百度获北京首批T4级别路测牌照，可实现复杂道路自动驾驶能力

7月1日，北京市自动驾驶考试管理联合小组发布了首批T4级自动驾驶考试许可证，共计5张。百度获得了所有许可，成为中国第一家也是唯一一家获得这一级别许可的企业。据了解，T4牌照是目前全国技术水平最高、标准最高、难度最大的开放道路测试资质认证。T4是北京市迄今为止颁发的最高级别的自动驾驶考试驾照。获得T4牌照意味着自动驾驶汽车能够在复杂的城市道路上行驶，其复杂性远远超过T3的要求。与T3相比，T4体现了北京自动驾驶的高科技水平，也是设置不同行业安全门槛的重要途径。与T3相比，T4增加了场景的复杂性，即使是使用相同的专业测试项目。T4增加了操作测试的专门内容，为探索工业操作测试做准备。T4技术标准要求车辆可以通过隧道、学校和其他区域，以应对行人交通违法和施工路段绕行等复杂场景。车辆还需要准确识别潮汐车道、可变引导车道、十字路口左转等待、临时红绿灯和其他特殊交通标志、标线和信号灯等各种交通要素，才能正确实现畅通无阻。车辆还应具有在斜坡上超车和行驶的能力，以及在斜坡上停车和起步的能力，误差严格小于15厘米。不仅如此，还需要评估停车和侧停车等停车能力，车辆需要处理车库中的行人和障碍物识别等详细场景。T4牌照也是最难获得的自动驾驶牌照，技术要求非常高。获得牌照的评估过程也相当严格，需要多个阶段的评估。首先，自动驾驶汽车需要在北京亦庄自动驾驶测试场进行不少于5000公里的测试，这是目前国家智能汽车和智能交通示范区规模最大、测试水平最高、测试场景最丰富的测试场。该测试场包括高速公路、高速公路、城市道路和农村道路等各种场景，可覆盖北京地区85%以上的城市交通场景。其次，车辆需要100%通过102个场景覆盖测试，与T3级测试相比，这增加了19个具有挑战性的复杂场景测试。然后，车辆需要通过T4级熟练程度评估测试。在随机选择的T4级考试路线上，车辆必须一次性完成所有评估内容测试。任何一项的失败都将导致整体评估失败。之后，车辆的性能需要由专家组进行评估，以评估企业的综合能力，包括技术水平、质量保证和测试系统、安全管理标准和实施、事故处理和响应。最终，经北京市自动驾驶考试管理联合工作组审核，发放了T4级自动驾驶号牌。目前，北京已成为中国自动驾驶道路测试里程、开放测试道路、覆盖场景综合能力最强的城市。6月28日，北京市交通委、经济和信息化局、交管局发布《北京市自动驾驶汽车测试道路管理办法》，成为国内首个区域性测试道路管理方式。北京正在采取一系列创新措施，包括即将建成的亦庄自动驾驶试验区、正在建设的100平方公里的海淀自动驾驶示范区和135公里的顺义试验示范区。根据《2018北京自动驾驶汽车路测报告》和《2018北京无人驾驶汽车路试报告》，百度Apollo在路测车辆数量最高、路测里程最长、场景覆盖最全面等多个维度领先。测试里程占总测试里程的91%，是第二名的10多倍。目前，百度已经在全国范围内获得了100多个自动驾驶测试牌照，成为中国获得牌照最多的企业。而这次获得T4牌照意味着百度有能力……

大规模测试，为Robotaxi等需要自动驾驶能力的项目在复杂城市道路上的落地做好充分准备。

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