百度副总裁李震宇：Apollo自动驾驶踏出市场化第一步

自动驾驶出租车，真的在这里。9月26日，百度在长沙宣布，自动驾驶出租车车队Robotaxi正式启动试运营。这是中国第一支允许在开放道路上运营的自动驾驶出租车车队，让普通市民可以体验这一过程。这个自动驾驶出租车车队由45辆阿波罗和一汽红旗联合开发的“红旗电动汽车”机器人组成。

我感到有点兴奋， “百度副总裁、智能驾驶事业部总经理李振宇告诉车云，乘客点击座椅前的屏幕，即可一键激活车辆的自动驾驶旅程。为了乘客的安全和当前的政策法规要求，Apollo Robotaxi在驾驶座上配备了一名安全员，负责接管e车辆，最大限度地提高乘客安全。

Apollo Robotaxi车辆在行驶过程中可以根据路况智能变道，还可以判断周围车辆的行驶状况，对近距离超车等情况进行自动避让。在整个13分钟4.5公里的体验中，无论是遇到突然插队的车辆还是随意行走的自行车。Apollo Robotaxi能够准确识别不按红绿灯行驶的行人，并对其做出适当反应，不需要安全官员来接管整个过程。乘客区屏幕显示行人、汽车甚至道路上一些传统盲点的实时信息。由于增加了车路协调信号，即使车辆受到阻碍，也可以提前看到前方红绿灯和等待时间的变化。。。所有车辆和道路状况一目了然。特别是在连接红绿灯信号后，Apollo Robotaxi可以根据红绿灯的持续时间准确计算出是加速还是减速，并在十字路口等待下一个绿灯。即使通过精确计算和控制车速，车辆的车灯也始终保持绿色。如果这项技术能够推广，显然将大大减少十字路口交通拥堵的情况，并大大提高道路交通效率。汽车：L4前端首次量产，李振宇在测试现场感叹道：“单靠百度很难完成。它得到了一汽集团和长沙市政府的大力支持。百度此次在长沙使用的试运营车是与一汽红旗联合研发的“红旗EV”。它是中国首批大规模生产的L4级自动驾驶乘用车之一。红旗电动汽车实现了自动驾驶软硬件、生产线前端产能、车内人机交互、安全冗余保护、基于云的车队管理的全面升级优化。这是阿波罗自动驾驶技术迭代的最新成果。此外，红旗电动汽车还配备了Apollo定制OBU，可以与智能连接的路侧设备进行L4级车路协同感知驾驶，实现智能汽车与智能道路的紧密结合。

百度自动驾驶技术总监陶吉介绍，百度与一汽红旗紧密合作，重新设计了Robotaxi自动驾驶套件的安装方案和整车的电子电气架构。之前的安装方式最大限度地集成了自动驾驶模块和原有的车辆架构，从而减少了因改装、拆卸、易松动等问题而造成的信号干扰。根据车云的现场观察，其极光雷达采用禾赛科技，车前后共有9个摄像头，还有毫米波雷达。由于使用纯电动汽车，因此对这些传感器和计算组件的功耗没有太大的担忧。它对车辆的里程数也几乎没有影响。

陶吉告诉车云，与一汽的合作在整个过程中克服了许多困难。“毕竟，中国没有人做过类似的事情。”此前，大多数从事自动驾驶的公司都是从第三方购买汽车，然后改装t……

m。改装车的最大数量可以是20到30辆，无法保证整个车队的稳定性、可靠性和一致性。仍然存在上限限制，并且没有办法进行大规模的测试和操作， “陶吉说。与一汽的前总成量产解决了这些问题。百度与一汽的合作仅用了8个月就完成了下线。这也是前所未有的记录。将互联网爱好者和传统汽车爱好者放在一起可能会导致许多问题和碰撞。我们在与一汽合作这个项目时面临着非常相似的问题，但我们需要认识到彼此的价值观。“Tao Ji认为，双方价值观的统一是最终实现这一目标的重要保证，而最重要的价值观是安全。推荐理由：车路协同的自动驾驶解决方案一直被认为是一条具有中国特色和优势的路线。在长沙项目的实施中，尤其是长沙项目政府对车路协调的理解也非常先进。大家都在探索如何为L4做车路协同，长沙政府在整个过程中为我们提供了非常好的支持。也正是在这些政府主导的项目中，我们看到了政府的决策过程，这是非常有效的。很多时候，管委会现场调度会议，以及不在场的决策者都是。我们可以直接通过电话做出决定，这使得我们能够非常高效地推进和完成今年9月在长沙的自动驾驶设备。李振宇介绍。目前，长沙的车路协同设备已经完成了100公里的城市道路铺设，共有32个点、大型路口、智能红绿灯和用于道路环境感知的智能摄像头。所有这些信息将通过道路测试单元发送给过往车辆和云控制平台。今年内，一个车路协同系统将铺设在一条100公里的高速公路上。

普通市民的乘车体验Robotaxi“可以用结构化的数据做很多其他的应用和事情。”陶骥介绍，目前，长沙的项目主要是作为示范和标杆。我们希望通过这样一个项目，不断打磨我们的产品，真正为自动驾驶汽车服务。通过在云控平台上数字化整个道路信息，我们可以基于这些信息做许多当前交通管理无法做的事情。这是一个长期的打磨过程，直到实现功能性、适用性和可扩展性。良好的验证允许广泛的推广和复制商业化：安全是先决条件。尽管自动驾驶出租车车队已经上路，但距离真正的商业化还有一段距离。今年以来，除了技术研发的开放平台，百度Apollo也逐渐商业化。其商业化主要取决于行业的发展和市场的成熟度。在这方面，车联网的成熟度相对较高，更高的切入点是语音对话的内容，连接生态和服务。我们认为这些都是我们的积累，不仅适用于汽车，也适用于手机，具有竞争优势。在车里时，因为指尖在车里的互动会转移注意力，而且不安全。因此，语音非常好，而且有很多地图功能会在车上体现出来，”李振宇说。

在车流量中驾驶的自动驾驶方面，百度主要通过生态赋能的方式赋能一些低速园区。高水平的自动驾驶场景也开始在当地商业化。每个人都认为自动驾驶是一项艰巨的任务，对技术提出了巨大挑战。今天，Robotaxi试运行的宣布是一小步，但它非常有意义。尽管它离商业化还很远，但我们已经朝着进入市场迈出了一小步。自动驾驶的商业化仍面临重重困难。首要任务是安全。我们已经做了很长时间了，最重要的是安全。“李振宇认为，这个行业的本质是做好安全工作。所以有时我也会受到这方面的压力。每个人都认为这款车可以跑得更快、更凉爽，为什么它应该进一步……

事实上，很多时候，这是出于安全考虑。每次我们变道，如何让变道体验更好，但最终我们会选择安全第一，安全加速，并安全地进行其他创新。自动驾驶运营和测试离不开地方政府的支持，但其对创新的支持也必须在确保安全的前提下。百度内部的许多朋友都知道，我们每天都会举行“安全对弈”会议，我已经风雨无阻地做了好几年了。只有做好这一点，才能实现真正的量产、落地、产业化、商业化

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