开启自动驾驶全新时代，长安 L3 级自动驾驶量产体验成功

不久前，长安汽车（000625，股吧）在重庆举办了“中国首个L3级自动驾驶量产体验”，测试了最近上市的长安UNI-T。本次活动由长安UNI-T的核心技术讲解、动静态转换、试驾体验等多个环节组成。长安汽车总裁朱华荣亲自卸任主持人，进入车内全程体验L3级自动驾驶。体验后，国家专业检测机构重庆车辆检测研究院为长安汽车颁发了认证证书，更好地展示了长安L3级自动驾驶的安全性和可靠性。

2020年3月9日，工业和信息化部提交并公开公布了《汽车驾驶自动化分类》推荐国家标准。公告期至2020年4月9日，本标准将于2021 1月1日正式实施。据了解，《汽车驾驶自动化分类》是我国首个自动驾驶分类国家标准，是我国智能网联汽车标准体系的基础标准之一。它将为中国随后出台与自动驾驶相关的法律、法规和强制性标准提供支持。该国家标准是在长安汽车的领导下制定的，体现了长安汽车在智能自动驾驶方面的杰出贡献和领先地位。

事实上，说到长安的自动驾驶技术，可以追溯到2009年。那一年，长安汽车开始了自动驾驶的整体布局和规划，启动了自动驾驶汽车的研发，并于2011年开发出了前方碰撞预警、车道偏离预警等功能原型；2013年，开发了自适应巡航控制和自动紧急制动，到2015年，它们通过开发具有自动泊车、高速自动驾驶和自动变道等功能的自动驾驶原型取得了快速进展。2016年，长安汽车成为首家实现2000公里无人驾驶远程测试的车企。2018年，长安汽车实现了L2级IACC集成自适应巡航控制和APA4.0全自动泊车的国内量产首秀；

2019年，长安汽车实现了业内首款APA5.0全自动遥控泊车系统的量产，实现一键遥控、无忧泊车。

据相关统计，截至目前，长安汽车已掌握200多项智能核心技术，量产车型搭载70多项智能功能，其中21多项为国内首创。

长安汽车“中国首款L3级自动驾驶量产体验”活动亮点纷呈。整个试驾路线都是公共开放道路，路况复杂，车流量密集，这对自动驾驶汽车来说极具挑战性。在整个直播过程中，长安汽车总裁朱华荣作为UNI-T的副驾驶，诠释了L3级自动驾驶技术的优势，而驾驶员也实现了眼睛、手和脚的真正解放。

据了解，长安汽车L3自动驾驶系统的感知范围涵盖三个360度外部环境感知，其中前部有五个感知冗余，最大检测距离超过200米，测量精度可达10厘米。使用五个毫米波雷达，六个摄像头，以12个超声波雷达为主要传感器，可以有效识别车辆、行人、骑自行车的人等车辆行驶环境中的目标和障碍物，同时可以感知驾驶员的视觉、疲劳等状态，为自动驾驶系统的智能决策提供可靠依据，有效识别车道线、护栏，交通标志和其他信息。结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，可以实时获取长达8公里范围内的道路信息、实现车道级的高精度定位和精确路径规划，有效保证自动驾驶任务的准确性。

此外，我们了解到，UNI-T试驾车的前置摄像头主要用于车道标线识别、路标识别、360全景成像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能。在特定的电子围栏内，在交通拥堵的情况下，它可以实现脚、手和眼睛的长期分离，直到系统提醒他们接管为止。最大支持速度为40km/h。如果用户在被提醒接管后仍然没有接管，将实施风险缓解策略，以减缓和停止。

如果车辆前方拥堵解除，前方车辆速度超过40km/h，系统将保持对车辆速度和转向的控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监控。在驾驶员状态监测系统确认驾驶员的眼睛已恢复监测后，系统将在该车道上保持平稳行驶。如果车速高于50公里/小时，在驾驶员打开转向灯后，系统监测变道的可行性，控制车辆在打开信号灯的方向上自动切换到相邻车道，并在变道时解放驾驶员的手脚，但必须保持对驾驶环境的监测。

说到底，无法解放眼睛的L3级自动驾驶是假的L3。与市场上的L2级和L2+级自动驾驶系统相比，有限公司开发的这款L3级自动驾驶是真正的自动驾驶，完全解放了驾驶员的眼睛，让驾驶员驾驶更加自由！

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