留给禾赛的时间不多了

2019年9月的一天，何塞联合创始人孙凯赶到北京，参加商务部挽救的一个局。

推开会议室的门后，四五家律所的代表西装革履地坐在他面前，腰板挺得笔直。

孙凯从未经历过这样的场合。他将面临的是中美企业之间的第一场激光雷达专利战。

一个月前，沃赛科技的美国老对手威力登以专利侵权为由在美国法院起诉了沃赛科技。

在被告之前，这个激光雷达独角兽仍然处于聚光灯下，将威力登的中国业务打得落花流水，甚至将他们的办公室赶出了北京。

大家都在期待沃赛如何在第一次击败威力登，全员士气爆棚之后，第二次把他的战斗热血洒向威力登。

但原本你死我活的斗争，最后却以沃赛为主，以数亿元巨额赔偿收场，让人大跌眼镜。

至于沃赛的二次下跪，有一种说法是沃赛当时在IPO，专利纠纷战线拉得越长，对他们越不利，所以只要能快点搞定，出高价也划算。

但谁能想到，断臂求IPO的如意算盘最终落空，上市也不尽如人意。

更悲惨的是，恶性连锁反应随之而来。整个2022年，沃赛都没有融资的消息，这个曾经的资本市场宠儿似乎正在成为一个弃子。竞争面前困难重重。

戏剧性的是，每一个埋葬它的坑都是沃赛自己挖的:创始人的战略失误，饮鸩止渴的销售模式，技术路线的激进与摇摆，过度讨好资本导致的动作变形...

一只脚深陷泥潭的米赛有什么不好？

抢了第一位顾客的人损失最大。

2022年，何塞高举半固体激光雷达产品128，大打价格战，杀得行业各方人士焦头烂额。

“激光雷达行业现在杀价非常厉害。竞价的时候，沃赛一上来就直接用低价干掉了其他家。”沃赛的一个朋友抱怨道。

但风光的背后，是禾赛为了拿到订单，不得不转身剜肉喂客户的无奈。

虽然AT128的推出比同行晚，但它在2021年李赢得了该项目。

AT128为什么起这么晚还能拿到大单？

敢于流血。

卖一物失一物的人情世故。

据悉，沃赛给出的理想供货价格是产品成本价的5折，每卖出一台至少亏损3000元。

目前AT128搭载了理想的L8和L9，其中L9势头不错，已经交付两个月，销量近2万辆，而L8刚刚开始交付。

如今，沃赛已经供应了一万多套理想L9，也就是说亏损了几千万元。作为李的主要产品，L9的生命周期至少为两年。

保守估计，如果理想L9一年卖6万辆，主激光雷达A一直由何塞供货，那么何塞一年就要亏损近2亿元。

对于禾赛拿到李的名单，坊间传言和李湘是湖畔大学的校友。竞价的时候，李想给了禾赛一个嘴巴。很快，在一个多月的时间里，李给禾赛指定了一笔捐款，而兰沃提供了B笔捐款。

对此，在接受媒体采访时回应称，禾赛在李任职与他和李湘是湖畔同学无关。

“李想做决定是很理智的，他怎么能因为跟你是同学就买你的产品呢？还是因为对我们产品的认可。”

另一方面，李一帆表示，由于自己与李湘更为熟悉，在与李湘交流的过程中也学到了很多东西，所以在与ideal的合作中，他赛也投入了更多的资源。

另一个版本是2020年，李的前CTO加入，负责李的lidar选型。后来，韩国人黄大年被招聘为高级总监，他在供应商大陆和广汽研究做过辅助驾驶的量产项目。

熟悉的投资人李可说，李的几个主要技术伙伴都是挑选的，…第二何塞公司是王锴大力支持的公司，黄大年也极力推动。

然而，在选拔完成后，离开了，而不久也因内讧离开了李。当然，这是后话。

还有一种说法是，李其实并不太在意激光雷达的技术路线设计方案。

其实在两三年前，新旧车企对乘用车上的激光雷达都不太了解，所以当时也提不出什么需求。

直到2020年底，汽车厂商才开始陆续接触激光雷达，之后就可以从应用层提出一些要求，但这也取决于一些汽车厂商自己的项目。

“李的心态更多的是，大家上了激光雷达，我也要跟着上，而不是关心激光雷达用得多好，技术要求多高。”业内人士对该车充满期待。

拜托小米，出轨之王。

对何塞来说，更有影响力的榜单来自小米汽车。

小米汽车定位在15-20万元，追求性价比，一直是对供应商的终极压榨。目前作为锦上添花，激光雷达给的预算就更少了。

小米汽车要求“主激光雷达+两侧致盲激光雷达+外饰”价格极低。比如现在业界一个半固态主激光雷达的成本就更少了。

这个价格让很多公司望而却步，但何塞含着眼泪咬了下去。

按照何塞目前的产品成本(其主雷达最新拆解费用6000-8000元，补盲雷达1500元左右)，基本上是每辆车至少亏损3000元。

小米汽车的出货量按计划是20多万台。即使何塞仅供应4万套激光雷达解决方案，损失也将超过1亿元。

另一方面，小米汽车会有很多定制需求，需要供应商自主研发，但小米不给R&D费用。所以在赫塞上小米汽车会比在李更严重。(激光雷达供应商之间的竞标故事也很精彩。预演下，雷烽。com接下来会推出相关文章。欢迎添加作者微信lujiepinga交流。)

然而，不管可行性和必要性如何，何塞必须拿下小米汽车。

小米投资有限公司也在何塞投资。李一帆和小米的一位投资合伙人非常熟悉，经常聚在一起。李一帆人一直在小米和小米投资部。

在拿到小米汽车的单子之前，何塞AT128的客户只有杜畿、高河、路特斯等。，除了李，都是销量不大的车型。当时，何塞没能争夺到红旗汽车的大客户。

能否打赢小米汽车，成为沃赛能否在汽车前装市场继续立足的生死战。

随着理想L9的量产出货，沃赛暂时成为激光雷达量产第一。虽然卖一个赔了半套，但是重新获得了融资的资本。

事实上，何塞的拳头产品AT128的仓促推出，也给整个销售团队带来了换血和动荡。

沃赛一直是Robotaxi和机器人市场上工业产品的热门炒鸡。自2021年汽车前装市场产生以来，沃赛管理层将精力转向此，直接开始雇佣新一批销售团队负责前装量产汽车业务，领导沃赛的销售。

这样一来，北美工业调节市场就不再那么受重视了。黑森州前全球业务发展副总裁卢伟今年5月突然带着几个人离职，一个销售总监也因为贪腐被辞退。

对于卢伟的离职，业界颇感意外。

“卢伟的记录非常出色，一直在深入挖掘北美市场。他和李一帆的关系也很好。李一帆带头打北美，卢伟固若金汤。他离开了，期待着意想不到的事情。”行业高管李默说。

如此激进的销售策略背后，是沃赛泰需要一场“销售为王”的胜利，重拾2018-2019年巅峰时期的气势和士气，编织更大的梦想，重拾资本市场的信任。

何赛无缘2021:赢了麻的何赛被打了好几次。

恶性价格战在中国牺牲之前，2018-2019年巅峰赛是qui……有能力打北美和国内市场，也一度接近上市。

“见佛杀佛”比赛

何塞在2017年发布的颠覆性产品Pandar40对威力登产生了巨大的影响。

当时Pandar40的清算团队异常强大。

在美国市场，其他公司技术上讲不好英语，但也不懂英语。每次和客户预约，他们都要派很多人，但沃赛CEO李一帆可以两个人直接和客户谈，效率要高很多。

当时威力登内部管理混乱，项目的VP往往三年换一次。技术能力不错，但是交付能力不好。它的64线激光雷达不仅价格昂贵(8万美元)，而且交付周期通常需要3个月到半年。百度和优步等许多无人驾驶公司不得不排队购买产品。

威力登症提供了一个疏松湿润的土壤，给了何塞不小的成长机会。

趁着威力登睡眼惺忪的样子，禾赛就像一只身材丰满的小野兽。2019年，他吃的头发油光发亮，四肢矫健有力。当时预测2019年营收是上年的2.6倍，业绩非常亮眼，上市也如期列入日程。

一方面，何塞走的是模仿威力登的道路，技术是现成的。另一方面，当时Robotaxi的激光雷达供不应求，客户都在跪求产能。

只要沃赛模仿威力登的产品，就需要做得更精细，更便宜。这是做产品最容易的部分，也是国内玩家非常擅长的部分——“产品工程部分做的非常细致”，这也是当时业界对沃赛产品的普遍评价。

2019年，背靠产业链优势，沃赛和速腾两家中国公司全面包围威力登，在中国市场击败威力登。

威力登依靠中国的产业链，回美国组装产品，最后回中国竞争，显然效率要低很多——这其实是沃赛和速腾能把威力登赶出中国的关键原因。

但是威力登不能永远视而不见。就在沃赛和速腾大步向前的时候，“558号”专利的锤子砸向了他们。

第558号专利离不开一个人:威力登的创始人大卫·霍尔。

在一家激光雷达公司的创始人宸妃的印象中，大卫·霍尔与人交流的能力并不太好，聊天时也不会说很长时间的话，但他非常聪明，被称为当代硅谷的“爱迪生”。他在2006年注册了沃赛和速腾侵权的专利。

大卫·霍尔，威力登的创始人

在业内人士看来，“558”专利的技术并不难，但做机械激光雷达的公司绕不过这个专利。

在起诉沃赛和速腾之前，威力登在2015年围绕“558”专利与Quanergy展开了长达数年的精彩专利战。

已经成长为专利游戏高手的威力登在2019年开始关注沃赛和速腾。

2019年，沃赛与威力登的诉讼也被威力登告上法庭。相比之下，速腾反应淡定。

回到文章开头商务部救的局，不仅速腾的创始人没有露面，就连这个专利官司的负责人也没有到场，只派了他的人去。

“这只是一种形式。每次中国在美国被ITC起诉，中国商务部都会设局介绍律所等等。”速腾的专利诉讼负责人经验丰富，他明白最后两家公司都有很大概率会另找律所。

然而，何塞非常焦虑。这场官司的结果关系到其产品能否继续在美国市场销售，也影响到接下来的上市进度。

上市失败的始末:专利大战，感情黑历史，股东不遵守。

“没想到禾赛这么快就下跪了！"

2020年6月24日，沃赛历时9个月，与威力登正式签署《诉讼和解及专利交叉许可协议》，代价是一次性和解费1.6亿元，并在随后几年支付固定的专利许可费。

ITC诉讼的期限一般是18个月，沃赛的快速判决直接将期限缩短了一半。此时，速腾仍在与威力登Battle谈判，并不时与威力登聘请的许多专业律师谈判，耗费了大量精力。

沃赛被狠狠地鞭打了一顿，痛得鲜血淋漓，只能一瘸一拐地往前走。

要知道，2019年，何塞全年营收3.4亿元，落户费过亿。突然间，何塞由盈利转为亏损，并努力赢得国家。一旦恢复到解放前。

知情人士听到禾赛和解的消息后颇感意外，认为如果禾赛再固执一点，就不用支付那么多和解费了。

在专利侵权诉讼中，美国法院通常根据侵权商品销售额的一定比例判给损害赔偿金。

不过，有着丰富ITC诉讼经验的王婆表示，ITC诉讼和解费的高低与商务谈判的情况有很大关系。谁更急于退出谈判桌，谁就处于更弱势的地位。

知道威力登和何塞都有2020年的上市计划，而且威力登的“558”专利只在美国有效，速腾在北美市场没有份额，即使赔偿金额也不大，所以速腾当时的策略是慢慢来，观望。

沃赛和解三个月后，速腾也宣布和解，和解费不到沃赛的零头。

可惜沃赛迅承认了，过亿的高额和解费也给了，最后还是没能顺利上市。

沃赛之所以没能上市，一方面是因为被威力登的专利官司卡住了一段时间，更重要的是当时和沃赛有股东纠纷。

在2020年上市之前，何塞已经经历了十多轮融资和股权转让，股东名册上有32个名字，其中涉及的利益错综复杂。2019年9月的一天，何塞联合创始人孙凯赶到北京，参加商务部挽救的一个局。

推开会议室的门后，四五家律所的代表西装革履地坐在他面前，腰板挺得笔直。

孙凯从未经历过这样的场合。他将面临的是中美企业之间的第一场激光雷达专利战。

一个月前，沃赛科技的美国老对手威力登以专利侵权为由在美国法院起诉了沃赛科技。

在被告之前，这个激光雷达独角兽仍然处于聚光灯下，将威力登的中国业务打得落花流水，甚至将他们的办公室赶出了北京。

大家都在期待沃赛如何在第一次击败威力登，全员士气爆棚之后，第二次把他的战斗热血洒向威力登。

但原本你死我活的斗争，最后却以沃赛为主，以数亿元巨额赔偿收场，让人大跌眼镜。

至于沃赛的二次下跪，有一种说法是沃赛当时在IPO，专利纠纷战线拉得越长，对他们越不利，所以只要能快点搞定，出高价也划算。

但谁能想到，断臂求IPO的如意算盘最终落空，上市也不尽如人意。

更悲惨的是，恶性连锁反应随之而来。整个2022年，沃赛都没有融资的消息，这个曾经的资本市场宠儿似乎正在成为一个弃子。竞争面前困难重重。

戏剧性的是，每一个埋葬它的坑都是沃赛自己挖的:创始人的战略失误，饮鸩止渴的销售模式，技术路线的激进与摇摆，过度讨好资本导致的动作变形...

一只脚深陷泥潭的米赛有什么不好？

抢了第一位顾客的人损失最大。

2022年，何塞高举半固体激光雷达产品128，大打价格战，杀得行业各方人士焦头烂额。

"……e激光雷达行业现在杀价很厉害。竞价的时候，沃赛一上来就直接用低价秒杀了其他家。”禾赛的一位朋友抱怨道。

但风光的背后，是禾赛为了拿到订单，不得不转身剜肉喂客户的无奈。

虽然AT128的推出比同行晚，但它在2021年李赢得了该项目。

AT128为什么起这么晚还能拿到大单？

敢于流血。

卖一物失一物的人情世故。

据悉，沃赛给出的理想供货价格是产品成本价的5折，每卖出一台至少亏损3000元。

目前AT128搭载了理想的L8和L9，其中L9势头不错，已经交付两个月，销量近2万辆，而L8刚刚开始交付。

如今，沃赛已经供应了一万多套理想L9，也就是说亏损了几千万元。作为李的主要产品，L9的生命周期至少为两年。

保守估计，如果理想L9一年卖6万辆，主激光雷达A一直由何塞供货，那么何塞一年就要亏损近2亿元。

对于禾赛拿到李的名单，坊间传言和李湘是湖畔大学的校友。竞价的时候，李想给了禾赛一个嘴巴。很快，在一个多月的时间里，李给禾赛指定了一笔捐款，而兰沃提供了B笔捐款。

对此，在接受媒体采访时回应称，禾赛在李任职与他和李湘是湖畔同学无关。

“李想做决定是很理智的，他怎么能因为跟你是同学就买你的产品呢？还是因为对我们产品的认可。”

另一方面，李一帆表示，由于自己与李湘更为熟悉，在与李湘交流的过程中也学到了很多东西，所以在与ideal的合作中，他赛也投入了更多的资源。

另一个版本是2020年，李的前CTO加入，负责李的lidar选型。后来，韩国人黄大年被招聘为高级总监，他在供应商大陆和广汽研究做过辅助驾驶的量产项目。

熟悉的投资人李可说，李的几个主要技术伙伴都是挑选的，是大力支持的公司，也是力推的。

然而，在选拔完成后，离开了，而不久也因内讧离开了李。当然，这是后话。

还有一种说法是，李其实并不太在意激光雷达的技术路线设计方案。

其实在两三年前，新旧车企对乘用车上的激光雷达都不太了解，所以当时也提不出什么需求。

直到2020年底，汽车厂商才开始陆续接触激光雷达，之后就可以从应用层提出一些要求，但这也取决于一些汽车厂商自己的项目。

“李的心态更多的是，大家上了激光雷达，我也要跟着上，而不是关心激光雷达用得多好，技术要求多高。”业内人士对该车充满期待。

拜托小米，出轨之王。

对何塞来说，更有影响力的榜单来自小米汽车。

小米汽车定位在15-20万元，追求性价比，一直是对供应商的终极压榨。目前作为锦上添花，激光雷达给的预算就更少了。

小米汽车要求“主激光雷达+两侧致盲激光雷达+外饰”价格极低。比如现在业界一个半固态主激光雷达的成本就更少了。

这个价格让很多公司望而却步，但何塞含着眼泪咬了下去。

按照何塞目前的产品成本(其主雷达最新拆解费用6000-8000元，补盲雷达1500元左右)，基本上是每辆车至少亏损3000元。

小米汽车的出货量按计划是20多万台。即使何塞仅供应4万套激光雷达解决方案，损失也将超过1亿元。

另一方面，小米汽车会有很多定制需求，需要供应商自主研发，但小米不给R&D费用。所以在赫塞上小米汽车会比在李更严重。(激光雷达供应商之间的竞标故事都是……太棒了。预演下，雷烽。com接下来会推出相关文章。欢迎添加作者微信lujiepinga交流。)

然而，不管可行性和必要性如何，何塞必须拿下小米汽车。

小米投资有限公司也在何塞投资。李一帆和小米的一位投资合伙人非常熟悉，经常聚在一起。李一帆人一直在小米和小米投资部。

在拿到小米汽车的单子之前，何塞AT128的客户只有杜畿、高河、路特斯等。，除了李，都是销量不大的车型。当时，何塞没能争夺到红旗汽车的大客户。

能否打赢小米汽车，成为沃赛能否在汽车前装市场继续立足的生死战。

随着理想L9的量产出货，沃赛暂时成为激光雷达量产第一。虽然卖一个赔了半套，但是重新获得了融资的资本。

事实上，何塞的拳头产品AT128的仓促推出，也给整个销售团队带来了换血和动荡。

沃赛一直是Robotaxi和机器人市场上工业产品的热门炒鸡。自2021年汽车前装市场产生以来，沃赛管理层将精力转向此，直接开始雇佣新一批销售团队负责前装量产汽车业务，领导沃赛的销售。

这样一来，北美工业调节市场就不再那么受重视了。黑森州前全球业务发展副总裁卢伟今年5月突然带着几个人离职，一个销售总监也因为贪腐被辞退。

对于卢伟的离职，业界颇感意外。

“卢伟的记录非常出色，一直在深入挖掘北美市场。他和李一帆的关系也很好。李一帆带头打北美，卢伟固若金汤。他离开了，期待着意想不到的事情。”行业高管李默说。

如此激进的销售策略背后，是沃赛泰需要一场“销售为王”的胜利，重拾2018-2019年巅峰时期的气势和士气，编织更大的梦想，重拾资本市场的信任。

何赛无缘2021:赢了麻的何赛被打了好几次。

在国内牺牲恶性价格战之前，2018-2019年的巅峰竞速在北美和国内市场还是挺有能力玩的，一度接近上市。

“见佛杀佛”比赛

何塞在2017年发布的颠覆性产品Pandar40对威力登产生了巨大的影响。

当时Pandar40的清算团队异常强大。

在美国市场，其他公司技术上讲不好英语，但也不懂英语。每次和客户预约，他们都要派很多人，但沃赛CEO李一帆可以两个人直接和客户谈，效率要高很多。

当时威力登内部管理混乱，项目的VP往往三年换一次。技术能力不错，但是交付能力不好。它的64线激光雷达不仅价格昂贵(8万美元)，而且交付周期通常需要3个月到半年。百度和优步等许多无人驾驶公司不得不排队购买产品。

威力登症提供了一个疏松湿润的土壤，给了何塞不小的成长机会。

趁着威力登睡眼惺忪的样子，禾赛就像一只身材丰满的小野兽。2019年，他吃的头发油光发亮，四肢矫健有力。当时预测2019年营收是上年的2.6倍，业绩非常亮眼，上市也如期列入日程。

一方面，何塞走的是模仿威力登的道路，技术是现成的。另一方面，当时Robotaxi的激光雷达供不应求，客户都在跪求产能。

只要沃赛模仿威力登的产品，就需要做得更精细，更便宜。这是做产品最容易的部分，也是国内玩家非常擅长的部分——“产品工程部分做的非常细致”，这也是当时业界对沃赛产品的普遍评价。

2019年，背靠产业链优势，沃赛和速腾两家中国公司全面包围威力登，在中国市场击败威力登。

威力登依靠中国的产业链，回美国组装产品，还有……最终回到中国去竞争，显然效率要低得多——这其实是沃赛和速腾能把威力登从中国赶走的关键原因。

但是威力登不能永远视而不见。就在沃赛和速腾大步向前的时候，“558号”专利的锤子砸向了他们。

第558号专利离不开一个人:威力登的创始人大卫·霍尔。

在一家激光雷达公司的创始人宸妃的印象中，大卫·霍尔与人交流的能力并不太好，聊天时也不会说很长时间的话，但他非常聪明，被称为当代硅谷的“爱迪生”。他在2006年注册了沃赛和速腾侵权的专利。

大卫·霍尔，威力登的创始人

在业内人士看来，“558”专利的技术并不难，但做机械激光雷达的公司绕不过这个专利。

在起诉沃赛和速腾之前，威力登在2015年围绕“558”专利与Quanergy展开了长达数年的精彩专利战。

已经成长为专利游戏高手的威力登在2019年开始关注沃赛和速腾。

2019年，沃赛与威力登的诉讼也被威力登告上法庭。相比之下，速腾反应淡定。

回到文章开头商务部救的局，不仅速腾的创始人没有露面，就连这个专利官司的负责人也没有到场，只派了他的人去。

“这只是一种形式。每次中国在美国被ITC起诉，中国商务部都会设局介绍律所等等。”速腾的专利诉讼负责人经验丰富，他明白最后两家公司都有很大概率会另找律所。

然而，何塞非常焦虑。这场官司的结果关系到其产品能否继续在美国市场销售，也影响到接下来的上市进度。

上市失败的始末:专利大战，感情黑历史，股东不遵守。

“没想到禾赛这么快就下跪了！"

2020年6月24日，沃赛历时9个月，与威力登正式签署《诉讼和解及专利交叉许可协议》，代价是一次性和解费1.6亿元，并在随后几年支付固定的专利许可费。

ITC诉讼的期限一般是18个月，沃赛的快速判决直接将期限缩短了一半。此时，速腾仍在与威力登Battle谈判，并不时与威力登聘请的许多专业律师谈判，耗费了大量精力。

沃赛被狠狠地鞭打了一顿，痛得鲜血淋漓，只能一瘸一拐地往前走。

要知道，2019年，何塞全年营收3.4亿元，落户费过亿。突然间，何塞由盈利转为亏损，并努力赢得国家。一旦恢复到解放前。

知情人士听到禾赛和解的消息后颇感意外，认为如果禾赛再固执一点，就不用支付那么多和解费了。

在专利侵权诉讼中，美国法院通常根据侵权商品销售额的一定比例判给损害赔偿金。

不过，有着丰富ITC诉讼经验的王婆表示，ITC诉讼和解费的高低与商务谈判的情况有很大关系。谁更急于退出谈判桌，谁就处于更弱势的地位。

知道威力登和何塞都有2020年的上市计划，而且威力登的“558”专利只在美国有效，速腾在北美市场没有份额，即使赔偿金额也不大，所以速腾当时的策略是慢慢来，观望。

沃赛和解三个月后，速腾也宣布和解，和解费不到沃赛的零头。

可惜沃赛迅承认了，过亿的高额和解费也给了，最后还是没能顺利上市。

沃赛之所以没能上市，一方面是因为被威力登的专利官司卡住了一段时间，更重要的是当时和沃赛有股东纠纷。

在2020年上市之前，何塞已经经历了十多轮融资和股权转让，股东名册上有32个名字，其中涉及的利益错综复杂。这时，一个三年前的老故事被一些股东重新发现。

2017年7月，孙凯陷入“出轨”风波。他与某证券汽车分析师的高调绯闻，不仅震惊了汽车圈和投资圈，也让他失去了股东的信任，为沃赛埋下了隐患。

孙凯毕业于上海交通大学热能与动力机械系，获学士学位。在斯坦福大学学习期间，师从激光燃烧诊断大师、美国工程院院士罗纳德·汉森教授，完成博士学位后在斯坦福担任副研究员。

公司成立时，孙凯的头衔是“董事长+首席科学家”，CEO是，CTO是向。

早期投何塞的一个VC，一看就是分工明确的团队架构:

创始团队有三个，CEO李一帆负责团队建设、资本引进、市场推广；首席科学家孙凯负责公司的产品计划；总工程师负责把科学家的计划变成邵青的现实。

孙凯、和向在“出轨”前分别持股20.82%、20.21%和20.21%，是典型的均衡股权结构。

但无数的例子证明，这种股权结构在创业公司往往是一种禁忌，因为大家的投票权是一样的，没有绝对权威的领导者。公司前期荣辱与共，然后陌生同床异梦和他室友大打出手，最后同归于尽的情况并不少见。

(上海费马、上海亚展、上海林翼，实际控制人分别为孙凯、、向)

然而，沃赛背后有一个看不见的人物——孙凯的第一任妻子，巨星。巨星清华毕业于斯坦福大学，博士学位。孙凯曾盛赞巨星，称其为“顶级学神”。李一帆甚至直言，超级巨星可以“毫不费力地聆听和科技”。

巨星、和向都是清华的本科校友。如果孙凯当时冲向《真爱》，巨星早就起诉离婚了，孙凯可能就被邵青+李一帆+巨星的投票权扫地出门了——这也是孙凯迅速抛弃小三回归家庭的关键原因。

“孙凯的八卦和在此事上反复摇摆的高调态度，不仅让人怀疑孙凯本人的道德水平，也让人怀疑这家企业领导团队的判断，包括产品和公司的发展方向，这对沃赛是有害的。”另一家激光雷达公司的创始人陈卡发如此直言。

几年后，准备上市时，公司内部已经有很多山头了。三位创始人的背后，是不同的券商和投资机构。有分歧的时候，大家抱大腿，争论不休。

这时候，孙凯的黑历史又被翻出来了。部分股东以保证公司顺利上市为由，推动免去孙凯董事长头衔，支持的职务，留下孙“首席科学家”头衔，李“CEO+董事长”头衔。

当然，沃赛未必会走到“四合一局面”这一步。至少在董事会里，三人还是保持着一致行动的形象。

“沃赛到目前为止还算稳定，是三个人在争取，但是没有人愿意说要再杀一个人。”

资深业内人士杨凯指出，无非是李一帆有一天想了想说，哇，孙凯什么都没做，怎么能比我多拿股份呢？但你想想也就算了，因为创始人闹翻了，股权不值钱。现在你要继续做你该做的事。充其量，李一帆对孙凯略多的股份有点不满。

此外，在上市前，三者还来了让外界颇为疑惑的现金。

2020年7月7日，、孙凯、向分别向飞宇投资转让0.5%股权，每人获得转让价款3450万元。

上市前，创始人卖老股套现的概率不高。

这其实是一个会让投资人非常敏感的话题，也会让外界质疑创始团队对公司的奉献精神和长期性。除非公司太热，投资人挤不进去，只能买老股，或者公司估值太高，需要卖老股压低价格来中和估值，或者创始人和投资人商量过。

经过长时间的准备，2021年1月，沃赛终于正式向科技创新板提交了招股书。

但没想到，3月份，在进入证监会首轮问询前，沃赛向上交所申请撤回IPO申请文件，市场一片哗然。

至于禾赛撤回申请的原因，雷获悉主要与禾赛新的股东构成有关。

2021年2月，证监会发布了新的更严格的规定，将对IPO企业进行现场检查。监管部门对IPO审核时股东渗透率的核查要求越来越高。公司是否存在影子股东、突然持股、违规持股等情况。是否所有的内容都需要……验证

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