贾浩南源自奥非寺
量子比特报告|公众号QbitAI
2021是激光雷达首次登上火车的年份。
曾经价格不可战胜、只能用于机器人和无人车测试的激光雷达，终于完全具备了商业化的条件。
因为4月17日，全球唯一一款城市通勤自动驾驶量产车即将在中国上市。
获得这一“全球第一”的是中国蓝谷的子公司ARCFOX极狐汽车，该公司使用了华为去年发布的大规模生产的激光雷达解决方案。
这款ARCFOX Extreme Fox Alpha S激光雷达是配备它的“华为HI智能汽车解决方案”的一部分。
“超级杯”激光雷达解决方案
自从自动驾驶技术进入公众视线以来，纯视觉和激光雷达之间一直存在争论。
激光雷达作为车辆的主要传感部件，可以获得目标距离、方位、高度、速度、姿态甚至形状等参数，从而对目标进行检测、跟踪和识别。
激光雷达具有高精度、良好的角度和轮廓测量能力以及较强的抗干扰能力。
然而，相机获得的是2D图像图像，这些图像无法进行视觉测量，并且受照明条件的影响很大。
所有缺陷只能通过算法进行补偿。
所以，作为纯视觉解决方案的最忠实粉丝，特斯拉的自动驾驶解决方案并不“完美”。
例如，特斯拉对大型白色物体的识别存在缺陷，并直接与一辆大型卡车相撞。
激光雷达至少可以确保在检测和识别阶段避免错误。
既然激光雷达这么好，为什么以前没有真正安装在汽车上？
这并不是因为太贵。
2016年之前，唯一量产的Velodyne 64线“大花盆”每只售价数万美元。
因此，激光雷达一直只用于改装的自动驾驶测试车辆。此外，当时激光雷达的外观也很难融入乘用车的设计中。
去年，华为宣布了其自主研发的量产激光雷达，该公司正在推进其生产线，每条线的年产量为10万台，价格也可以控制在200美元。
根据官方信息，量产的96线激光雷达是专门为汽车设计的，具有许多优点：
宽视场120°×25°，响应城市地区、高速公路和其他场景中人员和车辆的测距需求。
在全视场下，水平和垂直线束分布均匀，没有拼接、抖动等情况，形成了一个稳定的点云，对后端感知算法非常友好。
体积小，适用于前置量产车型。
具体而言，有三种类型的车辆规格级激光雷达解决方案：单个、两个和三个。
即将推出的ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版选择了“超级杯”解决方案，并在汽车前部和两侧安装了三个华为96线激光雷达。
三个激光雷达与其他传感设备相匹配，实现360°全向覆盖。除了龙门架、隧道、地下室、ECT抬杆、十字路口左转、近端突起等场景外，它还可以快速识别和判断幽灵探测器等场景。
激光雷达汽车产量排名第一的ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版是什么样的汽车？
第一只“吃螃蟹”的ARCFOX极限狐狸
事实上，ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版这次吃了“两只螃蟹”。
第一个“螃蟹”是世界上第一个大规模生产的激光雷达飞行器。
ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版使用了三个华为96线激光雷达，即前置激光器和两侧激光器。
在ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版本的所有传感设备中，激光雷达是绝对的C位，最大探测范围为200米，测距精度高达5厘米。
高精度和高分辨率使车辆能够准确感知环境中物体的形状、距离、速度等信息，提供覆盖整个城区、高速公路和停车场的智能驾驶能力，从点到……
内部。
该激光雷达方案是专门针对中国的路况而设计的。例如，ARCFOX Extreme Fox Alpha S Huawei HI版本可以快速识别拥堵的车辆，也可以识别隧道中的静止物体，实现主动避让，无车道合并，以及在复杂场景中停车。
对于用户来说，ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版带来了从家庭车库到公司车库的全场景自动驾驶体验。
此外，激光雷达可以在白天和晚上、刮风暴雨、冰雪等天气条件下平稳运行。
ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版吃的第二只“螃蟹”是华为首款ADS自动驾驶系统。
华为ADS是一款全栈自动驾驶解决方案。背靠超级全栈算法、超级数据湖、超级计算和传感器硬件三大ADS“铁人”的闭环，华为ADS为复杂的城市场景提供额外的优化，更快地迭代优化驱动系统，并通过OTA持续提供新功能和新体验。
这种先进的自动驾驶能力，相当于Robotaxi，现在是这款私家车唯一落地的ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版，旨在满足消费者在城市的日常通勤需求。
在硬件方面，ADS配备了一台超级中央超级计算机ADCSC，可支持400TOPS/800TOPS两个级别的计算能力。通过领先的设计，它支持未来计算能力的进一步升级。同时，算力随着算法的变化而灵活进化，从中国城市场景出发，瞄准私家车市场，优化传感器布局，为ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版未来的自动驾驶能力升级留下空间。
在算法方面，ADS采用了超级领先的全栈算法，这是唯一一个将Robotaxi先进的自动驾驶能力应用于私家车的算法。机器自学习不断积累环境信息和驾驶习惯，不断迭代优化。基于该算法，ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI版可以每天向“经验丰富的司机”学习，不断向自己的汽车学习，并在驾驶过程中变得更智能。
ARCFOX Extreme Fox Alpha S华为HI Edition配备了三个激光雷达、六个毫米波雷达、13个摄像头和12个超声波雷达。最后，它在三个层面上充分集成了强大的计算能力、智能机器自学习算法和传感器能力，为车主的日常生活提供了全面的照顾。
ADS自动驾驶系统集成传感器捕获的信息，分析当前路况并进行正确操作。
例如，最基本的自动以下内容：
此外，测试中的暴雨天气大大增加了车辆感知的难度。
中国道路上也有常见的“人车混合交通场景”：
对于高速公路上的弯路，如坡道，特斯拉FSD之前表现不佳，合并和退出太突然，上下坡道后无法自动调整速度，需要人工干预。
ADS可以灵活应对这种情况：
对于后方突然拥堵，ADS还可以让车辆做出合理的避让动作，而不会因突然制动而产生新的风险：
从纯视觉学校到激光雷达学校
为什么新能源国家队“ARCFOX极限福克斯”毫不犹豫地使用激光雷达？
激光雷达带来的冗余和可靠性提升自然受到车企和消费者的追捧。
道路成千上万，安全是第一要务。
其次，这也是技术升级迭代的结果。
目前的激光雷达不仅提高了性能，而且实现了小型化，真正满足了客车前装量产的条件。
技术进步带来了市场发展的成熟。
研究公司Yole预测，未来五年，激光雷达市场的年均复合增长率将超过100%，到2030年出货量将达到2390万台，市场规模预计将超过100亿台。
一直使用摄像头作为自动驾驶感知解决方案的Mobileye公司此前宣布……
未来可能独立开发和生产自己的激光雷达传感器。
一直强烈反对激光雷达并坚持纯视觉方法的特斯拉也“叛逃”了。
去年年底，美国网民在旧金山和戴利城等地区反复发现一辆特斯拉Y型车，其车顶框架上装有成像设备。
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汽车公司、供应商和系统集成商，今年已经有无数公司加入了激光雷达行业。
自动驾驶从纯视觉过渡到激光雷达+视觉解决方案已成为一种趋势。
激光雷达已经进入了爆炸的“第一年”，
今年，除了ARCFOX极狐，小鹏、蔚来等品牌都计划推出激光雷达量产车。
ARCFOX和华为处于这一自动驾驶技术转型的前沿，率先将激光雷达自动驾驶解决方案转化为量产车。
在这条充满“变数”的赛道上，成本壁垒已经被打破
下一步是上车看看效果。
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