基于NDS的全球化高精度地图数据应用

对于目前流行的自动驾驶相关技术，如ADAS和V2X，相信大家都很熟悉，而NDS可能是一个极其陌生的术语。高精度地图是自动驾驶环境感知的一部分，为自动驾驶的全局和局部路径规划提供支持，这似乎也是众所周知的。NDS和高精度地图之间的关系是什么？在过去传统的导航地图数据生产过程中，地图公司各自定义了自己专属的数据格式。起初，它只满足了自己导航引擎在数据检索、路径规划等方面的原始要求，没有过多考虑第三方兼容性和扩展性。随着道路信息的快速变化，这种封闭紧凑的格式在数据存储和增量更新方面的缺陷越来越突出。此外，自动驾驶所需的高精度地图不仅由导航引擎使用，还需要不同的传感器来直接访问地图数据。同时，自动驾驶在很大程度上依赖于高精度地图的实时更新，这不可避免地需要支持增量更新的统一格式。为了解决上述问题，国内外专家在过去几年中开始研究新一代导航电子地图存储标准，该标准可以支持增量更新，其中有影响力的标准包括日本的KIWI3.0和欧洲的NDS。KIWI格式是由日本KIWI W财团开发的日本标准。KIWI3.0是在广泛采用的KIWI2.0基础上的改进版本，针对增量更新需求。业内认为，其设计基本基于KIWI2.0框架，其结构仍面临地块数据量超出限制、元素之间依赖性强、规划数据区域重叠导致大规模更新等问题，这些问题在其未来发展中受到限制。基于此，我们不会提供KIWI的详细列表，而是将注意力转向另一种格式：NDS。

NDS是汽车生态系统地图数据的全球标准，由知名国际汽车制造商、系统提供商和数据提供商（如宝马、大众和戴姆勒）领导。其目的是通过多方的共同努力，开发一种新的标准导航电子地图数据格式，适合汽车制造商、系统提供商和地图提供商的未来发展。其突出特点是，在平衡性能和功能的基础上，采用数据库技术存储地图数据，可以有效解决地图增量更新、扩展和数据安全等问题。该规范的价值在于全球规范、地图切换、增量更新、云混合、高精度地图标准等。在自动驾驶领域，NDS协会和ADASIS接口定义确保NDS规范原生支持ADASIS协议。它支持国际OEM级别的ADAS和HAD数据功能，而且在实际应用中，NDS格式已经是高精度地图行业的默认专业标准。

NDS格式如此优秀，目前在中国的应用情况如何？必须提到的是，深耕车载导航领域十多年的美星科技，也是NDS协会和ADASIS论坛的重要成员，已经涉足该领域。美星自主研发的基于NDS的地图数据编译平台和导航引擎在国内首次量产，并应用于多家国际大型汽车制造商的新一代平台系统，出货量达到数百万辆。同时，美星也是第一家开发并实现基于NDS的高精度地图数据应用平台的制造商。美星基于NDS的高精度地图数据应用平台具有以下优势：1。全球地图数据汇编平台。1） 泛平台支持全球适配，一套解决方案支持全球各个国家和地区的NDS地图数据汇编，包括中国、日本、韩国、东南亚等。2）支持每月更新汽车导航地图。强大的地图编译平台和团队支持每月发布新地图和功能，将地图数据收集到用户手中所需的时间从9……

在传统地图产品中，nths可以延长到1个月，大大提高了地图数据的新鲜度。2.基于NDS的高精度地图数据的应用。该平台是全球首个基于NDS的高精度地图数据应用平台。在目前地图商家对高精度地图覆盖率普遍不高的情况下，通过自主研发的多数据融合技术，解决了传统地图与高精度地图的连接难度，实现了相关功能的平滑无缝切换。美星的主要研发应用包括：1）支持车道线级别的高精度定位。2） 提供精细到车道级别的全球路线规划和决策。3） 提供更灵敏的偏航提醒和基于车道级别的重新规划功能。4） 将数字地形模型引入汽车导航。5） 将电子地平线引入导航。电子地平线技术可以使汽车实现超视距感知，使其“定位更准确，视野更高、更远”；道路曲率和坡度等高精度数据可以使汽车实现精确的转向、制动和爬坡。简而言之，电子地平线技术使车载终端成为ADAS应用的传感器之一，实现智能预测驾驶辅助。3.地图更新具有较强的通用性，不受车载终端性能的约束。美国银行自主研发的数据融合差分方案解决了元素继承问题，差分率最低，处于国内领先水平。美星也是中国第一家在单个城市内使用特定类型数据作为最小更新单位的公司。通过存储优化技术，实现了特定类型数据的独立更新，终端不再受设备处理能力的约束。它可以快速加载用户最迫切需要的数据，下载成本更低，地图安装时间更短。4.利用人工智能模型更新汽车地图功能。美星在中国率先将在线云计算能力引入汽车导航，使用人工智能模型分析用户驾驶行为，并自动为不同用户提供个性化地图数据和功能更新。未来，高精度地图将作为稀缺资源和必要需求，在无人驾驶领域发挥核心作用。NDS技术由于其开放性和持续更新能力，已成为高精度地图数据的最佳载体，并将在未来无人驾驶领域发挥巨大作用。为了见证美星基于NDS的研发成果，欢迎来到第18届上海国际汽车工业博览会3H馆的3AF55美星技术展位。美星“软、硬件、数字服务”集成展示的最新成果，包括ADAS和辅助自动驾驶的核心技术、智能网联、智能硬件和智能停车平台，预计将于2019年4月16日至25日受到赞赏。

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