据外媒报道，当地时间11月9日，美国专利商标局宣布了苹果公司的一项专利申请，该申请与估计设备的位置和/或方向有关。它可以在iPhone和配备苹果汽车系统CarPlay的车辆等设备上为用户提供准确的地图信息，从而更准确地跟踪人员和车辆的移动。
苹果公司的系统将在其地图系统中使用GPS/GNSS、视觉惯性测距模块和惯性测量单元等传统技术，但也将使用一种新技术——卡尔曼滤波器。苹果公司的专利申请指出：“在一个或多个例子中，这种架构可能会改善对设备位置的估计，例如增强现实应用中使用的设备。”改进的估计信息可能用于在真实世界的图像中呈现数字内容。例如，可以基于架构的估计信息来提供关于时间和/或位置的通知信息。
在示例架构中，它可以包括如专利图3所示的GNSS接收器和用于估计设备的位置和/或方向的视觉惯性距离模块。
此外，该架构可以包括扩展卡尔曼滤波器。如专利图5所示，卡尔曼滤波器可以接收来自GNSS接收器的信号，而视觉惯性测距模块可以是输入设备，也可以输出设备的估计位置信息。
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