大陆集团自动驾驶出租车技术投入批量生产

无人出租车将成为城市交通服务的重要组成部分，有助于减少交通拥堵，提高效率。这种类型的自动交通系统目前非常罕见。可搭载数人的小型自动驾驶公交车只能在试点项目中的短距离直线公共道路上运行，或在机场、医院、大学和展览场所的指定区域内运行。如今，使这种创新车辆能够在不需要方向盘或踏板的情况下自主、动态、安全地行驶的技术已经基本实现。大陆科技公司在欧洲、北美和亚洲的研发人员致力于大规模生产适用于自动驾驶出租车的成熟可靠技术。今年，大陆集团的自动驾驶汽车技术将在法国EasyMile公司首次投入生产，并应用于EZ10自动驾驶公交车。自2017年以来，大陆集团已经对这家自动驾驶汽车制造公司进行了投资。大陆集团无人驾驶汽车主管Andree Hohm表示，“实现自动出租车着陆的技术现在已经可用，并已在实际操作中进行了验证和测试。然而，我们现在必须将它们结合成一个智能、安全和高效的整体。”基于EZ10平台的小型无人巴士CUbE，它是大陆集团自动驾驶汽车的核心开发平台。该平台的目的不是将CUbE开发成一种可以投入生产的车辆，而是使大陆集团的一系列技术能够满足市场需求，并最终应用于自动驾驶出租车的量产。针对这一目标，Andree Hohm表示：“客户可以与大陆集团合作，通过这些高性能产品和解决方案开发自动驾驶汽车系统。我们正在朝着这一目标前进。同时，我们在世界各地的研发活动也可以解决因地制宜的问题

要实现自动驾驶，自动驾驶出租车首先必须能够可靠、准确、完整地检测车辆周围的环境。这可以通过诸如相机、传感器和激光雷达之类的车辆环境传感器来实现。在CUbE平台的帮助下，大陆集团开发了一种专门为自动驾驶汽车设计的雷达系统，可以投入批量生产。车辆可以根据不同传感器技术提供的数据生成周围环境的360度全景图像。这可以确保冗余，并实现以前无法实现的准确性。由于雷达系统的功能与车辆能见度无关，因此可以从图像中收集周围地区停放车辆的信息，并可以检测这些车辆后面街角的状况。大陆集团的雷达传感器将于今年晚些时候应用于EasyMile的EZ10自动驾驶巴士，该巴士可以检测半径高达200米的车辆环境。这辆车总共配备了7个雷达传感器、激光传感器和摄像头。这有助于准确定位车辆，并尽快发现障碍物和潜在的危险情况。量产车使用的产品经过检验和测试，可以实现智能互联，适合新的出行服务。自动驾驶出租车的冗余制动系统和ABS功能双重保护不仅是监控无人车周围环境的必备要素，对制动系统也有这一要求。大陆集团的产品组合包括适用的技术，如2016年大规模生产的MK C1集成制动系统，该系统结合了ABS、ESC和制动助力器。当用于自动驾驶汽车时，与液压制动扩展系统相结合的集成制动系统可以与ABS一起使用，以在主制动故障概率最小的情况下安全制动车辆。因此，其完整的制动功能得到了有效保证。这两个系统都经过了广泛的测试并已投入运行，性能稳定可靠。它们可以通过高度自主和无人驾驶的新组合形成冗余和可操作的MK C1 HAD制动系统。MK C1 HAD可以提供额外的安全优势，因为机电设备产生的最快电压积累只需要150毫秒。这意味着，在没有驾驶员干预的情况下，自动驾驶汽车可以比传统制动系统更快地停止车辆。ABS功能是一项新功能，以前的自动驾驶出租车还没有配备……

使用类似的系统。当自动驾驶汽车在寒冷的冬季道路上行驶时，这项技术的作用不容忽视。ABS、ESC和牵引力控制等车辆动力学系统将帮助车辆在结冰的道路上安全行驶，并在行驶至滑坡或制动车辆时提供最大牵引力。此外，自动驾驶出租车作为小型公交车，通常比传统汽车具有更高的车身和重心，使乘客能够以直立的姿势舒适地进出车辆。这正是预测驾驶动力学系统需要发挥作用的地方，因为它们可以确保车辆在弯道中安全稳定地行驶。它也是大陆集团推出的一系列创新和高性能的车辆控制系统之一。全球研发团队的共同目标是实现自动驾驶出租车。大陆集团在德国、中国、日本、新加坡和美国的五个中心组成的全球网络正在推动自动驾驶汽车技术的发展。尽管这些地区的研发工作重点不同，但它们都将专注于CUbE平台，目标是提供安全高效的自动驾驶出租车。在封闭区域，如公司办公园区或特定城市区域的路段，自动驾驶汽车已经投入运营。然而，自动驾驶出租车可能还需要十年左右的时间才能真正在公共道路上行驶。在此之前，需要进行大量的开发活动，以确保自动驾驶汽车更安全，更适合日常出行需求。一个重要的发展步骤是在真实的道路条件下进行试点，目前正在调查在合适的城市进行完全自动驾驶运营的机会。

为此，密歇根州推出了PlanetM旅行计划，以支持公司测试未来的旅行技术，允许大陆集团、EasyMile、奥克兰大学和密歇根州奥本山实施自动驾驶巴士的试点部署。该试点项目将于今年8月底开始，为期六个月。无人驾驶穿梭巴士将部署在奥克兰大学，这是一个大型丘陵校园。不同建筑之间的交通对学生和老师来说都是一个挑战。因此，这种自动驾驶公交车的试点服务将是一个完美的解决方案。在试驾过程中，大陆集团将整合其Zonar技术，通过RFID技术EVIR支持车辆的检测功能。EVIR系统可以捕获、传输、记录检查、验证合规性、维护数据，并将其传输给运营商。此外，Zonar Z Pass技术还可以检测乘客何时何地上下车。该试点项目旨在积累自动驾驶汽车的运营经验，并收集有价值的经验数据，以整合到这些自动驾驶车辆的技术开发过程中。此外，实现这一目标所需的技术也必须以适合工业大规模生产的前提进行设计。从监管和社会角度来看，在开发可应用于自动驾驶出租车道路交通的技术和解决方案方面仍存在一些问题。Andree Hohm说：“自动驾驶汽车是一种变革，我们必须循序渐进地实现这一目标

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