i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶创新应用挑战赛：全球首次在真实道路开展V2V/V2I赛项

8月26日下午，i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛第三场赛事——创新应用挑战赛在重庆利家白云湖公园公共道路举行。离任仪式由市委常委、两江新区党工委书记、管委会主任、中国人工智能协会主席段成刚、中国工程院院士院士、欧亚科学院院士李德毅、，中国通用技术集团总经理，中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室主任、本次活动的院长、评委王飞跃，市经信委党组成员、总工程师赵刚，两江新区党工委副书记、管委会副主任、渝北区副区长张文伦、江淮汽车董事长安进（600418）、中国汽车工程研究院股份有限公司董事长李开国共同启动项目。

今年的挑战赛已进入第三天，来自国内外大学/研究机构、汽车公司和科技创新公司的26支武神赛车车队终于在真正的山城公路上展开角逐。

对于自动驾驶系统来说，这是一次罕见的路况测试。重庆电信的5G基站在比赛前全面覆盖了白云湖公园，满足了比赛的高带宽网络要求。

今年的创新应用挑战赛在场景设置方面进行了两项重大创新：

1） 在红绿灯场景的基础上，进一步加大V2I和V2V网络通信技术的应用，使i-VISTA挑战赛成为全球首个在真实城市道路上开展V2X竞赛项目的自动驾驶赛事。

2） 设置多个随机场景，测试自动驾驶汽车的实时适应性。

“创新应用挑战”的14个竞争场景和驱动路线图

创新应用挑战共设置了14个场景：

1.起点-2。跟随并以恒定速度停车-3。去掉前面的车-4。在十字路口-5向右转。在路上接人-6。行人逃生通道-7。U形转弯-8。施工区域绕行-9。向救护车屈服-10。下坡急转弯-11。在十字路口-12向左转。障碍物绕行-13。主动超车-14。在路边停车

这些场景不仅处理静态和复杂的路况，还包括多个交通参与者互动的动态驾驶场景，如行人冲出、让位给救护车、在路上接人、前车熄火，非常贴近城市交通的实际，充分体现了创新应用挑战的“应用”特征。

V2I和V2V网络通信技术也被用于途中接人和给救护车让路的两种场景，

比赛中的具体应用方法是在途中接载乘客，参赛车辆在旅途中收到车站的随机接载信息后，从指定入口接载乘客。给救护车让路。当救护车行驶在与参与车辆相同的车道后面，并且距离参与车辆100米时，通过V2V和声光发出紧急警报，参与车辆迅速变道，让位给相邻车道的救护车。

创新应用挑战评估了L3-L4自动驾驶技术在真实城市道路和复杂交通场景中的性能。今年，组委会为参赛队伍提供了高精度地图，仅在比赛前2小时完成了比赛场景的搭建。参赛队伍没有机会进行现场练习。一系列复杂的静态交通条件和随机的动态驾驶场景对参赛车队自动驾驶技能评估的结果具有实际参考价值。

通信……

tition设置了一个行人逃生场景，该场景设计与8月23日AEB比赛的唯一区别在于，现场点参赛车辆左侧没有设置干扰背景车辆，阻挡右侧行人的大型公交车和行人逃生的时间和速度完全一致。大多数参赛车辆通过该场景的速度都在20公里/小时以下，甚至低于10公里/小时，因此在AEB比赛中，30-50公里/小时之间没有发生重大碰撞。

在今年i-VISTA挑战赛的所有比赛中，组委会总是故意让参赛车辆“尴尬”，比如各种随机的场景。例如，在8月25日的城市交通场景挑战赛中，右转礼让行人+右转礼让人+闯红灯的行人避让。在短距离内设置了三个随机场景，以测试自动驾驶汽车的快速决策能力。

在创新应用挑战中，这种情况仍然存在，例如障碍物绕行+静止车辆绕行——障碍物绕行后，立即需要绕行障碍物前的静止车辆。三组障碍物的放置已经对车辆的行驶轨迹构成了挑战，此外，静止的车辆绕行可能会导致一些赛车不堪重负，导致此处停车缓慢且时间短。

但正是这些更接近真实交通环境的场景，才能检验自动驾驶的技术水平，推动技术的优化升级。

I-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛

创新应用挑战结果公布

i-VISTA智能汽车集成试验区是经工信部和重庆市批准的国际领先、国内一流的智能汽车和智能交通公共服务平台。中国汽车研究院（601965）基于云在人车路网中的应用示范，与众多行业资源共同出资建设。I-VISTA建立了5G可控全互联模拟城乡高速测试示范区和覆盖全国85%以上道路环境的复杂开放测试道路，支持前沿技术标准的研究和测试验证、关键技术的集成与应用，探索多场景产业化示范，有助于促进智能网联汽车和智能交通产业的健康发展。I-VISTA通过中国智能汽车指数评估、自动驾驶汽车挑战赛、智能网联汽车国际研讨会等顶级行业活动，为公众提供中立、公正、专业、权威的智能汽车评价信息，服务消费者购车，引导企业优化开发设计。

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