无人车驶出寒冬？

主讲人：吴甘莎编辑：克雷格，几年前，自动驾驶一直是“第一眼”美女，但现在它已经成为“第二眼美女”，许多公司经常遇到问题。自动驾驶行业还处于寒冬吗？3月27日，驭势科技创始人兼首席执行官吴甘莎在2019新智元人工智能技术峰会——智能云·核心世界上发表主旨演讲。自去年下半年以来，自动驾驶进入“寒冬”，引发了业内诸多怪象：一是Roadstar首席执行官等人宣布解雇首席科学家，引发公司内部内讧；

随后，拥有Andrew Y.Ng背景的美国自动驾驶初创公司Drive.ai传出了“出售”的消息。一段时间以来，一再创造融资奇迹的自动驾驶公司经常出现问题。自动驾驶行业出了什么问题？3月27日，驭势科技联合创始人兼首席执行官吴甘莎在2019新智元人工智能技术峰会——智能云·核心世界上发表主旨演讲。

驭势科技联合创始人兼首席执行官吴甘莎认为，在过去几年里，自动驾驶一直是“第一眼”美，但现在它已经成为了“第二眼美”：乍一看，它看起来一般，但越看越耐用。自动驾驶正处于这个阶段。在“第二眼美容”阶段，行业应该如何向前发展？L4的领导者Waymo的商业模式可行吗？我们从吴甘沙的演讲中寻找答案，以下是他的演讲全文。自动驾驶没有摩尔定律，Waymo也进入了深水区。非常感谢新智苑搭建了这样一个平台，能够再次见到一些老朋友。今天，有人说自动驾驶已经成为“第二眼美人”。什么是“第二眼美女”？乍一看，它看起来一般，但它看起来越好看，也越耐用。无人驾驶正处于这个阶段。当然，在过去的几年里，她一直是“第一眼”美女。这些年发生了什么？让我们看看这个标题。那是去年9月，显然是“第一眼之美”的典范。无人驾驶时代即将开始，商业模式和盈利模式都可以找到。

但这是去年年底的一个问题。Waymo One是世界上第一个自动驾驶服务，但在尝试了两次之后，人们对未来感到有点无聊。另一家媒体报道称，自动驾驶还远远不够完美，然后当地居民去刺破它的轮胎，用指着它的汽车，并封锁它的道路，造成了许多问题。

造成这些问题的很大一部分原因是我们的技术不是很好。人们说这种类型的汽车过于保守，极大地影响了交通秩序。事实上，这个问题非常尖锐：Waymo会像以前的施乐PARC实验室那样昙花一现吗？自动驾驶领域的另一个领先者是通用汽车Cruise。2018年3月，该公司宣布将于2019年实现商业化。10月，路透社报道称，一切都没有按计划进行。2017年底，它宣布将在2018年每月跑100万英里，但实际上，它在2018年全年只跑了40多万英里。UBER的许多信息直到他们准备首次公开募股时才被披露。请看一下他们对2016年的乐观预测。1月，据预测，自动驾驶将帮助优步在2018年实现盈利。同年5月，据预测，UBER在2019年将拥有13000辆自动驾驶出租车。8月，OTTO被收购，认为这一进程将在一到两年内加速。9月，对预测进行了修订，2019年自动驾驶出租车数量将达到7.5万辆。基于这些预测，2017年11月宣布将购买24000辆沃尔沃汽车，并建立一支自动驾驶车队。

今天，很明显，这些玩家过于乐观了。事实上，机器人出租车的道路仍然很长，Waymo在接管之前行驶了11000英里。然而，与美国人类司机的水平相比，Waymo今天只行驶了2000万英里，只有一份保险单，一次警察干预，每100万英里发生一次伤害事故，每9400万英里发生一起致命事故。

前面提到的一家初创公司的老板：在我们的自动驾驶系统中会有摩尔定律吗？在这个系统中，收购之间的里程可以每16个月翻一番？他试图根据前几年的数据推导出这样的摩尔定律，但事实上它并不存在。我们拿出整个Waymo数据，并每月进行分析。橙色曲线代表了每月干预措施的数据，其中一些干预措施特别好。例如，到2015年底，一次可以实现近2万英里的干预，但立即下降。2017年，一次最多可以实现3.5万英里的介入，但现在……

又轻轻地掉了下来。整个2018年都在波动，所以并没有出现越来越好的明显趋势。

蓝色条形图显示了每月的里程数，实际里程数在2018年下半年测得，最高达到每月20多万英里。这一数据令人印象深刻。根据加州的数据，除了Waymo和GM Cruise，所有其他玩家的平均月里程数为943英里，这意味着他们的测试强度远远落后于Waymo。那么，Waymo手动接管的原因到底是什么呢？决策问题占46%，预测误差约占4%，非理性行人行为占19%，加起来约占70%。这些都可以被归类为决策问题，而感知到的遗漏只有25%。

今天我们谈论的是一家令人印象深刻的公司。深度学习网络可以训练数千万张图像，识别许多物体，但这些并不是无人驾驶下一阶段的重点。下一阶段的重点是决策，即复杂环境中的决策。作为行业的领导者，Waymo已经真正进入了深水区，许多公司仍在讨论感知成功率，这实际上处于早期阶段。但像Waymo这样的场景在中国根本无法播放。这是美国的一个测试场景，一个非常直观的感觉是路上的人很少，车也很少。

看看Waymo面临的交通环境，让我们看看中国无人驾驶的道路测试。如果这个场景的复杂性是十倍以上，乍一看，它看起来像是很多很多的汽车，以及人车混合的环形交叉路口，电动自行车碰撞和碰撞，汽车越过双黄线并拥堵，对面来的汽车占据我们的车道，等等。这使得机器人出租车的工业化变得更加困难。

为什么无人驾驶在国内自动驾驶公司遇到的交通环境下难以运营？现在我们来分析一下为什么自动驾驶容易知道却很难做。这主要有几个原因：

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首先，这是一项2B业务。人们常说2C是赢家通吃，但2B很难赢得通吃，因为2B的本质是生长缓慢，但可以活得更长。其次，还有短板效应。互联网创业公司经常谈论长板效应，其中一两个点特别强，其中一个吸引力是压倒性的，而其他几乎无关紧要。无人驾驶是短板效应，只要一个地方短，整个商业化进程就会立即推迟。例如，当我们制造无人驾驶汽车时，即使我们的大脑已经发育成熟，小脑也是执行机构。如果执行机构不是多余的，它就不能大规模商业化。该行业最领先的公司是博世，几年后才出现多余的执行机构，因此这是一种弱董事会效应。我们需要做的事情是关键任务，对于关键任务有一种称为90/10的开发模式。即使完成了90%的任务，剩下的10%也可能需要90%的时间，这是关键任务。我们经常说，一个女人九个月就有了孩子，但九个女人不能在一个月内生孩子，因为这项技术有其固有的节奏和模式，更多的钱和人无法加速它。最后，还有鸡和蛋的问题。目前，该系统相对昂贵，因此无法大规模应用。正是因为数量少，所以无法降低成本。我问我女儿是先吃鸡肉还是先吃鸡蛋？我女儿很聪明。她说，恐龙蛋最先出现是因为恐龙蛋出现在鸡的面前。这给了我一个灵感：我们可以在这一过程中产卵。一开始，我们可能不会产卵，而是恐龙蛋，至少为了让这件事继续下去。如何让“第二眼美女”看起来越来越好？如何让“第二眼美女”看起来越来越好？我们列出了三种可能性：

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第二眼美女的第一个特征取决于特斯拉。什么是……

sla的终极策略？从统计意义上讲，自动驾驶需要多少英里才能证明安全驾驶？

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95%的置信度证明，自动驾驶比人类驾驶安全110亿英里，这意味着如果有100辆车，500年不吃、不喝、不睡的驾驶只能达到110亿英里。Waymo目前拥有1000辆汽车，每月行驶100万英里需要900年的时间。在下一阶段，Waymo将需要购买82000辆汽车，每月行驶8200万英里将需要11年时间。这是特斯拉在2016年发生致命事故后的辩护：你们都是键盘侠。我驱车1.3亿英里杀死了一个人，而美国的平均水平是9400万英里杀死一个人。它不是已经很安全了吗？我能要求什么？但特斯拉误判了一件事，那就是没有统计上的显著信心：如果第二天又有人死亡，那么死亡人数将为1.3亿除以2，即6500万英里。这是特斯拉今年年初提交给加州车辆管理局的数据：特斯拉今年根本没有进行道路测试，输入的数据为零。然而，也有人说，有几十万辆车在路上不停地行驶，这是在阴影模式下进行的。什么是阴影模式？司机在开车，但算法在后面的阴影中运行，然后将算法结果与人类结果进行比较，看看它们是否良好。如果没有，就对他们进行再培训。现在我们实际上正在努力朝这个方向发展。这是我们和一家主机厂之间的广告，广告中有一句话叫“面向未来的自动驾驶优化与改进”。

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这是什么意思？实际上，它是影子模式，我们称之为SIP。首先，需要对驾驶员的行为和环境数据的有效性进行评分；

模仿是模仿，模仿学习复杂环境中的决策行为，然后并行驾驶，即并行驾驶。我们称之为“从草船上借箭”和“穿过外壳倾斜”。从草船上借箭的第一件事是有一艘船，这是一种大规模生产的车辆，然后你才能借箭，这就是数据。我们需要通过shell公开，这是一种廉价可靠的控制器，可以运行影子模式。然后我们可以公开，通过影子模式对新算法进行迭代验证。

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这种事情容易知道却很难做，因为让主机厂在量产车上安装这些东西并不容易？现在，我们已经开始在一些主机工厂部署这样的系统。当车辆进入停车场时，它们会变得无人驾驶，自己寻找停车位。停车场是完全无人的，但一旦他们离开停车场，司机就会在右侧行驶。该算法在阴影中运行，并将其与人驾驶的算法进行比较，这可以帮助我们快速获取数据，在不同路况下对算法进行实际车辆验证。

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第二眼美人的美丽来自垂直细分市场的曲折路径。我们可以在这一过程中产卵，并找到商业化的机会。但我想和大家分享的是，没有一个鸡蛋是容易下的。不要认为在某些情况下，环卫车、送货车和物流车很容易在没有人的情况下停放。事实上，每个鸡蛋都不容易下。

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关键是找到真正的需求，许多有需求的客户可能不一定会向你提出真正的需求。第二，这个账户也应该被计算在内。大账户需要计算，小账户也需要计算。大客户是指整个市场有多大，能占据多大的市场份额，而小客户是指每辆车的成本以及它是否能真正为客户带来价值。第三，技术应确保无人操作。如果车上还坐着一名安全员，那是无人驾驶吗？如果没有自动驾驶，它能为客户带来价值吗？你能省钱吗？我们能解决人力短缺的问题吗？无法解决。我们选择了机场物流这样的市场，我们认为这是一个真正的需求：

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能够与客户真正计算这个账户，可以取代三名司机的成本，解决招不到人的问题。我想和大家分享的是，在未来的一两个月内，这样的汽车将真正进入机场无人试运行阶段。众所周知，机场的情况非常复杂。夏天很热，暴露在暴雨、各种隧道、斜坡等环境中。要真正做好这项技术并不容易。第三个第二眼美女的可能性来自于模拟世界破碎的空虚。例如，当我们做自动停车时，世界上有成千上万的停车场，每个停车场都不一样。我们该怎么办？事实上，在虚拟世界中建立虚拟停车场是可能的，这与3D重建和平行世界都有关。

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虚拟停车场中使用的技术很大一部分是3D重建技术，这需要当今可以大规模生产的传感器来重建现实世界。另一项技术实际上是由人工智能创造的。最近，人们经常看到使用生成对抗性网络来创建不存在的人脸和汽车。这些东西实际上可以在这样的环境中进行设计。我们可以将停车场的一些常见因素转化为材料库，转化为构建块，并集成前面提到的许多技术来生成各种虚拟停车场。在虚拟停车场测试代客泊车。最后，让我与您分享我们的战略：我们与主机制造商和领先机场等领先客户合作，在这一过程中进行创新并产卵。产品力和数据力都是不可或缺的。现在我们的想法是用小来增长，即使用我们大规模生产的技术，如L3和自动停车，以及阴影模式。同时，我们通过草船借箭和借壳上市的方法借用数据，然后运行我们真正的L4算法……

在这个壳里。垂直细分市场是每个鸡蛋都不容易下的地方，有三千个弱水，只有一勺。我们只发现一两种情况是业内首创的。

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L4的商业化今天还没有讨论，但我想给大家做一个预览。在过去的两天里，在海南博鳌进行了无人驾驶试运行，我们的无人驾驶系统支持了几辆车。

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做这么多事情并不容易。我们将其描述为烧烤，我们的大型研发系统是一个自动烤架，在烤架上烤三串肉。我们经常谈论聚焦，这意味着只烤一串肉，但这串肉很长，烤起来需要很长时间。如果我们能在烧烤三串肉的同时充分利用我们的研发时间和资源，我们就能获得最好的收成。我们经常说无人驾驶存在电车问题。是五人还是一人？很多人都在讨论，但前提条件是什么？这辆车的刹车失灵了。我们不讨论这样的问题。我们讨论的是如何解决刹车问题。所以在这个机会很大的时代，我们不要机会主义，不要空谈，而是从基础做起，真正做好安全工作。在路上开车的时候，还应该抬头看看天空。可以说，今天的自动驾驶技术并不是终极技术，未来几年可能会出现一夜变道的超车技术。我列出了自动驾驶技术未来的几个趋势。今天，我们需要行驶数十亿或数十亿英里来训练自动驾驶系统，但人们可以在驾校里开几十个小时，在路上开几百公里。为什么？因为我们的人类智能比今天的人工智能更好，这些都是我们接下来需要探索的话题。

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最后，做一个总结。2017年底，无人驾驶受到了前所未有的乐观。我引用了杨万里的一首诗，希望每个人都意识到未来还有很多悬而未决的问题。莫言毫不费力地下山，赢得了路人的青睐；就像在群山环绕中一样，一座山经过一道山脉屏障。在不断进入深水区的过程中，现在整体外部环境似乎有点悲观，但在这个时候，我认为不应该悲观。我在这里引用王安石的这首诗。飞到好的地方，寻找一千座宝塔，听到鸡的叫声，看到太阳升起；不怕浮云遮住我的眼睛，我处于最高水平。例如，在希腊神话的白银时代，人们有比黄金时代更强的理论，但他们失去了对时代的判断，动摇了对上帝的信仰。我认为遇到这些问题是正常的，下面的风景会越来越好。第二眼美是真正有意义和持久的美。谢谢大家！本文首发于微信公众号：新知远。文章内容属于作者个人观点，不代表和讯网络的立场。投资者应据此操作，并承担风险。

标签：特斯拉合创前途沃尔沃

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