苹果泰坦项目获两项新专利 可提供追踪对象高分辨率精确4D信息

据外媒报道，近日，美国专利商标局授予苹果59项新专利，其中包括泰坦项目的两项专利，即道路稳定性和下一代双雷达系统，这将有助于提高自动驾驶或半自动驾驶汽车的美观性，同时为跟踪物体提供高分辨率和高精度的4D信息。

苹果公司指出，ADAS是一个自动化、自适应和增强车辆控制系统以实现更好驾驶的子系统。通常，ADAS系统依赖于安装在车辆上的多个数据源的数据输入来发布警报或启用安全措施，以帮助控制车辆。道路摩擦是ADAS和自动驾驶汽车运行的一个重要参数，它影响车辆之间的距离、车速以及驾驶员的干预时间和距离。车轮打滑是道路摩擦和车辆动力学指标的函数，可用于估计道路摩擦和控制车辆牵引力。然而，以这种方式估计道路摩擦可能需要对车辆进行干预，例如制动。这种道路摩擦的估计方法通常无法提前估计车辆前方的道路摩擦，或者在直线行驶时无法在没有干预的情况下提供可靠的估计。苹果公司发明了一种方法，包括从连接到第一车辆的第一设备接收横向力测量值。该设备与路面通信，基于接收到的横向力测量值估计道路摩擦系数，并从第一车辆上的一系列传感器收集道路特征传感器测量数据。该方法还将道路摩擦系数的估计和从第一组道路特征传感器收集的数据相结合，以生成与第一车辆的操作相关的训练数据。该训练数据集导出回归函数以预测实时道路摩擦系数，并将回归函数存储在通过通信网络与第一车辆通信的远程服务器中。道路摩擦的估计值可以与车辆周围的特定区域相关联，从而预测车辆前方道路的摩擦力。车载系统传感器可以是光检测和距离测量传感器、无线电检测和距离传感器、摄像头等。这些传感器安装在可以捕捉路面特征的系统中，例如车辆。该系统也可以是拖车或其他设备，配备有测量车轮横向力的部件，用于获得系数估计值。苹果专利图图图2所示的系统配备了传感器和其他数据源，用于自动估计道路摩擦系数。图3A是定义可用于计算实时道路摩擦系数的回归函数的方法流程图。图4是包括执行当前公开的技术的各种操作的操作单元的电子系统的功能框图。

包括双接收阵列的雷达系统苹果公司的专利雷达系统包括一个发射天线阵列，可以将雷达波束发射到视场的选定区域，以及一个垂直接收天线阵列和一个水平接收天线阵列。苹果专利图1是使用双接收器阵列来提供方位角和仰角信息的示例雷达系统的框图。当按所述操作时，新的雷达系统可以生成4D信息，这有助于对潜在物体或目标进行高分辨率、高精度的检测和跟踪。图7是使用图的多雷达系统的示例框图。1中的示例雷达系统允许从多个视场进行检测。

此外，下一代自动驾驶或半自动驾驶汽车的雷达系统还有另一个优势。它的关键硬件可以安装在汽车仪表板、玻璃纤维保险杠或挡泥板后面，从而隐藏雷达天线罩，使整个车辆更美观。

标签：远程

汽车资讯热门资讯