可以实现远距离探测。这款产品被定义为测向和盲补激光雷达，是基于对中国市场的理解而定制的。

如果只在车顶安装一个主雷达，车身前进方向存在较大盲区，比如在城市道路上停车，无保护的左转、右转、侧向停车等场景，很难实现。盲补偿激光雷达可以给出准确的感知反馈。

总之，Flash的LIDAR有几个明显的优势:第一，性价比高，在性能上可以满足客户的要求，在成本上可以预测，而不是单纯依靠规模效益来实现降价，依靠技术进步也可以把成本降下来。

亮道智能的产品与其他公司的产品最核心的区别在于，对于芯片的联合开发和定制有足够的实力，前期与芯片团队建立了合作关系，可以清晰地将客户和市场需要的参数转化为开发需求。值得一提的是，亮道智能的德国团队早在两年前就已经有了这样的经验，拥有一整套汽车级激光雷达的量产经验。

亮道智能作为领先的激光雷达系统供应商，可以为激光雷达量产提供全栈服务，可以为客户提供长、中、短距离不同激光雷达组合的系统解决方案，包括:汽车级激光雷达硬件、传感功能开发、测试验证、后期生产数据服务。粮道智能将以可靠的产品和优质的服务赋能主机厂，抓住自动驾驶量产的机遇，如期交付安全的产品。

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