Cruise：无人驾驶出租车计划被推迟后

据外媒报道，今年6月，通用汽车旗下的自动驾驶子公司Cruise宣布将推迟推出自动驾驶出租车服务。此前，通用汽车曾表示将于2019年推出无人出租车服务。然而，宣布推迟该计划并没有阻止该公司1000多名员工迭代产品，以便尽快向公众推出该服务。事实上，Cruise人工智能和机器学习部门负责人侯赛因·梅哈纳表示，在过去的几个月里，该公司正在加快底层系统和基础设施的开发。Cruise Map团队的努力促成了这一点。Cruise详细介绍了地图绘制团队的工作，该团队负责创建高精度地图，使汽车能够在道路上自动定位。该地图使用两种类型的资产-一种由短程和远程激光雷达数据和数据编码标签组成的3D块图，可以提供车道边界、红绿灯及其位置以及路边边缘等信息。这种类型的信息可以减少汽车的处理负荷，使其专注于驾驶。

此外，Cruise还使用地图，根据与给定区域的数千次互动，对其他车辆的预期行为进行编码。Cruise的工程师使用内部生产系统来测试这些假设，并迭代不同版本的功能，以评估它们对汽车性能的影响，然后评估整个地图上的新功能。如果不用于“复杂”的产品和运营解决方案，这些地图可能很快就会过时，检测到建筑和开发项目等现实世界的变化，并在几分钟内将更新信息发送到Cruise车队中的每一辆车。持续学习/姿态检测巡航推出了另一个名为“持续学习机器”的项目，旨在每周更新通用汽车子公司汽车的控制策略两次以上。目标是使汽车能够自动检测驾驶过程中遇到的极端情况，并将这些情况发送给人工智能驾驶员，使他们的算法能够自我改进。Cruise的汽车会遇到各种障碍物，如道路上鲁莽的行人，分析视觉传感器数据的系统会将注意力集中在行人的头部，以识别行人何时会与驾驶员一侧进行眼神交流。

这种类型的视觉算法还考虑了姿势，姿势可以试图预测视野内的行人在穿过前方道路之前或之后可能采取的行动。例如，当检测到有人在看手机时，可以推断行人不太可能立即过马路，或者他们可能会分心。Mehanna表示，这种算法具有非常敏锐的洞察力，甚至可以识别装扮成巨型棕榈树的人类，这也是Cruise汽车多年来在公共道路上遇到的许多不寻常场景之一。一年前，优步自动驾驶汽车杀害行人的案件突显了检测行人姿势的重要性。上周，美国国家运输安全委员会发布了一份文件，称优步的自动驾驶SUV没有配备识别行人的功能。

从广义上讲，实时情况在现实世界的自动驾驶情况下至关重要。今年早些时候，Cruise透露，它正在测试计算机视觉和声音检测AI技术，以帮助自动驾驶汽车处理过去的紧急车辆，这是Cruise增强自动驾驶汽车态势感知的项目之一。继续测试和部署自动驾驶汽车目前，克鲁斯继续在亚利桑那州斯科茨代尔和底特律市区测试自动驾驶汽车，主要集中在旧金山部署自动驾驶车辆。Cruise的自动驾驶汽车车队正在扩大。截至2017年6月，由30辆无人驾驶汽车组成的车队已增至约130辆。Cruise没有透露自动驾驶汽车的确切数量，但该公司在加州DMV注册了180辆自动驾驶汽车。三年前，IEEE Spectrum获得了一份文件，称Cruise计划在美国全国部署300辆自动驾驶测试车。

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