深扒Mobileye—与特斯拉分手，被英特尔收购，现在又成了蔚来的救星？

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被称为“中国特斯拉”的蔚来汽车今年经历了最黑暗的时刻。自5月以来，上海、武汉和西安连续发生三起电池自燃事故，政府已撤回对新能源汽车领域的投资，中国迎来了一个大规模的首都寒冬。所有这些都让人怀疑，NIO能否在2019年生存下来，在这个本已火速发展的自动驾驶行业中获得现金流。

但在11月4日下午，NIO的股票突然飙升了25%，将中国市场上一个非常陌生的名字——Mobileye推到了聚光灯下。NIO于11月5日宣布与Mobileye建立合作关系，这是其股价上涨的重要原因。

Mobileye是谁？是什么力量给NIO带来了一线曙光，这家公司在2016年与特斯拉“分崩离析”，并在2017年被英特尔斥资153亿美元收购？下面，让我带你去“深挖”这家被称为“NIO救世主”的公司。

Mobileye成立于1999年。经过19年对视觉算法的默默耕耘，其先进的驾驶辅助系统长期以来在国际市场上享有盛誉。它为五家一级原材料供应商和超过25家OEM汽车制造商提供芯片加载系统和深度学习算法。梅赛德斯-奔驰、宝马、奥迪和沃尔沃等老牌巨头都拥有Mobileye技术。

特斯拉和Mobileye之间关于分离和整合的纠纷。作为自动驾驶的后端技术提供商，Mobileye一直隐藏在幕后。公众第一次注意到这件事要追溯到2016年与特斯拉的纠纷。2016年5月7日，一位名叫约书亚·布朗的车主驾驶一辆特斯拉Model S在佛罗里达州的高速公路上行驶。他打开自动驾驶模式，把哈利·波特放在车里。突然，一辆缓慢行驶的超大卡车从侧面驶过，Model S从卡车底部穿过，没有减速。Model S的A柱当场断裂，约书亚也因观看《哈利·波特》分心，无法及时干预和回应而失去了生命。

这也是特斯拉的第一次重大致命事件，当时Autopilot配备了ME芯片和算法。因为这件事，双方的利益瞬间被拉到了对立的一边。特斯拉坚称，ME的自动驾驶算法不够硬核，只能识别前向平行汽车的后部，例如水平出现的大型卡车。当时，由于阳光强烈，该算法无法识别天空。在正常情况下，当摄像头无法检测到前方车辆时，可能会有不依赖图像识别的雷达，而且捕获成本更高。然而，由于大型卡车的底盘很高，特斯拉装载的雷达很低，雷达也会出现故障。另一方面，ME认为，特斯拉一直在过度宣传特斯拉的自动驾驶能力，导致车主过于依赖特斯拉的自动驱动技术，没有意识到在紧急情况下需要进行干预。事实上，特斯拉和ME的发展理念一直都是不同的。特斯拉被贴上了大胆、创新、前沿的新兴科技公司的标签，而ME一直处于缓慢而未知的深耕状态。ME更看重技术的安全性和品牌可靠性，更愿意投入额外的资金和时间来实现产品安全可靠的品牌形象，而特斯拉则努力以最低的成本创造尖端技术，实现弯道超车。总的来说，ME与传统汽车制造商有着相同的理念，因此仅占其利润1%的ME和特斯拉分道扬镳。

英特尔为什么选择与Mobileye“结婚”？2017年3月，英特尔以153亿美元的高价收购了Mobileye。这背后的原因是出于英特尔的战略考虑。作为PC端的老牌通用芯片制造商，它也想在自动驾驶领域分一杯羹。然而，与NVIDIA的人工智能技术相比，英特尔的通用技术……

ferior在自动驾驶领域，这需要特定的芯片。然而，这次收购也受到了批评，许多人认为英特尔收购ME的计算机视觉识别技术价格昂贵。在视觉识别方面，许多人认为NVDIA的硬件仍然更先进。那么，Mobileye的技术呢？Mobileye的芯片和算法已成为自动驾驶领域的领导者，其芯片以EyeQ系列命名。ME的芯片之所以能受到许多老牌汽车公司的青睐，一个重要原因是EyeQ系列芯片都是汽车级的。当车内加热温度过高、温度急剧下降或车身剧烈振动时，一个能够达到汽车法规水平的芯片可以保持稳定和正常的性能。目前，英伟达生产的DrivePX2和安装在特斯拉自动驾驶仪上的同样来自英伟达的TK1都不是汽车级芯片。从ME发布的未来技术理念演示中可以看出，EyeQ5包括CPU、视觉处理器、深度学习加速器和多线程加速器。从下图中可以看出，两个主要组件是CPU和CVP。

CVP是ME的核心卖点算法，拥有自己的ASIC电路，可实现低功耗和高效率。这也是一个汽车工厂和一级供应商完全看不见的秘密黑匣子。从ME深度学习加速器的小比例可以看出，它们的芯片主要基于视觉处理，深度学习只是辅助。

NVIDIA的Xavier芯片占据的最大面积是GPU和CPU。GPU用于辅助运行深度学习，因此Xavier更专注于深度学习，并由计算机视觉辅助。

同样，特斯拉的FSD芯片几乎完全基于深度学习网络，几乎没有传统的计算机视觉；

为了避免深度学习之外的大规模计算，特斯拉完全删除了激光雷达和高清地图。

因此，特斯拉和ME在芯片技术上已经完全发展到了两个极端。在收集地图数据和定位方法方面，各家公司也纷纷排队，将部队分成两派。以谷歌为首的科技公司阵营首先通过在道路上运行自产车辆来收集高清、高精度的3D街景地图，然后依靠低分辨率传感器在某些地区实现高度的自动驾驶功能。另一派主要依靠传统汽车制造商，首先通过大型传统汽车收集高精度导航地图，然后携带高精度传感器，在大多数地区实现较低级别的自动驾驶功能。这种方法更像是模拟人类驾驶，基于普通地图，模拟人类感知来做出判断和决策。这两种方法都面临挑战。对于谷歌这样的公司来说，收集高精度地图并实时更新需要大量数据，而且收集数据的过程可能非常耗时和昂贵。一旦某条道路发生变化，更新地图可能会非常困难，如果一个地方没有地图，就无法操作。对于传统汽车制造商来说，技术挑战是地图精度没有谷歌高，需要建立一个非常复杂的人工智能算法系统来实现快速实时的道路分析。面对这些挑战，ME提出了自己的解决方案，推出了一个可以收集数据、压缩数据和定位车辆的REM系统，以同时解决这两个阵营面临的技术问题。快速眼动分为三层。第一层是通过配备前置摄像头的设备，收集在路上行驶后的大量道路形状、静止物体和其他数据。然后，对数据进行实时地理分析，对各种文本标记进行语义分析等，并将这些数据压缩成非常有吸引力的小包。

第二层是云服务器，它可以将这些不断输入的数据包集成在一起，形成一个名为“Roadbook”的高精度地图。第三层是车身本身的定位。要使用这样的地图，自动驾驶汽车需要首先进入地图并在地图上定位。ME的软件可以通过实时识别地标来自动定位车辆。简单地说，REM配备了摄像头，结合深度学习和人工智能，可以创建低内存消耗但高精度的地图。

未来，REM不仅将用于自动驾驶技术，还将服务于普通公共交通系统，例如帮助公交车识别每个公交车站和其他车辆的客流，以更好地规划公共交通。

REM也可以用于智能城市项目。例如，ME已与英国政府达成合作伙伴关系，收集道路信息，帮助政府定位并更好地管理和维护公共设施，如电话亭、路灯、排污口等，以便这些公共设施能够在地图上显示。

目前，ME已经与三个政府机构签署了合同，其运输援助技术将在欧美许多国家广泛使用。在中国，地图更多地由军方控制，因此ME的REM技术进入国内市场的道路仍然漫长而艰难。NIO和Mobileye之间联盟的未来在哪里？NIO今年遭受了4.65亿美元的巨额失血，因电池问题召回了4803辆ER8汽车，并面临大规模裁员的命运。尽管NIO在第三季度量产了4196辆ER6，实现了第三季度的交付目标，但截至2019年9月，NIO今年的总交付量仅为12341辆，与李斌为2019年设定的4万至5万辆相比，这只是冰山一角。

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一直在业内引以为傲的ME与NIO的结盟，暂时给NIO带来了寒冬带来的一丝温暖。然而，NIO的资本已经迅速耗尽，即使在2019年之后，其现金流似乎也在挣扎。未来能否转让取决于持续的注资和重大……

技术进步。特斯拉等其他行业领先公司做出了大胆承诺，将在2020年前实现自动驾驶。福特、沃尔沃、梅赛德斯-奔驰和其他公司的保守预期只落后一年，计划在2021实现。然而，无论是传统的大牌主机厂、新一代特斯拉、Waymo等，他们都只能默默承受谁有足够的资金忍受到底的痛苦。L4能否在技术上取得成功，仍然是一个看不见的黑洞。

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当然，NIO和ME的合作也为ME打开了中国市场，但与NVIDIA更硬核的硬件技术相比，ME的硬件似乎已经过时，许多人对ME在技术上帮助NIO的期望并不高。

那么，您对NIO L4在此次合作中的落地有何看法？欢迎留言讨论！参考文献：https://www.mobileye.com/our-technology/rem/https://autoweek.com/article/autonomous-汽车/Here-how-200万辆汽车-将在公路上行驶-自动驾驶-vehicleshttps://zhuanlan.zhihu.com/p/64383604 https://www.vox.com/2016/7/26/12285930/tesla-mobileye-self-driving-carshttps://emerj.com/ai-采用时间表/自驾-汽车-汽车-自身-汽车制造商/

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标签：特斯拉蔚来奔驰Model S奥迪

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