ACEINNA推出坚固开源惯性测量单元传感器 可优化车辆导航

盖尔汽车新闻据外媒报道，ACEINNA推出了一款全新的OpenIMU300RI惯性测量单元，该单元耐用且开源，内置九自由度惯性传感器技术，可用于自动越野驾驶、建筑、农业和汽车。这种新的开源IMU使工程师能够轻松优化车辆/应用程序的姿态、导航或其他算法。

这种IMU可以减少总线上的通信，为处理器做其他事情腾出空间，甚至可以采用更便宜的处理器。IMU或处理后的IMU数据可用于许多应用，例如保持驾驶室水平、将控制臂返回到特定位置、在行驶时保持铲斗稳定、锁定控制设备以用于安全应用、补充GNSS数据以使拖拉机保持行驶方向，等等。新的OpenIMU300RI通过IP67 Ampseal 16连接器添加了一个具有CAN和RS232接口的密封坚固模块。每个OpenIMU300RI传感器都在精确的速度表和温度室中进行校准，为自动驾驶汽车和其他控制系统的设计者提供可靠的3D线性加速度、3D转速和3D磁场测量信息。在过去，需要姿势信息的设计师必须在两种选择之间做出选择。一种是使用通用算法购买封闭解决方案，如ACEINNA MTLT305D动态倾斜传感器；或者，设计自己的算法，在自己的处理器上运行。对于封闭的解决方案，不可能优化平台或应用程序的算法；对于自行设计的算法，如果应用程序需要多个分布式IMU，传输到自行设计的处理器的数据可能会对CAN总线造成重大负担。然而，OpenIMU300RI可以为设计者提供许多选择，例如加载ACEINNA已经发布的开源算法，并为自己的应用程序进行优化；您也可以构建自己的自定义算法和自定义消息，只传输控制系统所需的处理后的数据，上述数据可以直接加载到OpenIMU300RI模块中。OpenIMU300RI的设计坚固耐用，可以直接安装在建筑物和农用车上。这种类型的设备在操作或储存过程中暴露在空气中。此外，IMU配备了Ampsal 6位IP67级连接器。该模块完全由塑料模具模制而成，并配有镀镍黄铜衬套用于安装。其输入功率调节和电路保护符合12V和24V车辆设计，还支持5至32V的输入电压。

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