据外媒报道，哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院和西部仿生工程研究所的一组研究人员开发出了类鱼机器人，可以像真正的鱼群一样同步移动，而不需要外部控制。这是研究人员首次在水下机器人领域展示了具有隐含协调的复杂3D集体行为。
该论文的主要作者、SEAS和Wyss的博士候选人Florian Berlinger说， “机器人通常用于人类无法接近、危险或根本无法进入的区域。在这一点上，自给自足、高度自动化的机器人种群具有显著优势。通过使用隐含规则和3D视觉感知，我们可以在没有GPS和WiFi支持的环境中创建一个高度自动化和灵活的水下系统。然而，大多数机器人鱼群s以前只在二维空间中操作。因此，空气和水等三维空间对传感和运动提出了重大挑战。为了克服这一挑战，研究人员开发了一种基于蓝色LED灯的仿生机器鱼视觉协调系统。每个名为Bluebot的水下机器人都配备了两个摄像头和三个LED灯。车载鱼眼摄像头可以检测到来自相邻蓝壶的LED灯，并使用自定义算法来确定距离、方向和航向。基于简单LED灯的生产和检测，研究人员已经证明Bluewarm可以表现出复杂的自组织行为，包括聚集、分散和环的形成。研究人员还模拟了一个简单的搜索任务，在水箱中放置一个红灯，并使用扩散算法，使蓝壶在水箱中散射，直到机器人离光源足够近并检测到光线，然后它携带的LED开始闪烁，触发其他机器人的聚合算法。最后，所有的蓝罐都将聚集在信号机器人周围。长期以来，自动驾驶汽车的研究人员希望开发一种类似鱼群的系统。如果汽车能像鱼群一样平稳行驶，即使容量增加，也不会造成道路拥堵。
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