探秘 | 现实中自动驾驶汽车上路情况

来源| Data Viewer | Rob Verger编译| Huang Yuye编辑|现在在路上哪里可以找到自动驾驶汽车自动驾驶汽车看起来很有未来感，但它们已经在街上了。关于自动驾驶汽车的头条新闻比比皆是，但阅读它们和在街上看到一辆充满传感器的汽车有很大的区别。或者，就这一点而言，乘坐一辆。优步（Uber）的自动驾驶汽车重新上路，许多其他公司也在加利福尼亚州、密歇根州和宾夕法尼亚州等州取得进展并运营他们的汽车。以下是一个不断发展的关于公共道路上自动驾驶汽车的综述。关于自动驾驶汽车的新闻标题无处不在。阅读这样的报告与在街上或现场看到装有传感器的自动驾驶汽车截然不同。优步已经携其自动驾驶汽车回归，许多公司也在这方面取得了进展，并在加利福尼亚州、密歇根州和宾夕法尼亚州运营了自己的品牌汽车。现在让我们来看看路上的自动驾驶汽车浪潮。Aptiv拉斯维加斯、波士顿、匹兹堡、新加坡1

“Aptiv”这个名字可能听起来不太响亮，但如果你去拉斯维加斯，你可以在叫了Lyft后乘坐他们的自动驾驶汽车。他们在2018年1月的消费电子展期间首次开始提供乘车服务，该项目从此发展壮大。该公司目前在罪恶之城的道路上有30辆自动驾驶汽车；他们一周七天，每天巡航约20小时。Aptiv说，他们已经完成了30000多次Lyft旅行，运送了大约50000多名乘客，虽然这些车辆是自动驾驶的，但一个真人也坐在方向盘后面和乘客座位上。Aptiv于2017年收购了自动驾驶汽车公司nuTonomy，并在波士顿、匹兹堡和新加坡测试了他们的汽车。“Aptiv”这个名字可能未知，但如果你去拉斯维加斯和Lyft一起打车，你将有机会乘坐他们的自动驾驶汽车。Lyft在2018年1月的消费电子展上首次推出了“全自动驾驶”出租车服务。到目前为止，这个项目的发展一直持续到今天。目前，该公司在“罪恶之城”拉斯维加斯拥有30辆自动驾驶汽车。他们每周7天，每天旅行约20小时。Apti表示，他们已经完成了超过30000次Lyft旅行，运送了超过50000名乘客。尽管这些车辆是自动驾驶的，但方向盘和乘客座椅上也坐着真人。据报道，Aptiv于2017年收购了自动驾驶汽车公司nuTonomy，该公司还在波士顿、匹兹堡和新加坡测试了他们的汽车。AuroraPalo Alto、旧金山和匹兹堡2

和Aptiv一样，Aurora可能不是一个熟悉的名字，但该公司的投资者亚马逊显然是。Aurora于2月7日宣布，它已经从红杉和亚马逊等公司获得了超过5.3亿美元的融资；该公司正在开发自己的自动驾驶技术，同时与大众、现代和拜顿合作。他们的自动驾驶大众电动高尔夫球和林肯MKZ在帕洛阿尔托、旧金山和匹兹堡的街道上，车上也有两名车辆操作员。与Aptiv一样，Aurora可能不是一个熟悉的名字，但该公司的投资者亚马逊显然是一个家喻户晓的名字。Aurora于2月7日宣布，已从红杉和亚马逊等公司获得超过5.3亿美元的融资。该公司正在开发自己的自动驾驶技术，同时还与大众、现代和拜顿合作。他们的自动驾驶汽车大众e-Golfs系列和林肯MKZ系列一直在帕洛阿尔托、旧金山和匹兹堡的街道上行驶，车上有两名司机。旧金山邮轮；

亚利桑那州斯科茨代尔和密歇根州猎户座旧金山、亚利桑那州斯科茨代、密歇根3

自2016年以来，通用汽车公司一直拥有自主汽车公司克鲁斯（Cruise），他们的三代自主雪佛兰螺栓（Chevy Bolts）在旧金山、亚利桑那州斯科茨代尔（Scottsdale）和密歇根州奥利昂（Orion）的公路上行驶。（博尔特是雪佛兰（Chevy）的全电动汽车，不要与他们最近推出的混合动力伏特（Volt）混在一起。）这些自动驾驶博尔特（Bolt）的方向盘后面有安全驾驶员，在旧金山，他们是一个名为Cruise Anywhere的内部共享骑行项目的一部分，该项目为1000多名员工提供了一辆冰雹车，他们可以搭乘。Cruise和通用汽车公司也推出了他们的第四代概念车，一款没有方向盘或踏板的Bolt。自2016年以来，通用汽车一直拥有自动驾驶汽车公司Cruise。其三代雪佛兰Bolts已在旧金山、斯科茨代尔、亚利桑那州和密歇根州上路。作为旧金山内部共享乘车计划Cruise Anywhere的一部分，这些自动Bolt汽车的方向盘后面都有安全驾驶员，该计划为1000多名可以乘坐出租车的员工提供服务。Cruise和通用汽车也因发布第四代概念车Bolt而声名鹊起，该车没有方向盘或踏板。Drive.aiFrisco和阿灵顿，德克萨斯州，旧金山和阿灵敦，德克萨斯州4

像Aptiv和Aurora一样，名字叫Drive。ai可能不是一个家庭，但他们已经在得克萨斯州的两个地方提供自动驾驶服务：弗里斯科和阿灵顿。这两个城镇都位于达拉斯和沃斯堡地区，这两个服务都使用自动驾驶货车和安全司机在特定的地理围栏地区接送人们。阿灵顿的服务是这两个服务中更公开的，所以如果你要去阿灵顿，你可以通过应用程序或售货亭免费叫一辆自动驾驶面包车。面包车上甚至有标志，让行人知道他们在做什么。与Aptiv和Aurora一样，Drive.ai这个名字可能并不为公众所知，但他们已经在德克萨斯州的两个地方提供了自动驾驶服务：旧金山和阿灵顿。

这两个城镇都位于达拉斯地区，两地的服务都配备了自动驾驶汽车，配备了安全的司机，可以在特定的地理区域上下客。阿灵顿的这项服务更加开放。因此，如果您正好访问阿灵顿，您可以通过应用程序或自助服务站免费呼叫自动驾驶汽车。车身上甚至有标志，可以让路人知道你乘坐的是自动驾驶汽车。华盛顿特区匹兹堡福特迈阿密和密歇根州迪尔伯恩5

福特公司正在与一家名为Argo AI的公司合作生产其自动驾驶汽车。该公司在迈阿密、匹兹堡、华盛顿特区特区和密歇根州迪尔伯恩的公路上有自动驾驶车辆。他们还获得了今年在加利福尼亚州帕洛阿尔托开始测试的许可。这些车上还有两名安全人员，一名在方向盘后面，另一名在乘客座位上。福特正在与一家名为Argo AI的公司合作开发自动驾驶汽车。该公司在迈阿密、匹兹堡、华盛顿特区和密歇根州迪尔伯恩拥有自动驾驶汽车。他们还获得了今年在加利福尼亚州帕洛阿尔托开始测试的许可。这些汽车配备了两名安全员，一名在驾驶座，另一名在乘客座。这家汽车制造商还一直在与Dominos、Postmates和沃尔玛合作，探索自动驾驶汽车和商务配送的交叉点；

有趣的是，这些汽车被设计成看起来像自动驾驶汽车，但实际上只是由人类驾驶的普通车辆。这些虚假的自动驾驶测试是为了让公司能够了解上下车点的物流和人车互动。该汽车制造商还与达美乐、Postmates和沃尔玛合作，探索自动驾驶汽车和商业快递的交叉点。有趣的是，这些汽车的设计看起来像自动驾驶汽车，但实际上它们只是驾驶汽车的普通司机。这些虚假的自动驾驶测试只是为了让公司了解上下车点的物流和人车互动。最后，预计该公司将于2021启动一项自主商业服务，在多个城市运送人员和货物，包括迈阿密和华盛顿特区、亚利桑那州努罗斯科茨代尔、斯科茨代尔6

并非所有的自动驾驶汽车都是用来运输杂项物品的。一辆来自努罗的8英尺长的R1型汽车设计用于只运送杂货，但与在人行道上巡游的送货机器人不同，这辆车在路上行驶。12月，他们启动了一项试点项目，无人驾驶电动汽车可以将斯科茨代尔的Fry’s Food Stores的食品杂货送到该地区的人类手中。并不是所有的自动驾驶汽车都是用来载人的。这辆来自努罗的8英尺长的自动驾驶汽车名为R1，旨在运送食品杂货，但与在人行道上巡航的送货机器人不同，它可以在路上使用。去年12月，Nuro启动了一个试点项目，无人驾驶电动汽车可以从斯科茨代尔的Fry食品店向该地区的人们送货。自动模式下的优步匹兹堡旧金山和手动模式下的多伦多；手动模式下的旧金山和多伦多7

2018年3月18日，一辆自动驾驶优步在亚利桑那州坦佩市撞死了一名行人，当时他们在那场灾难后将车从路上拖了下来，这家拼车公司的先进技术集团于去年12月回归，重点要小得多：他们的汽车在匹兹堡的一条短路线上以自动驾驶模式巡航。优步表示，这些车辆只在工作日、白天运行，不会在恶劣天气下运行，但随着时间的推移，它们可能会扩大这一范围。一个关键的变化是，他们使用的沃尔沃汽车附带的自动制动系统现在将在车辆之前处于自动驾驶模式时启用，根据美国国家运输安全委员会关于3月份事故的报告，情况并非如此。最后，优步还在多伦多和旧金山以手动模式运行他们的自动汽车，这意味着有人在驾驶。该练习有助于公司收集数据，用于绘制地图和运行模拟。根据优步的说法，两个人或“任务专家”将一直在车里。2018年3月18日，自动驾驶汽车领域发生了迄今为止最悲惨的事件，一辆无人驾驶优步汽车在亚利桑那州坦佩市相撞，导致一名行人死亡。事故发生后，优步主动让他们的车离开道路，但这家拼车公司的先进技术集团在去年12月卷土重来，专注于一个新的有限领域：他们的车在匹兹堡的一条短途路线上以自动驾驶模式巡航。优步表示，这些车辆只在良好的工作日和白天运行，但随着时间的推移，它们注定会扩展到这一领域。根据美国国家运输安全委员会（NTSB）3月份发布的事故报告，一个关键的变化是，他们正在使用的沃尔沃自动制动系统将在车辆处于自动模式时自动启动，而此前情况并非如此。最后，优步还在多伦多和旧金山以手动模式运行其自动驾驶汽车，这意味着实际上有人在驾驶。这种方法有助于该公司收集用于绘图和驾驶模拟的数据。根据优步的说法，车内总是会有两名人员，即“任务经理”。WaymoChandler，Mesa，Tempe，and Gilbert，Arizona亚利桑那州Chandler、Mesa、Tempe和Gilbert，亚利桑那州8

俄亥俄州的Smart Columbus Waymo最初是谷歌的一个内部自动驾驶项目，现在是Alphabet旗下的一家公司。据该公司称，他们最近在亚利桑那州凤凰城地区的四个城市推出了一项自动驾驶出租车服务，该服务只对数百人开放；

这些人可以使用一个应用程序召唤一辆自动驾驶的克莱斯勒Pacifica（前面有两名Waymo雇佣的人），然后去其中的某个地方，比如优步或Lyft。Waymo最初是谷歌的一个内部自动驾驶项目，但现在它是一家拥有字母表的公司。据该公司称，他们最近在亚利桑那州凤凰城的四个城市推出了自动驾驶出租车服务，该服务只对数百人开放。这些人可以使用应用程序呼叫自动驾驶汽车Chrysler Pacifica（这辆车的前排座位将配备两名waymo员工），然后你可以把它带到某个地方，就像优步或Lyft一样。

Waymo一号是该公司已经在凤凰城地区进行的测试的演变，称为Waymo公司早期骑手计划。作为自动驾驶汽车领域的领导者，Waymo公司已经在公共道路上行驶了1000多万英里的自动驾驶汽车，以及数十亿英里的模拟里程。Waymo公司一号是该公司在凤凰城（凤凰城）地区已经开展的一项测试的升级版。作为自动驾驶汽车领域的领头羊，Waymo公司公司已经积累了超过1000万英里的自动驾驶实际公路里程，以及数十亿英里的模拟里程。 旧金山动物园旧金山 9

Zoox公司公司的原型还没有在公路上试水 自动驾驶汽车公司Zoox公司正在致力于开发一种创新的汽车——一种专门为自动驾驶设计的电动汽车，可以向前或向后巡航（前轮和后轮都可以转动；见上图原型）。但今天，在旧金山，Zoox公司正在测试大约24辆配备传感器和Zoox公司自动驾驶软件的丰田普锐斯和汉兰达自动驾驶汽车。这些汽车的方向盘后面有一名安全驾驶员，车上还有一名软件操作员，虽然他们获得了加州公共事业委员会的许可来接乘客，但他们还没有这样做。最终，就像这个领域的其他公司一样，他们的目标是在城市里创建一种自动叫车服务，尽管Zoox公司打算为车队使用他们自己定制的双向车辆。自动驾驶汽车公司Zoox公司公司正致力于创造一种创新型汽车——一款专为自动驾驶设计的电动汽车，既可以向前行驶也可以向后行驶(前轮和后轮都可以转动，详情请参考上面的原型图)。但是目前在旧金山，Zoox公司公司正在测试大约24辆装有传感器和Zoox公司公司自动驾驶软件的丰田普锐斯车和高地车。这些车的方向盘后有一名安全驾驶员，车上还有一名软件操作员。虽然他们获得了加州公共事业委员会（加州公用事业委员会）的许可，可以搭载乘客，但他们目前还没有这么做。最终，就像这个领域的其他公司一样，他们的目标是在一个城市创建自主的叫车服务，尽管Zoox公司公司曾经打算让车队定制并使用他们自己的双向车。 最后，其他人继续在自动驾驶汽车行业工作，从小到大。例如，一架自动驾驶航天飞机于12月10日在俄亥俄州哥伦布市开始运行。当然，特斯拉为其车辆生产了一种半自动驾驶功能，称为自动驾驶，以帮助驾驶员，甚至建议变道。最终，其他人将继续在自动驾驶汽车行业中深耕，蔚为大观。例如，一架自动驾驶班车于12月10日已经在俄亥俄州哥伦布市开始运行。当然，特斯拉也为其汽车开发了一种半自动驾驶的功能，称为自动驾驶以协助司机驾驶，甚至提供变道建议。本文首发于微信公众号：数据观。文章内容属作者个人观点，不代表和讯网立场。投资者据此操作，风险请自担。

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