GCV新闻据外媒报道,慕尼黑理工大学的研究团队开发了一种可以提高自动驾驶汽车安全性的算法。
研究人员之一Christian Pek表示,研究团队采用了称为形式验证的理论计算机科学和技术,可以确保自动驾驶系统性能的稳定性,从而确保自动驾驶汽车不会造成事故。Pek表示,这种方法可以适用于任何交通场景,包括三种交通事故频繁的城市场景,即在十字路口左转、变道和避开行人。Pek还表示,“研究结果表明,我们的技术有望显著减少自动驾驶汽车造成的事故。”与现有技术相比,该算法是否有很大的改进仍需在测试中证明。其他研究人员认为,使用算法作为提高系统性能的主要手段可能会忽视人类驾驶员与人工智能合作的机会。另一位研究人员Stephanie Manzinger表示,这种算法通过预测驾驶场景中所有可能的行为来确保驾驶安全。Manzinger解释道,“我们不仅考虑未来的单一行为,例如汽车继续以相同的速度和方向行驶,还考虑交通规则下所有在物理上可行和合法的行为。”随后,算法将计划一系列备用措施,以确保车辆不会造成伤害。Pek表示,自动驾驶汽车可以使用先进的传感器来计算数千种可能的情况,并选择最安全的行动计划,这不一定是人类在做出决策时所做的。Pek说,“假设交通参与者的行为是合法的,大多数方法无法预测未来会发生什么,但我们的方法可以预测未来所有潜在的场景。”这项研究面临的挑战之一是,算法假设汽车可以看到道路、障碍物或其他道路使用者。此外,假设道路上的其他车辆遵守物理和法律限制,例如不超速行驶。研究人员只在城市环境中测试了该算法,而没有在农村或高风险环境中测试。麻省理工学院运输与物流中心的科学家Bryan Reimer表示,虽然车辆安全领域的研究至关重要,但更好的算法可能不是解决自动驾驶问题的最佳方法。机器的错误与人类的错误不同。当音响系统被激活时,机器不会睡着或分心,而是会在其他方面出错,比如把漂浮的垃圾当作人来处理。Reimer还表示,“机器智能非常擅长做出非黑即白的决策,在其他领域表现更好,而人类擅长在灰色领域做出决策。”Reimer解释道,“我们需要少考虑算法。”以几十年前的航空业为例,有人计划让飞行员离开驾驶舱实现自主飞行,但很快发现这不是最好的计划,有必要将人类的专业技能与自动化相结合。Pek和Manzinger计划制定一个操作标准,进一步改进他们的技术,并将他们的算法部署到量产车中。曼辛格说:“这离实现更安全的自动驾驶目标又近了一步
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