Model S不仅是特斯拉的第一款车型，也是该家族的旗舰轿车。今年早些时候，这款车发布了一张经过修改的官方图片。最近，新车的实际照片也被曝光了。根据外媒曝光的新车实际照片，新款Model S采用了更运动的车身风格，但保持了旗舰轿车的经典外观。前脸的变化主要集中在格栅和前保险杠上，上下包围部分有更大的进气口，这有助于空气动力学。此外，新车的车轮与新款Model 3相似，总体而言，它将实现更低的风阻和更大的续航里程。值得注意的是，此次曝光的内饰显示，新款Model S并没有使用官方形象中之前配备的矩形方向盘，而是使用了传统的圆形方向盘。
此前，有业内人士质疑类似F1的方向盘设计过于激进，难以通过各国的交通法规。继续使用传统的方向盘设计可能是一个相对安全的选择。此外，新车的转向信号拨杆和换档机构也被取消。根据官方的说法，转向信号拨杆应该被方向盘左侧的钥匙取代，换档机构将不再作为一个实体存在。车辆会根据周围环境、前方障碍物和导航路线智能判断车辆所需的档位，无需驾驶员手动切换档位。如果车辆切换的档位不符合预期，驾驶员可以通过屏幕上的虚拟按钮选择档位。动力方面，未来在中国交付的新款特斯拉Model S远程版搭载双驱动电机，0-100km/h加速时间为3.2s，NEDC续航里程为663km/h。Plaid版本和Plaid Plus版本配备了三台电机，0-100km/h加速时间不到2.1秒，NEDC续航里程分别为628公里和840公里。新款特斯拉Model S已在中国正式发布上市，共有三款车型可供选择，价格区间为799.99至117.49万元。根据该计划，预计该车将于2021第三季度开始交付。
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