自动无人驾驶开进广西地铁

经济观察网记者王亚杰从那洪出发，一路向东北行驶至泗塘，途经那洪地区、江南地区、甬江地区北侧、泗塘地区，连接了广西南宁西南东北方向最关键的交通要塞。最后，他概述了一个连续而宏伟的计划，以连接甬江两岸的经济和交通发展。广西南宁市轨道交通5号线全自动地铁车辆基地全面建成后，这一切都将成为现实。作为该项目的参与者，隶属于中国铁建股份有限公司（601186，Stock Bar）的中铁十八局集团市政工程有限公司有限公司将见证中国-东盟区域运输网络的整体转型，该网络每天的客运量超过70万人。9月8日，上述项目负责人告诉《经济观察报》，这是当地第一条以全自动无人驾驶模式运营的交通线路，也是中国第一个集海绵城市、装配式综合管廊、民族特色工厂、，以及智能操作和维护。本项目通过各系统之间的联动，实现列车无人运行和车站机电设备节能运行。他说：“列车在线路上和车辆段内的运行采用全过程自动控制模式。100%的运行区域设有列检坑，与传统方法相比提高了运行效率。列车采用全自动洗车设计，缩短了洗车时间，提高了洗车效率。“为了满足全自动无人驾驶的需求，拆除现场的土方工程相对增加了纳宏车辆基地的整体布局和仓库的建筑面积。引线和其他线路相对增加，基地占地724.28英亩，相当于70个标准足球场的大小，有40个停车位无论是在土地面积还是功能规模上，上述无人驾驶项目的建设都是广西轨道交通网络中的一个“巨人”。面对上述广阔的施工场地，项目相关负责人带领的技术团队需要同时应对复杂多变的地质形势和当地独特的多雨高温气候条件。两年前的今天，是广西南宁雨季的结束。即使到了最后，降雨量也没有减弱的迹象。负责该项目的团队遇到了两个主要的土方工程，这是他们记忆中最具挑战性的部分之一：“雨后，条件非常困难，土方变得粘稠。我们采取了修建临时装配式道路并用土方覆盖等措施。2019年底，现场单体建筑的主体结构全部完工。2020年，装修和机电安装施工阶段，以及系统施工开始了。该车于2020年8月28日正式提车，标志着正式进入系统连接调试阶段。除了土方工程，项目团队还面临着征地拆迁等挑战。上述仍在建设过程中的无人驾驶项目，在中标后，由于占地面积大、土地构成复杂，且靠近国铁南防线，剩余征地拆迁问题较多，征地拆迁难度加大。他告诉经济观察报记者，“拆迁过程中有不少户主参与，回过头来看，当时面对广袤的荒地，我们顶着炎炎烈日到处乱跑，被蛇咬、被黄蜂蜇是家常便饭。“为了尽快推进项目建设，确保未来如期通车，项目相关负责人所在的管理团队渴望依靠，主动出击，克服各种困难。最终，我们协助完成了征地的一系列协调和手续以及当地村民的拆迁，改善了ov……

项目的所有效率。我们在2018年9月完成了所有征地拆迁任务。中铁十八局市政公司相关人员介绍，该项目在总结京盐线和上海10号线无人驾驶设计经验的基础上，综合运用实证和系统的定量分析方法，科学计算出行距离、线路使用频率等参数，合理规划停车场线路布局。这实现了全自动驾驶区域和非全自动驾驶区之间的相对隔离，没有干扰，有效提高了区间作业效率。该项目相关负责人介绍，全线车辆采用全自动运行模式，通过系统联动实现列车和车站机电设备的节能运行，降低系统整体能耗。列车在线路上和车辆段内的运行采用全过程自动控制模式。车载监测设备和专家诊断系统在车辆上的安装，可以及时预警和处理列车故障，提高系统的安全性和可靠性，减少车辆段维护作业的工作量。地铁内的4S店该项目相关负责人将上述项目中的车辆段比作“4S店”，就像地铁线路的“中枢神经系统”，也类似于城市公交总站，后者是地铁车辆停放、检查、维护、调试和维修的管理中心所在地。南宁地铁5号线纳宏车辆基地由维护和运营两部分组成。建成运营后，不仅为昼夜运行的列车提供了休息场所，还为南宁地铁5号线、7号线、8号线配属的车辆提供了车辆安排、调试和综合维修服务。与全国其他地区的无人轨道交通项目相比，该项目有其自身的特点。经济观察报记者从中铁十八局市政公司获悉，该项目在总结传统维修运营模式弊端的基础上，结合全自动驾驶区域的安全控制要求，创新开发了自动驾驶车辆基地运营综合管理系统自动驾驶汽车基地，实现维修作业计划、安全、质量一体化管理。例如，利用多种检测方法和逻辑联锁控制技术，构建了设备自控、人机联动、人员互控的综合立体安全监控系统。实现了岗位申请和任务分配的信息化和无纸化管理，人员进出的自动化控制，维护流程标准化，实现了操作过程的实时监控和可追溯。与传统轨道交通车辆段相比，减少了任务调度、质量监控、门禁管理、电气接地检查等各类操作人员。该项目相关负责人进一步表示，为实现技术创新，节约建设成本，上述项目车辆段采用单导线设计，优化运营线和停车线布局。结合南宁地区的气候条件，安排仓库使用，取消14扇仓库门的使用；在停车检查棚设置中间地下通道，缩短维修人员的步行距离，实现无需等待操作人员即可直接进入作业区域，确保人员安全；在区间内设置综合管廊，全面改善管道维护作业环境，节约场地用地；

采用装配式钢网架屋面、装配式维修平台、装配式综合支吊架等施工新技术，减少了现场加工工作量，节约了人工和材料成本。在设计过程中，海绵汽车基地的设计理念得到了广泛应用，并在路段内设置了雨水储罐，以满足雨水排放要求，同时也起到了景观湖的作用。通过结合海绵广场、生态停车场、下沉式绿地、雨水花园等设施，可以实现场地的内部流量控制和污染物控制。收集和净化现场雨水后，用于生产、清洁和绿化，减少外部污水排放。该项目相关负责人表示，该项目建成后，无人驾驶项目5号线将起于纳红站，止于四塘站，全长32.5公里，将成为南宁市西南向东北方向的辅助线路，主要负责西南向东北的客流。它可以加强甬江两岸的联系，增强城市的对外辐射能力，支持周边地区的发展。他说：“虽然该项目尚未完工，但在南宁地铁1号线和2号线相继使用的基础上，南宁市区的建设用地已沿轨道两侧，特别是民族大道两侧形成了交叉蔓延的趋势。高强度发展带动了城市的发展。”

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