【2019上海车展前瞻】地平线将携多项智能驾驶技术方案亮相

地平线依托软硬边缘人工智能处理器技术的独特结合，于2018年4月发布了智能驾驶矩阵自动驾驶计算平台。在上海车展上，地平线将全面展示基于边缘AI芯片和算法技术的智能驾驶解决方案，打造“全面环境感知+多模式人机交互”。对于自动驾驶，地平线可以提供高性能、低成本、低功耗的多层次环境感知解决方案，支持复杂场景的细粒度和结构化语义感知，支持高度可扩展和模块化的3D语义环境重建，以及透明、可追溯和推断的决策和路径规划。对于车内交互场景，地平线可以提供基于视觉感知和语音技术的各种人机交互解决方案，如DMS、AR HUD、Face ID。可以说，作为边缘人工智能芯片领域的主要参与者之一，地平线已经形成了由Journey Processor组成的完整智能驾驶产品矩阵，地平线矩阵自动驾驶计算平台、ADAS、DMS、AR HUD、Face ID等。在即将到来的2019上海车展上，地平线将展示多种智能驾驶技术解决方案，以加速自动驾驶的商业化。1.地平线矩阵自动驾驶计算平台地平线矩阵自动驱动计算平台基于地平线BPU 2.0处理器架构，Matrix 1.0于2018年4月首次发布。性能更强的升级版地平线矩阵1.6于2018年7月发布。结合深度学习感知技术，Matrix 1.6具有强大的计算能力，可以为L3和L4级别的自动驾驶提供高性能解决方案。Matrix自动驾驶计算平台获得了2019年美国CES汽车智能和自动驾驶技术创新奖，并得到了全球顶级Robotaxi制造商的认可。本次车展将展示基于Matrix自动驾驶计算平台的最新自动驾驶技术解决方案。

2.地平线导航网众包高精度地图采集和定位解决方案，解决了自主着陆对高精度地图的迫切需求。地平线推出了NavNet众包高精度地图采集和定位解决方案。得益于地平线矩阵强大的视觉感知能力，NavNet在边缘实现了道路语义重建，并输出局部3D地图，然后用于匹配和定位现有的高精度地图。此外，NavNet还可以在未映射的区域自动创建地图，实现高精度的地图众包和更新。

3.地平线多模式人车交互解决方案：主动智能人车交互是汽车行业的一大趋势。要实现主动交互的能力，多模态融合是关键技术。多模式交互旨在打造新一代车载人机交互系统。它是一款融合了视觉、语音等各个领域的人工智能技术，并基于地平线人工智能芯片和人工智能算法预测用户行为习惯的产品。通过使用Horizon AI芯片和算法，它可以更准确地确定用户意图，并快速进行推荐处理。例如，从云数据和汽车摄像头收集的数据可以准确地推送与当前场景匹配的播放列表信息，或者使用视觉唇读来提高语音识别的准确性和扬声器。Horizon基于Journey 2.0架构，集成了视觉和语音技术，从算法预处理、算法模型和后处理策略三个阶段集成了多模态感知融合。它提供了一套完整的车辆多模态交互解决方案，使汽车成为具有多模态感知、深度决策和主动交互的智能机器人。4.地平线矩阵360°视觉感知方案

地平线360度视觉感知解决方案配备了三个独立开发的Matrix自动驾驶计算平台，搭配4向192FOV鱼眼摄像头和8向59.4FOV窄角摄像头。通过合理布置摄像头安装位置，实现车身周围360度死角视觉感知检测。其中，鱼眼摄像头主要用于车辆10米的近距离检测……

车身，而窄角度摄像头主要用于在距离车身150米的长距离内进行检测。整个系统可以实现20多个类别的语义分割：行人、车辆、交通标志、红绿灯、车道检测。5.地平线矩阵激光雷达传感方案基于地平线矩阵自动驾驶计算平台，地平线可以提供高性能的激光雷达传感方案。本届车展上，地平线与禾赛达成战略合作，共同为自动驾驶市场提供高性能、低功耗、易用的激光雷达传感解决方案，推动L3及以上级别自动驾驶的研究与应用。

6.旅程1.0处理器

在智能驾驶方面，地平线推出了Journey系列边缘人工智能视觉芯片。征途1.0芯片于2017年正式生产发布，成为中国最早实现芯片量产的人工智能芯片。Journey 1.0能够同时准确检测和识别多种类型的目标，包括行人、机动车、非机动车、车道标线、交通标志、红绿灯等。它可以用于高性能L2级高级驾驶辅助系统（ADAS）。7.高级驾驶辅助系统（ADAS）基于地平线自主研发的高性能、低功耗、低成本的边缘人工智能视觉芯片Journey 1.0处理器。通过准确定位前方道路上的车辆、行人、车道标线、交通标志和红绿灯等目标，可以实现L2级高级驾驶辅助功能（ADAS）。8.驾驶员行为监控系统（DMS）

地平线DMS为客户提供了完整的驾驶员行为检测系统，可用于支持驾驶员身份认证、驾驶员安全行为检测和警告功能，如驾驶员疲劳、左右张望、鞠躬、吸烟、接听和拨打电话以及其他危险行为。由于使用了红外摄像头，在驾驶室的强光、微光、测光等各种照明条件下，以及驾驶员戴着太阳镜时，都可以准确获取驾驶员的面部特征，进行有效的实时监控。基于Horizon Journey处理器的单眼摄像头解决方案具有高性能、低成本和灵活接口的特点，便于车辆制造商进行集成。上海车展地平线的主题是“AI在地平线，携手同行”。除了上述具有市场竞争力的各种智能驾驶解决方案外，客户基于地平线AI芯片和算法打造的十多款智能汽车设备也将展出，并将有重大签约公告。欲了解更多详情，欢迎光临地平线展位，展位号：3号馆3AE01。

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