据外媒报道，Argo AI已宣布向研究人员免费发布数据和高清地图。Argo AI是最新一家在自动驾驶汽车行业开放一些信息来源的公司。这些信息是该公司在开发和测试自动驾驶汽车时获得的。这家由福特汽车支持的公司表示，其目标是使学术研究人员能够研究高清地图对感知和预测的影响，例如识别和跟踪道路上的物体，并预测这些物体在几秒钟内会移动到哪里。简而言之，Argo认为这将鼓励研究人员进行更多的研究，并在自动驾驶汽车技术方面取得突破。Argo将这些免费数据和地图命名为Argverse。Argoverse未完全披露。尽管如此，这批数据仍然足以让研究人员进行深入研究并建立模型。Argverse包含一系列数据，包括两张高清地图，其中包括匹兹堡和迈阿密的车道中心线、交通方向和地面高度。据报道，Argovest还有一个运动预测数据集，其中包括113个场景和30多万辆汽车轨迹的3D跟踪注释，包括无保护的左转和变道，并为促进测试、教学和学习提供了基准。此外，它还有一个将地图数据与传感器信息连接起来的API。Argo并不是第一家开放源代码数据或其他工具的自动驾驶汽车公司。但该公司表示，这些数据是独一无二的，因为其中包括高清地图，这些地图被认为是自动驾驶汽车的关键要素之一。自动驾驶汽车的大部分注意力都集中在汽车的“大脑”上。但他们也需要地图来提供信息，帮助车辆找到最安全、最有效的路线。对于研究人员来说，这些地图可以用来开发预测和跟踪方法。
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