滑铁卢大学研决策和运动规划技术 将自动驾驶汽车碰撞伤害降至最小

据外媒报道，加拿大滑铁卢大学的工程师开发了一种决策和运动规划技术，当自动驾驶汽车不可避免地发生碰撞时，该技术可以最大限度地减少伤害和损坏。在意识到某些碰撞事故是不可避免的之后，系统分析所有选项，并选择后果最小的行动路线。

自动驾驶汽车事故伤害缓解技术的首要规则是避免与行人碰撞。在此基础上，该技术将权衡相对速度、碰撞角度、重量差异和车辆类型等各种因素，以确定制动或转向的最佳操作方法。滑铁卢大学机械与机电工程教授曹东普表示：“我们已经考虑了自动驾驶汽车感知的整个交通环境，包括所有其他车辆及其周围的障碍物。”尽管自动驾驶汽车的安全状况将大大改善，自动驾驶汽车要想在没有事故的情况下应对一切，仍然存在不确定性。然而，当碰撞事故无法避免时，自动驾驶汽车可以限制损坏的严重程度，因为它们可以通过传感器、摄像头和其他来源了解周围的情况，并根据这些信息每秒做出数十甚至数百个决定。新系统将主要根据预先设定的数学计算来确定AV在紧急情况下应如何响应，该计算将考虑碰撞伤害和损坏的严重程度。研究人员没有试图考虑极其复杂的伦理问题，例如AV是否应该优先考虑乘客安全，或者在碰撞中平等衡量每个人安全的必要性。然而，研究人员表示，当汽车制造商和监管机构最终敲定自动驾驶汽车的道德规则时，该系统的框架将被重新设计，以整合规则。

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