在广州体验RoboTaxi，也是小马智行的最新进展

李根源自奥非寺

量子比特报告|公众号QbitAI

RoboTaxi-自动驾驶出租车和自动驾驶出行最核心的商业落地场景。

目前最知名的运营服务来自谷歌品牌无人车Waymo。

但如果你想再次体验，你不必去遥远的美国中西部，飞到亚利桑那州凤凰城，在中国广州南沙区和广东香港澳门大湾区的入口处，你也可以感受到旅行的未来。

最近，我们在广州南沙有了一次完整的RoboTaxi体验

RoboTaxi初始体验

尽管如此，让我在上路之前解释一下背景信息。

时间：一个星期四，下午下班后。

地点：广州市南沙区，上下车地点连续经过该区中央商务区、行政中心和购物中心。

路线：第一段，从湘江国际金融中心到越秀喜来登。第二段是从越秀喜来登酒店到南沙区图书馆。

滑行过程：

首先，RoboTaxi服务现在必须通过迷你程序Pony Pilot提供，该程序仍处于邀请系统中。对于当地居民来说，在收到RoboTaxi邀请之前，他们必须参与并签署相关的无人驾驶试运营服务协议，这相当于内部测试。

其次，Pony Pilot提供点对点服务，40多个固定上下车地点覆盖整个南沙区，面积超过50平方公里。在最远的服务点之间来回旅行需要将近2个小时。

值得注意的是，虽然是点对点运输，但路线并不固定，会根据当时当地的路况进行规划，而且是从任何一点到任何一点。

接下来，与网约车流程类似，选择上车点和目的地，程序将显示附近车辆的状态，然后将其分配给附近的无人车。之后，将显示车型和车牌等信息，引导您前往固定的登机点。

上车后，无人车内仍有安全员，还有副驾驶的安全监督员。二维码贴在后排乘客座椅上，迷你程序扫描确认后，自动驾驶旅程开始。

在旅程开始前，自动驾驶系统还会根据目的地、交通状况等规划路线，并将其显示在小程序中，供乘客理解。

最后，将乘客运送到目的地，在服务点停留，乘客将收到旅行报告。

路况复杂的旅程

如果你问我：乘坐RoboTaxi是一种什么样的体验？

老实说，路况比预期的更复杂，也比固定路线的演示骑行更具挑战性。

核心原因只有一点：你必须信任那些带你通过复杂城市道路条件的机器司机，就像信任人类司机一样。

有必要打破最初的理解——根据地图和过去的信息，广州南沙被认为是一个“郊区”，但这里遇到的路况，尤其是在高峰时段，比美国甚至中国的一线城市都要好。

因为人车混合交通更加普遍，不规则的交通习惯也更加频繁。

例如，在人员和车辆混合的状态下：

中国也有一些常用的摩托车像兔子一样移动：

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使过街行人更加普遍：

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此外，还必须避免交通拥堵：

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简而言之，如果你意识到在这种交通条件下，安全完全交给了机器系统，你就不能完全放心。

但不得不说的是，RoboTaxi司机在旅途中处理得很好。

例如，如果前方有停车场，并且需要避开障碍物：

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红绿灯和人行道下的右转：

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此外，突出技术的部分可以被视为对“相似”场景的不同处理。

前方的公交车第一次启动，RoboTaxi采取了避让策略。

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但另一辆公交车继续启动，RoboTaxi提供了不同的减速操作。

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即使这样的操作对人类司机来说是正常的，但机器要根据不同的情况制定不同的策略并不容易。

在这样的开放道路条件下转弯不仅需要考虑红绿灯规则，还需要对直行车辆做出判断，这对机器司机构成了重大挑战。

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值得一提的是，在旅途中，也发生了人类司机恶意离开汽车的案例。然而，RoboTaxi反应迅速，将安全放在首位，展示了“机器识别”，并取得了更好的反应。

最后，成功到达目的地，终点显示在一个蓝色的电子盒子中。

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小马智行近况

也许你可以从车身和Pony Pilot中猜出这是谁的无人驾驶汽车。

没错，是PonyAI，小马智行。

然而，他们的RoboTaxi试运营最近才启动，早在去年12月，就已经在南沙启动了。

目前，小马智行在广州上下班的员工，以及参加过内部测试的当地居民，都可以使用Pony Pilot出行。

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PonyAI于2017年10月正式落户南沙，成为广州新兴开发区的人工智能名片。

2018年2月，他们在南沙开展了定期试运营，随后将研究所落户南沙。

但与去年2月的试运营相比，道路状况不再像以前一样。

当时，作为一个开发区，广州机场需要400多元的出租车才能到达，路况与美国城市相似。然而，在粤港澳大湾区正式启动后，南沙现已展现出大湾区中心的交通潜力：密集的人流和车流，以及广泛的混合交通。

此外，由于政策和道路条件的原因，它甚至比硅谷和北京更靠近前线——一个可以听到炮火声的地方。因此，小马智行在广州的研发投入持续增加。

在广州南沙，小马智行的工程师可以测试更多样化的场景，迭代速度更快，因此许多工程师甚至居住在广州。

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彭军和楼勋爵在2019年年会上

在PonyAI的创始团队中，同样来自工程背景的首席执行官彭军和首席技术官楼天成，一方更专注于战略方向和融资，另一方则加强了技术推广和人才招聘。

此外，与前几年相比，已经进入创业第三年的PonyAI变得越来越雄心勃勃。如何看待未来？

PonyAI成立之际，恰逢无人驾驶在全球的崛起、巨头的分化和初创公司的出现。

但两年后的今天，形势发生了新的变化。一方面，Waymo仍在独自经营，但商业化进程与预期相比有所放缓；

另一方面，自动驾驶汽车创业的分水岭已经出现，比赛结束后排名混乱

因此，好的风取决于它的力量，天气、地点和人都是和谐的。

量子比特也被听到了，现在在PonyAI内部，野心比以前更大了：在创业之初，我知道有机会赶上Waymo，但我只能思考但不能说，现在，我可以付出更多的努力。

即使2018年出现了对自动驾驶客运的负面评价，也没有影响内部士气。

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小马智行也分享了他对客运和货运的想法。

乘客无人车是自动驾驶的中坚力量，未来最核心的应用是RoboTaxi的普及。只有把主干道犁得足够深，我们才能在未来更好地展开我们的树枝和树叶。

然而，现在的核心问题是如何快速迭代，打磨RoboTaxi系统，加强自动驾驶系统的学习能力和环境适应性。下一个要追求的目标是让系统进入一个新的环境和场景，并在运行几次后开始运行。

PonyAI的扩张不仅限于此，更实际的情况是，他们的广州办事处不再提供工作站。他们很快就会搬家，但他们仍在南沙。

最后，也有关于融资的传言，与上一轮独角兽估值相比，有传言称PonyAI在资本市场上翻了一番。

完-

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