科学家开发合作感知技术 帮助自动驾驶车辆识别角落或被遮挡的行人

据外媒报道，澳大利亚科学家利用协同感知信息技术，帮助联网自动驾驶汽车看到角落里的行人，甚至是被建筑物挡住的行人，及时避免行人奔跑。

CPM允许智能交通系统站点或智能路边单元使用V2X通信技术与他人共享本地感知信息。这项技术不仅提高了驾驶员的安全性，还保护了慢跑者、行人和骑自行车的人等弱势道路使用者。这项为期两年的研究由iMOVE合作研究中心资助，参与者包括悉尼大学澳大利亚荒野机器人中心的科学家，以及澳大利亚CAV Technology和V2X Technology公司Cohda Wireless的工程师。本研究包括三个实验。第一个实验是在悉尼中央商务区进行现场控制部署。智能路边单元配备了高科技设备，包括摄像头和激光雷达传感器。测试表明，联网车辆可以使用从智能路边单元获得的CPM感知信息“穿透”建筑物，看到隐藏在角落里的行人。在另一项使用自动驾驶模拟软件的测试中，研究团队展示了使用CPM的联网自动驾驶汽车如何采取措施，在非指定路口与过马路的行人安全互动。在最后的测试中，研究团队展示了在55米的直道上，在受控的交通环境中，车辆如何提前停车，让行人在进入十字路口之前穿过道路。在过去的几年里，ACFR团队在城市车辆自动化方面取得了重大进展。该团队还成功演示了一些仅配备内置传感器的自动驾驶汽车。ACFR的Eduardo Nebot教授表示，尽管传感器技术取得了重大进展，但由于传感器的物理特性，车辆的感知能力仍然受到距离和视野的限制。城市交通环境中的隐藏物体，如建筑物、树木和其他道路使用者，对车辆的感知能力提出了挑战。未能充分感知其他道路使用者，尤其是弱势道路使用者，可能会导致严重后果。该项目的首席研究员茅山博士表示，这项研究证实，使用CPM可以提高CAV在各种交通场景中感知弱势道路使用者的能力。他说：“实验表明，CAV可以看到拐角处的行人。更重要的是，我们已经证明，CAV仅根据IRSU提供的CPM信息就可以自动安全地与行走和奔跑的行人互动。这是首次单独使用CPM信息实现城市车辆自动化的演示之一。”Paul Alexander教授，该研究的合著者、Cohda Wireless首席技术官表示，CPM使智能汽车能够突破车载感知传感器的物理和实际限制。同时，CPM服务和V2X通信可以提高感知质量和鲁棒性，还可以降低车辆成本，从而促进CAV技术的大规模部署。此外，对于手动驾驶的联网车辆，CPM还具有提供感知能力的优势，无需在车辆上安装传感器和相关处理单元

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