马斯克：依靠5G技术，自动驾驶已不存在根本性挑战

未来，特斯拉只需升级软件即可实现L5级别的自动驾驶。随着5G的实施，越来越多的应用前景越来越明朗。7月9日，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在世界人工智能大会上发表讲话，表示5G自动驾驶即将到来。我对未来实现5G自动驾驶非常有信心，相信很快就会实现。特斯拉已经非常接近5G自动驾驶，我有信心在今年完成L5级别的基本功能。“马斯克在世界人工智能大会上表示，5G自动驾驶很快就会到来。在他看来，依靠5G技术，中国当前的自动驾驶领域没有根本性的挑战。然而，仍有许多细节需要解决。我们面临的挑战是解决所有这些小问题，然后整合系统以持续解决长尾问题。当你解决大多数场景问题时，偶尔会出现奇怪的情况，所以必须有一个系统来解决训练和解决这些奇怪的场景。这意味着自动驾驶的商业场景也将进入一个新的阶段。今年以来，尽管疫情对汽车行业产生了短期影响，但也向行业展示了“无人”经济的蓬勃发展空间。根据国际汽车工程师协会的标准，自动驾驶分为L0到L5六个级别。目前L4级技术已经落地，L5级自动驾驶是全路况自动驾驶的真正落地。此前，无人清洁车、无人物流车和自动装载卡车已经推出，未来巨头们将加快全路况自动驾驶的研发。然而，无论是滴滴、谷歌还是优步，现在需要加强的是里程测试。无人驾驶仍然需要面对恶劣天气和交通事故等极端情况。近年来，包括Alphabet的Waymo和优步在内的汽车制造商，以及科技公司，已经在自动驾驶行业投资了数十亿美元，将硬件和软件相结合。在中国，百度和滴滴出行也在积极布局。继长沙于4月宣布在该市运营无人出租车之后。最近，北京、上海和广州也宣布了无人叫车服务的正式运营。然而，这项技术还需要一段时间才能准备就绪，并使公众完全信任自动驾驶汽车。马斯克认为，特斯拉创建的任何模拟都是现实世界复杂性的一个子集，因此该公司目前非常专注于处理L5级自动驾驶的细节。此外，他认为，基于特斯拉汽车目前的硬件版本，这些问题是可以解决的，未来特斯拉汽车只需要升级软件即可实现L5级自动驾驶。这也意味着自动驾驶需要更多的场景数据进行训练，因为实际的三维道路和交通条件可能非常复杂。从技术发展和人类生产力解放的角度来看，自动驾驶应该尽快普及。相比之下，软件和硬件的完美结合也是一个重大挑战。在马斯克看来，这恰好也是特斯拉的一大优势。早在2018年，特斯拉就开始尝试开发自己的芯片。2019年4月，特斯拉发布了自动驾驶3.0系统，该系统搭载了特斯拉的FSD自动驾驶芯片。据悉，经过改进的自研FSD芯片采用14nm工艺制造，计算速度从每秒200帧提高到每秒2000帧。目前，已经开发出一种用于点积计算的专用自动驾驶芯片。如果我们使用传统的TPU、CPU或其他消耗数百瓦功率的类似产品，行李箱将被巨大的冷却系统占据，这是昂贵、笨重和高能耗的。马斯克在发布会上提到，自研芯片的原因是市场上没有性价比高、功耗低的系统。在软件应用复杂的自动驾驶系统中，能耗对车辆行驶里程至关重要。马斯克介绍说，该芯片有一个用于电机计算的八位加速器。要充分利用特斯拉的全自动驾驶系统，可能至少需要一年的时间。在人工智能算法和训练系统方面，Musca表示，人工智能系统主要受芯片hea的限制……

因此，特斯拉正在开发新的通信和冷却系统，以开发更高效的计算机，从而更有效地处理视频数据。目前，特斯拉已经在中国建立了一支与无人驾驶相关的工程团队。特斯拉在自动驾驶领域的进展正在以谨慎的态度加速，离不开5G技术的支持。就在上周，3GPP正式宣布冻结5G R16标准规范。对于融合了一系列新兴技术的5G，负责开发其通信标准和技术的3GPP于2018年形成了第一个技术标准R15，从规范意义上证实了5G的低延迟和增强网络覆盖等特性。这成为5G发展史上的又一个重要里程碑，无疑加速了包括车联网在内的多种物联网应用的发展进程。在国内市场，自动驾驶在过去两个月里也迅速增长。百度已在长沙启动自动驾驶出租车运营，AutoX和文远智行已通过高德出租车向公众开放测试，沃尔沃已与滴滴合作开展自动驾驶出租车试运营。在政策支持下，目前，中国已开放载人测试许可证的城市有广州、长沙、上海、武汉、沧州和北京。仅在上海，包括上汽、宝马在内的20家车企就获得了78张智能网联汽车测试牌照。然而，在接受21世纪经济报道记者采访的多位业内人士看来，安全和谨慎仍然是最重要的信念，不可能一蹴而就，也不可能盲目加速。千寻定位首席科学家冯少军博士认为，诚信是未来数字无人世界的标准特征，让用户更安全、更有信心地使用自动驾驶汽车和无人机等智能设备。与自动驾驶飞机导航相比，自动驾驶汽车导航是一项全球性的技术挑战。与其他汽车相比，汽车对定位精度有更高的要求。当飞机即将着陆时，对精度的要求仍然是米级的。对于智能驾驶车辆来说，车道很窄，它们与路边障碍物之间的距离很短。因此，车辆对定位精度的要求是10到30厘米。此外，在道路上行驶的汽车可能会受到周围树木、随行卡车、城市建筑的阻碍，甚至会受到其他无线电信号的干扰。人类很难达到厘米级的精度，但机器需要确定接收到的导航信息是否可信、可用和安全。这需要使用完整性。冯绍军透露，具有完整性的时空智能服务将很快覆盖高端主流车型，使自动驾驶更加智能和安全，来得更早。

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