2018年10月，奥迪中国在北京获得了L4级自动驾驶汽车的路试许可，并于12月在延崇高速公路封闭路段进行了L4自动驾驶和基于C-V2X的车路协同演示，成为第一家在国内高速公路场景中进行相关联合表演的车企。近日，网通社从官方获悉，奥迪中国研发团队在延崇高速公路一个封闭路段进行了L4级自动驾驶和小客车编队联网车辆的演示，涵盖了7个高速公路驾驶场景。据悉，此次演示是奥迪首次进行车辆编队驾驶的自动驾驶测试，路况也更加复杂。
据了解，此次测试的奥迪中国研发团队仍与华为、地平线等科技公司以及首发集团合作。华为在此次测试中的主要作用是车联网技术和路侧设备的应用，而地平线在自动驾驶方面做出了贡献。
在此次演示中，演示车辆组成车队进行测试，并完成了奥迪L4级自动驾驶和基于C-V2X的车路协同的集成演示。在高速公路上，由三辆示范车组成的自动驾驶编队不断与基础设施和其他车辆进行互动和交流。车辆在收到C-V2X车辆道路协调信号后，如限速警告、道路施工警告、关键交通拥堵提醒和高优先级车辆让行，自动调整速度或变道超车，无需驾驶员干预。
与以前的测试相比，这次测试的路况更加复杂，技术难度也更大。该测试将C-V2X和HAD技术高度集成到一辆车中，并在延崇高速公路二期项目上进行了演示，最高设计速度为80km/h。这条高速公路的隧道和高架路段达到了94%以上。在没有GPS定位信号的情况下，奥迪的自动驾驶团队已经独立解决了隧道中的定位问题。
光束汽车项目已于今年11月底启动，其生产基地项目此前也获得了江苏省发改会批复。
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