据外媒报道，2021 1月7日，NODA Corporation发布了Hammerhead？3D视觉平台的演示视频向真正安全的主流自动驾驶迈出了重要一步。锤头？它可以在高达1000米的范围内生成高密度的3D点云，精度非常高，远远超过单眼相机和激光雷达，为实现L3级和更高级别的自动驾驶铺平了道路。同时，它也突破了以前小物体检测的范围。在演示视频中，锤头？精确测量150米外10厘米砖的距离。该平台在两个方面取得了突破：1）在150米的距离检测未知物体可以提供足够的时间来避免在高速公路上发生碰撞；2） 使用人工智能和推理算法的单摄像头解决方案可以检测到该范围内的大型物体，但许多致命障碍物由于体积小而不为系统所知或无法检测。NODAR技术可以实时测量物理环境，为视野中的每个像素提供距离数据，无论是已知还是未知的物体。
除了小物体检测，NODAR Hammerhead？我们还在以前尚未解决的安全问题上取得了突破。基于深度学习测量深度的单眼相机解决方案受到有限的训练集、计算要求和已知对象模糊性的限制，导致危及生命的不确定性。近年来，许多重大和众所周知的事故表明了现有系统的不足。激光雷达通过扫描光束进行识别，很容易错过较小的物体。此外，激光雷达扫描需要很长时间，基于相机的系统可以支持20倍以上的区域覆盖。它们还具有大容量固态相机的高容量、高可靠性和低价格的特点。最终，NODAR可以每33毫秒生成一帧一帧的视差图，而单相机系统和激光雷达需要数据聚合和分析才能生成结果，从而降低性能。NODAR在性能、准确性和可靠性方面取得了重大突破，与目前的方法相比，这将大大提高紧急情况下的性能，使其更安全，挽救更多生命，价格更低。由于眼睛之间的距离很大，锤头鲨具有动物界最好的深度感知能力。受此启发，NODAR Hammerhead？使用来自多个相机的数据来计算目标的真实物理距离。NODAR系统的独特优势是能够在长基线配置中独立安装摄像头，如后视镜、前照灯或车顶。锤头？凭借高度精确的遥感3D传感功能，它可以准确捕捉其他视觉系统可能错过的倾斜道路、残疾车辆和道路碎片，而无需依赖推断的测量结果。NODAR软件算法可以在OEM计算资源上高效运行，同时处理来自OEM指定相机的图像数据。目前，NODAR正在与多家汽车原始设备制造商和Tier 1进行POC，并正在积极寻找合作伙伴。
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