3月10日下午5点，长安汽车（000625，股吧）正式发布L3级自动驾驶系统量产。该系统是长安“北斗天枢计划”战略下的又一项技术成果。3月5日发布的UNI-T将成为首款配备该系统的量产车型。目前，该制度和消费者仅受到法律规定的限制。
相机采集图像后，内部感光元件电路和控制元件对图像进行处理，并将其转换为可由计算机处理的数字信号。机器视觉技术用于识别车辆的驾驶环境。该摄像头主要用于车道标线识别、路标识别、360全景成像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能。
毫米波雷达发射的毫米波频率为30GHZ-300GHZ。通过测量回波的时间差，处理后可以获得汽车和其他物体之间的相对距离、相对速度、角度和运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、工作距离远、环境适用性好、体积小、重量轻的特点。
超声波雷达的工作原理是通过超声波发射装置向外发射超声波，并通过接收器接收到发射的超声波时的时差来测量距离。超声波雷达在自动驾驶中的基本应用包括泊车辅助警告和盲点碰撞警告功能。超声波雷达在短距离测量方面具有优势，探测范围为
在0.1到5米之间，精度高，非常适合低速场景。
长安汽车的L3自动驾驶系统可以实现长时间的脚、手和眼睛脱离，直到系统提醒接管。最大支持速度为40km/h。如果用户在系统提醒接管后没有接管，则执行减速停止操作。当车速高于40km/h时，可以长时间释放，但用户需要监控前方情况。在使用中，驾驶员可以触发变道操作，即在驾驶员转向信号灯后，车辆可以自行变道。如果用户在系统发出接管命令后没有接管，系统将减速到停止。当车速高于50公里/小时且驾驶员打开转向灯时，系统检测到变道的可能性，并控制车辆在打开信号灯的方向上自动变道至相邻车道。在变道过程中，驾驶员的手脚是自由的，但眼睛不能移开。有必要不断监控驾驶环境。系统将动态识别驾驶员的状态，无论是低速还是高速。
L3级自动驾驶是“辅助驾驶”和“自动驾驶”的分水岭，这意味着部分驾驶职责首次从人转移到自动驾驶系统，标志着中国汽车行业进入了自动驾驶的新时代。
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