香港生产力促进局莫天德：L4级别自动驾驶将预计在5-10年内实现

第二届“轻”+智能驾驶技术高峰论坛于2019年9月6日举行。本次论坛邀请了政府部门、咨询机构、整车企业、激光雷达制造商、红外夜视仪、摄像头等重点传感器企业以及知名科研院所，共同探讨灯光和汽车电子行业的市场前景。以下是香港生产力促进局汽车技术研发中心高级研发经理莫天德的现场演讲：

香港生产力促进局汽车技术研发中心高级研发经理莫天德现在让我谈谈香港自动驾驶的具体实施情况。当然，自动驾驶行业的专业人士都知道，目前的自动驾驶主要集中在封闭或半封闭或半开放区域进行自动驾驶案例。所以我接下来要介绍的是半封闭或封闭案例的介绍。2017年，香港政府公布了智慧城市蓝图，主要包括六个方面：智慧出行、智慧生活、智慧环境、智慧政府、智慧经济和智慧公民。我们在智能交通方面的主要关注点是智能出行，所以我的下一个PPT将主要关注六大智能要素中最重要的“智能出行”要素。说到智能出行，大家肯定会想到“海、陆、空”。海上、陆地和空中如何实现智能出行？在整个智慧城市的蓝图下，智慧交通也有一些指导方针，主要由几个主要领域组成：1。自动驾驶，单车智能驾驶，以及多车智能，以及车辆与其他元素之间的通信，称为V2X；2.汽车曾经谈论传统汽车，但现在他们更多地谈论智能汽车。我们如何让传统汽车变得更智能？为了使汽车智能化，有必要在汽车中安装许多智能单元；3.智能机场，香港的机场是世界上最繁忙的三大机场之一。香港机场也有自己的愿景。它想把香港机场变成一个智能机场。许多游客或经由香港飞往其他城市的旅客抵达香港后，都能感受到香港的智能化和自动化，给他们在机场带来了第一次深刻的感受；

4.铁路、地铁和香港地铁在世界上非常先进，不仅在准时性方面，而且在许多智能物联网方面。我们未来也会与钢铁公司合作。5.绿色渡轮（Green Ferry）是一艘绿色渡轮，它从访问香港时就知道有一条内河叫维多利亚港（Victoria Harbour）。多年前，船舶使用污染严重的柴油，没有提及欧3或欧4标准。它可能是用欧1或欧2柴油发动机制造的。去年，香港宣布了一项将维多利亚港变为绿色港口的政策，因此将对这些渡轮采取一系列政策，将传统的柴油发动机变为电气化。我将谈到几个香港案例的降落，这些案例是由香港机场制造的无人行李拖船。当时，我们在项目开发中遇到了很多困难，尤其是在人员方面。众所周知，机场的位置肯定不在市区，而是在郊区。困难在于人的方面。以前，开行李车的人都比较年长，但现在香港的人口老龄化问题仍然相当严重。为了吸引一些年轻人加入这个行业，问题就出在这里。香港没有年轻人愿意在机场工作，因为机场太远了。当我们与机场交谈时，他们还说机场现在有两条跑道，第三条跑道将在几年后开放。行李量将增加，行李拖车的数量也将增加。没有人开车，我们怎么能在飞机上取行李？在与机场讨论后，我们将把自动驾驶的概念带给他们。这是我们在香港机场T1和T2之间进行的现场测试，中间有2-3公里。当时，我们经历了许多测试用例。我记得成千上万的测试案例，晴天、雨天和开放的道路。他们正在建造一条T3跑道，里面有很多卡车。还有隧道出入口，以及许多T形路口和十字路口，以及数千个测试案例供验证。这是香港生产力促进局和香港路政署。这个政府部门面临的困难是道路安全。以前，放置冰淇淋筒需要4辆车，中间两辆车用于放置冰淇淋筒。仅此一项就消耗了大量的人力和物力。面对这个问题，主要的挑战是道路安全。与中国许多城市相比，香港的道路相对狭窄。当这些人把这些冰淇淋筒放在路边时，他们可能会站在一条路和另一条线上，很容易发生事故。现在我们使用一个机械臂，它由两个机械臂组成。一个负责拿冰淇淋蛋卷，另一个负责放冰淇淋蛋卷。收卷和收卷都可以。在我们帮助完公路管理局之后，他们说这很好，这是我们的第一代。第一代使用的夹具不如第一代。我们目前正在研究第二代，第二代相对来说还是不错的。尽管冰淇淋蛋卷很小，但一个冰淇淋蛋卷重5或6公斤，顶部还有一盏灯，重约1公斤。所以整个系统非常重，所以我们将选择一个更好的系统来接管。香港地铁是香港地铁站的典型大厅。过去，大堂的设备，包括消防栓、风扇和其他日常检查，都是由每天穿着黄色衣服的工作人员进行的，他们拿着iPad检查是否正常。每天这样做需要花费大量时间。我们与MTR一起开发了一款MoBot，它使用机器人代替这些工人进行检查。当然，机器人上有很多传感器，有些是摄像头，有些是雷达，MoBot上放置了许多物联网设备，可以在日常地铁检查中取代许多工作人员。我们刚才谈到的许多事情都与民用生物化学有关，这与工业世界非常相似。这位客人刚刚提到了一些已结案的案件，包括两个：一个码头和一个垃圾填埋场。码头和垃圾填埋场面临的主要痛点是：1。没有司机或司机短缺；2.因为每天都在做，所以驾驶环境很差；

3.工作环境不舒适。我不知道是否有人去过垃圾填埋场，我去过。气味通常令人难以忍受。当时，我们正在与香港的一个政府部门环境保护署讨论这个项目。他们希望使用遥控驾驶，这意味着司机不需要在车里。在一个非常舒适的空调房里，当然离操作现场几百米远，通过前面几块大屏幕可以看到实时路况，在空调房里可以进行远程控制操作。我们现在已经在实验室对这项技术进行了POC，我们希望在年底或明年将其应用于码头和垃圾填埋场。这与物流有关。众所周知，淘宝带来了物流行业，但物流也有很多痛点，一个是手动驾驶，另一个是排队控制。从这张图中可以看出，每辆卡车都有一名司机，车与车之间必须有一定的安全制动距离。根据排队控制，只需要一名司机坐在前车上，没有司机跟随前车向前移动、刹车等动作。明显的优点是减少了驾驶员的数量，缩短了距离。由于距离的减少，它们的风阻将显著降低。风组的减少表明燃料消耗的减少，卡车行业对队列控制的需求很高。当我们与瑞典香港分公司讨论合作时，他们对这项技术非常感兴趣。众所周知，公共交通包括公共巴士、单层巴士和双层巴士。他们的工作是将大量乘客从a点运送到B点，确保途中的安全。我以前遇到过一次没有限速的事故，因为每段路的限速都不一样。驾驶员有时知道或有时不知道限速牌的识别。他以为这段路是80，下一段也是80，但事实上，下一路段可能是50。由于出现了许多意想不到的痛点，我们与香港运输署和巴士运营商合作，提出了一些解决方案。通过传感器融合，我们可以识别限速标志，通过GPS知道汽车在哪条路上，并知道相应的速度，这样驾驶员即使想加速也无法加速。即使他们完全踩下油门，也只能在限速范围内。这可能看起来很简单，但底层的逻辑运算或软件算法仍然相当复杂。我们已经在一两条道路上进行了测试，并希望将来在香港各地的道路上进行测试。我们刚刚谈到了许多实际案例，比如半封闭或全封闭测试，这是我们从一开始就无法做到的。我们需要做大量的封闭测试，我们买了一辆安装了许多传感器的小型汽车。我们基于这个平台开发L4和L3自动控制算法。我们完成了封闭测试，并在香港运输署批准的道路上进行。这两个人是我们的同事。车内的同事把手放在窗外，没有干扰车。这辆车能够按照自己的行驶路线行驶，遇到障碍物时会停下来做出反应。这展示了单车智能和多车智能，它们可以检测和测试别人的车或他们的车。在过去的几个月里，我们已经完成了现场测试。以下是生产力局研发中心的简介。我们的研发中心是香港汽车行业唯一的汽车相关研发中心，负责帮助香港科技创新部管理部分研发资金。如果一些企业代表或企业主想做研发，如果研发资金有限或困难，欢迎来到我们的研发中心与我们讨论。我们可以帮助您撰写提案并寻求政府资助进行研发。这个研发中心的范围或重点主要包括三个方面：因为汽车技术太多，我们无法完成。我们的研发中心也是第一人。主要从事绿色交通、自动驾驶、智能系统，主要是电动汽车、充电站、自行车智能、大数据、人工智能等。以下是自2006年成立以来13年来的典型案例简介。许多公司会来我们的研发中心进行项目……

除了企业，我们还与政府部门和大学研究机构建立了许多合作关系，形成了我们现在看到的官方工业、学术界和研究。这些只是少数代表。刚才我提到，我们局其实是一个平台，主要是希望建立政府、行业、学术界和研究都包括在内的渠道。其中一个通道是EVSIG。虽然这是一个小组，但我们小组收集的意见或建议可以直接发送给香港财政司司长，以促进香港电动汽车的使用。大约在去年，香港CVC成立，与国内名称非常相似，称为中国香港智能网联汽车产业联盟和中国智能网联车辆产业联盟。这个联盟的最大特点是汽车公司也将参与其中，移动通信公司或从事应用程序或自动驾驶的互联网公司将更多地参与其中。他们认为，未来的汽车将是智能的，传统汽车公司也将参与其中，他们会有更多的观点。我刚才提到，汽车技术研发中心主要由三部分组成。接下来，我简单介绍一下：这是我们的单层12米纯电动公交车，还有一辆纯电动16吨卡车，主要用于垃圾填埋场或建筑工地等建筑垃圾应用。这是一辆插入式电动汽车，是香港政府准备的绿色渡轮项目，也是绿色港湾的电动渡轮项目。现在，我们局正在为香港一些最大的渡轮公司进行这方面的研究。有许多类型的充电站可供选择，如天花板、快速充电和移动充电。我们的合作伙伴包括充电站公司，如香港电气和香港机场，它们也是我们的充电系统合作伙伴。在智能驾驶方面，我们开发了一款无人车，并与机场一起对行李拖车进行了多次测试，还开发了许多车内智能模块。例如，小巴上使用的到达系统，以及出租车上的智能模块。智能系统主要与政府部门合作，因为整个智能城市的政策或相应法规的主要领导者仍然是政府部门。前两种是我们与香港路政署合作开发的冰淇淋蛋筒，以及智能路灯。我们已经安装了数百个，并在一两个地区进行了试用。现在的主要功能是控制遥控灯，将来我们可以安装许多智能设备，这个模块可以挂在灯柱上，包括空气质量监测。香港人少车多，现在也有立体停车场。刚才我还提到了我们为钢铁制造的Mobot。我的演讲到此为止。简单总结一下，如果你问我这种类型的自动驾驶什么时候会实施，我认为它已经在实施了。许多L2、L3和ADAS安装在香港的车辆上。如果你想达到L4级别，我估计应该在5-10年内实现。非常感谢。

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