北京发布中国首份自动驾驶路测报告：91%是百度跑出来的！

在自动驾驶在汽车交通领域的未来发展道路上，中美两国处于领先地位。加州交通管理局的年度道路测试数据报告已经成为硅谷自动驾驶技术发展的直观参考，现在中国有了自己的第一份自动驾驶道路测试报告。3月26日，《2018年北京市自动驾驶汽车道路测试工作报告》最新发布。来自百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴出行、奥迪等8家公司的56辆自动驾驶汽车获得了临时测试许可，安全道路测试里程超过15.36万公里。其中，百度凭借其45辆自动驾驶汽车的技术实力、约14万公里的无事故安全测试结果以及对多个道路场景的覆盖而脱颖而出。

与加州平坦宽阔的测试道路相比，中国的驾驶环境非常复杂，道路场景更加丰富，路况更加复杂，人与车之间的关系也更加多变。中国的自动驾驶技术面临着特殊的挑战。作为中国的技术创新中心，北京一直是第一个受到考验的城市。

2017年12月，北京市发布了自动驾驶汽车道路测试政策指导文件，重点突破了自动驾驶车辆道路测试的一系列相关问题，包括政策法规、管理主体、测试场所、测试流程、事故保险赔偿、测试监管等。建立了北京市自动驾驶考试管理联合工作组的工作机制，其中包括政策。我们在北京的自动驾驶汽车道路测试中为创新企业提供全面支持，包括标准、管理、牌照发放、道路开放和资金支持。《2018年北京市自动驾驶汽车道路测试工作报告》重点介绍了中国自动驾驶技术快速发展的最新成绩单：

临时道路测试许可证发放及测试里程统计来自百度、蔚来、北汽新能源、小马智行、戴姆勒、腾讯、滴滴出行、奥迪等8家企业的56辆自动驾驶汽车于2018年率先在北京获得临时道路测试许可，自动驾驶汽车道路测试总里程超过15.36万公里。

百度已获准测试，成为北京首家获得测试资质的企业。根据各科目和企业在封闭领域自动驾驶能力考试中的通过情况，百度、小马、腾讯和滴滴被评为T3级，戴姆勒、奥迪和蔚来被评为T2级，北汽新能源被评为T1级。开放道路上的自动驾驶能力评估主要测试产品的技术规模能力、安全测试能力和场景适应能力。根据各家企业的合规汽车数据，百度投资了45辆汽车，其余7家公司有1-2辆，共计56辆；在公开可用的道路安全测试里程方面，百度已实现约139888公里的无事故安全测试，约占北京总里程的90%；

从不同道路场景的覆盖来看，百度是唯一一家实现R1-R3的企业。RX在各种困难和场景下实现道路网络全覆盖的企业反映了百度Apollo在北京自动驾驶汽车测试中的领先地位。

测试对象测试了地理覆盖情况，而就在2月，美国加州交通管理局也发布了2018年路测数据报告，百度也展示了中国的代表性实力。在提交报告的48家公司中，行业领导者谷歌母公司Alphabet旗下的Waymo以127万英里的里程领先，而百度则突破了1.5万英里的里程碑。阿波罗2018年的总里程达到18093英里，同比增长818%，年度MPI同比增长401%，取得了显著成效。加州DMV的自动驾驶汽车报告由在加州获得自动驾驶执照并进行公共无人驾驶测试的公司每年提供，其标准在中美之间差异很大，主要包括测试车辆的总里程和分离次数，以衡量各种自动驾驶技术的成熟度。自2015年该规定实施以来，该报告逐渐成为外部评估自动驾驶能力的参考点之一。尽管MPI是自动驾驶技术的有用参考指标，但它不能全面衡量量产和车辆安全等技术。此外，DMV仅包括加州公共道路的里程数据，不包括国内和封闭场景的道路测试结果。

蔚来自动驾驶测试车《北京自动驾驶汽车路试技术报告》从三个方面综合评价了各家公司的自动驾驶实力：1。规模能力：依法取得道路测试测试牌照的车辆数量。运行一两辆车，或者三到五辆车相对容易，但通过在道路上定期测试几十辆或几百辆车，很难确保车辆的稳定性和一致性。只有达到一定规模，才能体现企业的软硬件集成、整车集成等全栈技术能力。

部分测试场景是实际拍摄的。2.安全检测能力：公开披露道路安全检测里程数。目前，自动驾驶技术仍处于测试阶段。在开放道路测试中，提高自动驾驶能力的前提是确保公共安全。10万公里无事故安全检测的基本门槛，不仅是反映车辆自动驾驶能力水平，更是反映质量保证体系、车队运营管理等综合安全检测管理能力。3.场景适应性：在代表不同路况的现场测试里程。自动驾驶需要适应从简单到复杂的不同路况，这可以反映自动驾驶能力的适应性和技术可转移性。

与加州的标准相比，北京的自动驾驶汽车道路测试技术报告更注重安全性和全面性。加州就像一个“自由放养”的管理层，公司独立测试和披露数据，缺乏监管和数据验证。北京更像是一个“家长式”的管理体系，强调在监管和规则的前提下有序创新。它要求获得测试许可证，在指定的道路上进行测试，并由指定的监管机构统一进行场地测试、道路测试监控和数据披露。收购数量和MPI是衡量企业内部研发迭代的重要技术指标，但由于车辆、路况和场景复杂性的差异，具体的运营和报告标准不一致，不适合作为企业间横向比较和排名的指标。北京不比较各种企业的MPI，以避免假冒，玩数字游戏，并引导企业重视安全，积累道路测试经验……

并专注于技术的产品化。《北京自动驾驶进一步发展报告》还显示，自2018年2月以来，北京已在4个地区共开通44条道路，共计123公里，覆盖了多样化的城市交通场景。

截至2018年12月，北京共有54辆有效的自动驾驶汽车注册，占全国开放道路测试总里程的50%以上。北京在测试牌照大小、测试科目数量和车型丰富度方面均居全国首位。与此同时，北京市开放道路检测里程稳步增加，截至2018年12月累计检测里程153565公里。在部署联网智能设施和创造车路协同环境方面，北京经济技术开发区建设并开通了中国第一条V2X潮汐测试道路。道路全长12公里，打造集交通信号系统、智能道路感知系统、智能网联汽车于一体的车路协同测试环境。报告指出，北京下一步计划完善智能网联汽车测试和评估系统，逐步扩大自动驾驶测试区域和测试道路的范围。到2022年，智能网联汽车测试区面积将达到500平方公里，开放道路里程将达到2000公里。研究推动自动驾驶载人测试工作发展，建立健全自动驾驶封闭测试场地测试场景规范，建立感官测试评价体系。

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