Lyft公开“业内最大”数据集, 自动驾驶战场加速安卓化？

优步的克星、总部位于硅谷的叫车公司Lyft于7月23日发布了一套完整的开放式自动驾驶数据集，声称自己是全球数量最多的L5级类似产品。

汽车行业目前正在经历一个世纪以来最大的变革。在过去的十年里，技术战争的主要战场之一是控制智能手机。从发展趋势来看，未来10年，战场将变成自动驾驶汽车的控制。

在这个数据集的“大数据包”中，它包括：

1.超过55000个手动标记的3D注释帧流量代理

2.来自七个摄像头和最多三个激光雷达传感器的比特流

3.可供驾驶的地面地图

4.空间语义高精度地图，包括197个人行横道、60个停车标志、54个停车区、8个减速带和11个缓冲带。

配备自动驾驶车队进行数据采集：

1.从屋顶发射40束激光的激光雷达

2.能够在保险杠上发射40束激光的激光雷达

3.宽视场摄像机

4.用于检测交通信号灯的长焦距摄像机

在此之前的一个月，谷歌母公司的子公司Waymo宣布了一个全新的自动驾驶数据集的开源，以反对这项相对保密的技术。它包括3000条驾驶记录、60万帧、约2500万个3D边界框、2200万个2D边界框和各种自动驾驶场景。

这比之前优步工程开放式自主可视化系统中的几个工具的源代码更进一步。

可以看出，在一个自动驾驶秘密曾经受到严格保护的世界里，开源正在成为一种趋势。

自动驾驶技术的民主化

想象一下，如果谷歌没有开源的安卓系统，各种操作系统现在可能会满天飞，我的手机就无法使用你的软件。你的软件不适合我的手机。

开源的好处之一是它吸引了世界各地的专家。

Lyft的公开数据集可以满足研究人员的各种需求，包括处理各种问题的能力，如智能体随时间的预测，如激光雷达的景深估计，以及通过语义图在3D环境中进行物体检测。

Lyft还将这些数据集分为训练集、验证集和测试集，并在数据的同时进行竞争，以争夺杰出人才。

有许多技艺高超的神藏在荒野中，要么自学成才，要么师从名校，要么出国为自己的技艺镀金。经过多年的潜心修炼，他们最终成为了武术界的专家。从技术到数据再到商业，一个新兴行业已经进入了一个完全开放的时代，以吸引更多的精英加入，创造一本全面的武术秘密书，并为大规模生产提供最终战略。

由于产业链相对较长，企业也在调整商业化的最佳姿态，要么自立门户，要么与巨头共舞。Lyft和优步这两个敌人可以被视为最好的对比。目前，以优步为代表的企业的自动驾驶计划大多是单独执行的，走的是与苹果更相似的道路。

Lyft的策略显然与优步不同。首先，它建立了“开放平台倡议”，这只是主张与汽车制造商和科技公司合作开发无人驾驶技术，在产业链的不同环节取得突破，并将他们的自动驾驶汽车投放到Lyft的出租车网络中，类似于所有不同品牌的手机都应该连接到运营商的网络。

“开放平台倡议”和Lyft的自动驾驶部门之间的关系并不矛盾，可以大致理解为像亚马逊一样拥有自己的零售业务，同时也为其他零售商提供销售市场和运输渠道。

敢于尝试新事物的人包括著名的德尔福的兄弟Aptiv，他在去年的拉斯维加斯消费电子展上与Lyft合作，提供了20个地点之间的自动旅行路线。

下一个进入该平台的是谷歌的Waymo。自今年5月以来，该公司已在亚利桑那州凤凰城提供自动驾驶汽车出租车服务。

事实上，除了前两家公司，Lyft还将与通用汽车和Drive.ai自动驾驶车队展开试运营。

因此……

e、 Lyft更像是谷歌开发的安卓系统。它不生产汽车，而是制造一个自动驾驶系统。

相比之下，优步选择控制尽可能多的产品元素，包括硬件和软件。这就是为什么优步的技术合作伙伴只有丰田，而Lyft得到了Aptiv、通用汽车、谷歌Waymo、捷豹路虎、福特和Drive.ai等多家公司的支持。

当然，Lyft这样做的另一个重要原因是，它对大多数研发团队来说太贵了。

自动驾驶是一个典型的资本密集型行业，优步自动驾驶项目每月消耗2000万美元的资金，这决定了研发不能仅仅是一家公司或研究机构的“特权”。

自动驾驶研发必须构建并正确校准传感器硬件，需要定位堆栈，并且必须创建高清语义图。只有这样，才能解锁更高层次的功能，如3D感知、预测和规划。即使对于谷歌和百度的尖端自动驾驶研发来说，也不太可能总是“花够钱，创造生活”。

当然，也有一些公司为了提前占领行业标准而开源。

近年来，像丰田这样的大公司一直在积极加速，成立了丰田研究所。当世界各地的公司都在忙于积累地图数据时，丰田计划依靠其庞大的销售规模组建世界上最大的测试车队。这些汽车配备了数据传感器作为获取数据的终端，通过在世界各地运行，可以创建超高精度的数据库。

然而，市场数据资源的垄断仍然会阻碍技术的发展，因为破坏性的力量在于城市、道路、交通系统甚至购物中心的设计理念的根本转变，而这些都是新城市交通平台的兴起长期带来的。自动驾驶的终极愿景不能仅仅通过研发来实现。共享技术和资源整合是实现自动驾驶商业化的唯一途径。

毕竟，与敌人和朋友完全不同的传统商业世界不同，在移动数据世界中，敌人和朋友之间的界限已经变得模糊。

就这种理解而言，硅谷的大企业对新技术持更民主、更开放的态度，试图打破一些传统壁垒，实现一定程度的平等。

人们对事物的态度和价值观决定了他们做事的方式。滴滴、京东和美团只属于中国，而苹果、谷歌和微软属于世界。这种现象不仅仅与商业有关。

中美超级球员大PK

随着汽车行业的超级玩家开始布局技术开源，商业利益的竞争使大人物对开放程度越来越敏感。

几家美国自动驾驶公司以知识产权为由起诉了中国公司。业界逐渐意识到，在自动驾驶的激烈竞争中，中国和美国站在同一条起跑线上。

在最近一个月由著名科技杂志《麻省理工技术评论》评选的全球“50家最聪明的公司”中，百度凭借中国首款商用级自动驾驶微循环电动汽车Apolon上榜。

与特斯拉等玩家不同，百度追求L4-5级别的全自动驾驶，并积累了大量路测里程。此外，中国的情况更为复杂，仅限于交通系统层面。中国城市交通密度高，障碍物众多，随机性更大，这比美国更复杂，也允许自动驾驶技术发展的更多扩展。

通过已经实现的Apolon，人们可以直观地看到汽车本身的定义发生了变化。当以智能为代表的特征超越了产品本身的功能时，汽车就不再只是交通领域的个体，而是大数据驱动的重要载体，是与周围环境、车辆、路况实时互动的社区。它将成为汽车行业，与人工智能、物联网、高性能计算一起成为技术深度融合的产物……

例如智能共享。

此外，在加州机动车管理局今年2月发布的《脱离接触复制件》中，前10名中有一半是中国公司，包括Nuro。爱，小马。ai、百度、AutoX和Roadstar。ai。有五家中国公司或中国人在美国创办的公司跻身前十，其中包括Nuro。ai排名最高，排名第四。

今年的路测数据被认为是衡量一组涉及公司的自动驾驶技术实力的唯一、政府开发的、最量化的指标。

报告中最重要的概念是MPD，意思是“每次干预的里程数”。它表示自动驾驶汽车在手动干预之前行驶了多少英里。MPD越高，该公司的自动驾驶技术就越先进。

当然，业界已经喊出了“DMV已经不能代表自动驾驶的真实水平”的口号。毕竟，在自动驾驶领域，有很多指标比总里程和总收购量更重要。也就是说，它的开放性和生态布局直接关系到量产能力和商业竞争力。

考虑到汽车行业的巨大规模和围绕汽车构建的智能交通系统的巨大想象力，行业领导者正逐渐对独立汽车制造失去兴趣，转而希望成为大量技术专利和零部件供应商的持有者，或从操作系统方面主导市场，在战略上不屑于创造自己的产品。

在全球范围内，中美自动驾驶比赛已成为最重要的吸引力。加州和北京之间的地缘竞争，封闭和开放的技术，跨界和线性传统思维的融合，已经成为一种不朽的战斗。

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标签：丰田北京世纪福特捷豹

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