日本研发新技术 帮助自动驾驶车辆识别150米外的交通灯

随着自动驾驶汽车的不断发展，这类车辆必须配备能够与现有基础设施协调并能够处理复杂城市景观的系统。例如，处理不同形状、大小和安装位置的交通灯；多种城市标志颜色；指示方向的箭头灯。为了使自动驾驶汽车安全运行，它必须能够在短时间内识别这些物体，理解它们并做出相应的反应。因此，据外媒报道，日本金泽大学的研究人员开发了一种新方法，可以可靠地帮助自动驾驶汽车处理复杂的交通状况和城市中指示方向的不同箭头。该系统允许车辆识别150米外的红绿灯，并平稳自然地减速或调整驾驶操作。在车辆、行人和各种物体密集的城市地区，自动驾驶汽车面临着特殊的挑战，通常需要使用传感器来估计位置，并使用高精度数字地图来提供静止物体的精确位置，以应对这种情况。这些技术可以帮助车辆估计自己的位置和周围条件，从而更智能地改变位置或速度。在任何情况下，成功响应红绿灯都至关重要。该研究的合著者Ryo Yanase表示：“为了让自动驾驶汽车安全响应，它们必须能够看到至少100米外的红绿灯。因此，我们创建了一种独特的算法，使用数字地图来识别相关的红绿灯，然后计算必要的加速或减速操作。我们还找到了一种方法，使自动驾驶汽车比iden的大多数人都好远处闪烁的箭头。"

使用高分辨率镜头或长焦镜头识别100米外的红绿灯似乎是一项相对简单的任务，但当快速决策和宽视场变得至关重要时，处理时间可能会增加，视场可能会缩小。该算法解决方案基于研究人员与传感器合作开发的数字地图，可以绘制车辆接近十字路口时的位置和包含信号灯的“感兴趣区域”。该系统没有太多的资源，因此车辆的中央处理器可以进行实时处理。研究人员将把这种方法应用于各种城市驾驶条件，看看它是如何工作的。研究发现，即使相隔150米，该系统也可以很容易地识别交通信号并相应地调整速度。该研究的主要作者Yoneda Keisuke，他说：“我们已经成功创建并验证了两项有价值的成果。首先，我们可以在远处检测红绿灯并做出响应。几乎没有误报检测，我们仍然可以管理CPU负载。另一方面，我们的系统可以识别小箭头物体，甚至像素小于10的物体。”上述研究成果将有助于开发必要的技术，使自动驾驶汽车能够在充满其他车辆、行人和许多物体的繁忙城市地区更安全地行驶。

标签：发现

汽车资讯热门资讯