完全无人驾驶来了？专家：未来将是人机共驾共存局面

真正的无人驾驶离我们有多远？最近在深圳举行的无人驾驶产业化论坛上，专家意见和场景应用的展示可能会给我们带来一些启发。

说到自动驾驶，也许大家还记得，2017年12月，四辆名为“Alphaba”的具有自动驾驶功能的智能公交车在深圳福田保税区试运行。从公交运营的实际情况来看，路线是固定的，有专用车道，速度也相对较慢。此外，驾驶员仍然坐在驾驶座上，并在必要时由驾驶员进行干预。根据无人驾驶的分类标准，这款智能公交车实现了有限条件下的自动驾驶。

人工智能技术可以适应人形驾驶

大家非常关心的问题是，自动驾驶技术已经达到了什么程度，在没有人为干预的情况下是否可以完全自动驾驶？北京理工大学教授、智能汽车研究所所长龚建伟表示，根据驾驶自动化程度，自动驾驶分为六个级别，从0级人工操作、驾驶辅助、部分自动化、条件自动化、高度自动化到5级全自动化。目前，人工智能技术可以适应人形驾驶，但该技术仍远未达到人类的水平。另据报道，他的技术团队在2017年参与了深圳“阿尔法吧”的技术支持，期间按照设定的路线和模式进行了试运营。

他认为，目前自动驾驶的发展阶段更符合人形驾驶，学习人形驾驶行为的理念是让车辆能够识别和理解驾驶交通场景，并具备自动驾驶能力。人工智能技术支持类人驾驶，车辆感知和理解各种交通场景和元素，并使用基于多个大数据的机器学习方法，有效利用驾驶员在行为决策、路径规划和运动控制过程中的知识和经验，从而提高无人车自主操纵行为对驾驶环境的适应性。

龚建伟还表示，未来将是人机协同驾驶和载人无人车并存的局面。从落地场景来看，对于低速、无人、不影响公共安全的应用，如物流、矿业等，目前业内已有共识。

无人着陆采矿场景

目前，无人车在公共道路开放场景下的商业落地面临诸多瓶颈和制约。在地理围栏内选择合适的应用场景被认为是自动驾驶下一步突破的关键。目前，我国矿山的开采和运输主要依靠国内劳动力的优势，环境、安全和效率问题一直是制约矿业可持续发展的重要挑战。

对于为何选择矿区作为无人驾驶落地场景的问题，汇拓智能工程院副院长高宇直言不讳地表示，一方面，矿区无人驾驶的市场容量可以达到万亿级规模；另一方面，矿区的工作环境恶劣且高风险，面临劳动力短缺、疲劳和安全问题。矿区内的低速封闭空间，社会车辆的隔离，以及矿区无人车较少受到政策法规约束的场景，都非常适合当前无人驾驶的实施条件。

据了解，慧拓智能采用“并行驾驶理论”，具体包括虚拟并行矿山描述系统、大数据分析和深度学习、矿车远程调度和接管平台四大部分。据高宇介绍，目前慧拓智能的无人采矿技术主要应用于露天矿区。在单个智能无人采矿卡方面，已经实施了完整的硬件改造计划，从感知定位、路径规划、决策系统到控制系统；

此外，在集群方面，它得到了无人矿山集群操作系统和模拟系统的支持。

深圳已成为中国测试开放时间最长、范围最广的城市

自动驾驶作为未来汽车的重要发展方向，得到了各地的大力支持。中国至少有21个智能网联汽车测试示范区。专家此前曾表示，深圳对无人驾驶技术的反应不如北京和上海等城市。如今，深圳在这方面加快了步伐。

3月8日，“深圳智能网联交通试验示范区”在深圳坪山揭牌成立。该测试示范区可以支持单车自动驾驶的标准、法规和研发测试，同时也可以满足网络化自动驾驶的应用测试和验证。去年10月，深圳市交通运输局公布了深圳市首批智能网联汽车道路测试开放道路目录，总面积和道路里程分别约为30平方公里和124公里。已成为中国最长、范围最广的智能网联汽车城市道路测试点，覆盖福田、南山、盐田、宝安、光明、龙华、龙岗、坪山、大鹏等9个区域。

据了解，深圳智能网联交通测试示范平台建设分为三个阶段。到2019年底，建设占地765亩的环境公园封闭测试区，深度支持智能网联交通应用的研发和测试；2020年年中，将建设一个由封闭测试区、半开放道路和开放道路组成的综合测试平台。

南方网全媒体记者邱永宽

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