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丰田合作CARMERA 使用摄像头数据为自动驾驶车辆研发高精地图

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时间:1900/1/1 0:00:00

丰田

据外媒报道,丰田研究院高级开发公司和CARMERA公司宣布,他们将联合进行概念验证,以验证为城市道路和人行道开发基于摄像头的高精度地图的概念。此次合作是实现TRI-AD开放软件平台概念的第一步,该概念被称为自动地图平台,该平台结合从参与该平台的车辆收集的数据,生成高精度地图,以扩展高度自动驾驶。自动驾驶需要非常可靠的道路信息,这些信息需要基于高精度的地图数据。尽管人们目前正在制作高精度的公路地图,但其覆盖范围仍不到全球公路网的1%。下一个挑战是为城市地区和公路网以外的地方的道路创建和维护地图。在这一概念验证中,这两家公司将在未来几个月在丰田测试车上安装摄像头,以在东京市中心收集数据。安装在测试车辆上的摄像头使用丰田主动安全套装丰田安全感。从TSS收集的图像和其他数据将在CARMERA的实时平台上进行处理,以自动生成高精度地图数据。此外,通过在丰田测试车上安装商业“行车记录仪”,该项目还将演示如何从未配备TSS的各种其他图像和数据源自动生成地图。这一过程借鉴了CARMERA的经验,CARMERA通过与专业车队在纽约市等其他复杂环境中的安全监控合作,收集并生成了数百万英里的驾驶视频。通过将该项目中使用的技术与自动生成的地图和当今的数字地图相结合,有可能在未来为自动驾驶汽车提供更可靠的道路信息。通过从世界各地的商用车获取数据来生成高精度地图,可以在所有道路上实现自动驾驶。

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