在今年4月开幕的上海车展上，丰田不仅带来了全新一代汉兰达，还发布了其姊妹车型一汽丰田版的“汉兰达”，并将其命名为皇冠公路版，并悬挂了皇冠标志。今天，有媒体获得了一汽丰田皇冠跑车的配置信息，新车预计将于7月开始预售，8月底或9月初正式上市。具体来看，新车将推出2.5升混合动力版本，拥有5座和7座两种空间布局，以及前轮驱动和四轮驱动两种可选驱动形式。四轮驱动车型至少有四种配置。顶配版配备真皮座椅、电子后视镜、后排座椅通风和加热、驾驶员座椅记忆、感应式电动尾门、BSM盲点监测；第二个顶配版本采用12.3英寸双屏显示屏，并增加了抬头显示、外后视镜自动折叠、电动尾门、隐私玻璃、倒车雷达等。第二个低端版本增加了皮革/织物混合座椅、皮革方向盘、木纹、迎宾灯等细节，轮毂尺寸升级为20英寸。此外，入门级版本提供全景天窗、前排加热座椅、织物座椅和18英寸车轮。为了与广汽丰田汉兰达区别开来，一汽丰田皇冠路虎以美国版XES Sport为基础，车头和方向盘上都挂着皇冠徽章。尺寸方面，新车的长、宽、高分别为5015/1930/1750mm，轴距达到2850mm。与目前的汉兰达相比，尺寸可以说是全面提升，略微接近中大型SUV的感觉。皇冠路虎早期提供2.5升混合动力系统，最大发动机功率为141kW，传动系统预计将匹配E-CVT变速箱。底盘采用前麦弗逊后E型多连杆独立悬架。
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